Thermal Image Visible Light Camera Target Tracking AI Board para sa Betaflight

Thermal Image Visible Light Camera Target Tracking AI Board para sa Betaflight

AI-powered all-weather target detection at pagkilala hanggang sa 200 Metro

Panimula

Thermal + Digital Dual Cam

• Dual-light fusion imaging

• Nakikita / Thermal / Mabilis na pagkilala / Malinaw na pananaw

• Ultra-compact / Ultra-light / Ultra-matatag

Ang Nakikita-thermal dual lens camera ay a Dual-mode imaging fusion module partikular na inhinyero para sa mga drone. Walang putol na isinasama Nakikita ang light imaging, Infrared thermal imaging, at dual-spectrum fusion imaging sa isang solong compact unit. Nagtatampok ng advanced Pag -stabilize ng paggalaw at Mga kakayahan sa imaging all-weather, Tinitiyak nito ang maaasahang pagganap sa mga dynamic na kapaligiran.

Kapag naka -mount sa isang drone, Pinapayagan ng module ang tumpak Ang pagtuklas ng pedestrian at sasakyan sa loob ng isang hanay ng 10 upang 200 metro, ginagawa itong mainam para sa FPV racing drone, Maliit na UAV, Drone Gimbals, at iba pang mga aplikasyon ng pang -aerial.

Pangunahing tampok

• Mataas na sensitivity vanadium oxide uncooled detector

• Sumusuporta Super-resolusyon ng AI, Ang paglutas ng output hanggang sa 720 × 576

• Built-in Pagproseso ng AI Kakayahan

• Mababang Lat pagganap ng imaging

• Ultra-mababang pagkonsumo ng kuryente: < 0.8W

• Compact disenyo na may mataas na pagsasama: 20 × 20 × 36 mm

Ang produkto ay nagpatibay ng isang modular Design para sa kakayahang umangkop at kadalian ng pagsasama.

• Dual-spectrum imaging module: 23 × 36 mm

• Module ng pagproseso ng imahe: 36 × 36 mm

• Ultra-lightweight: < 37 g

Ito ay ganap katugma sa mga open-source flight controller tulad ng Beta flight, at iba pa, at maaaring Naka -mount sa isang drone nang mas mababa sa 5 minuto, tinitiyak ang mabilis na paglawak at kaginhawaan ng gumagamit.

Dual CAM Module

• Nababaluktot na paglipat sa pagitan nakikitang ilaw, infrared na, at Dual-light fusion video

• Sumusuporta electronic zoom Para sa pinahusay na detalye

• Ultra mababang latency (<60 milliseconds) analog output para sa real-time na paggawa ng desisyon

• Integrated Mga Kakayahang AI para sa matalinong imaging

Module ng pagproseso ng imahe ng AI

• Pagpapahusay ng imahe: Isinasama ang mga advanced na algorithm kabilang ang 3D Pagbabawas ng ingay, malawak na dinamikong saklaw (WDR), at Ang pagwawasto ng hindi pagkakapareho (Nuc)

• Ang pagsugpo sa mataas na dalas na panginginig ng boses: Sumusuporta electronic 3D anti-shake at Pag -stabilize ng imahe Para sa malinaw at matatag na visual

• Dual-spectrum fusion: Nagbibigay -daan Real-time na pagsasanib ng nakikita at thermal imaging video, naghahatid ng higit na mahusay na kamalayan sa situational

Sa pamamagitan ng pagsasama Malalim na algorithm ng pag -aaral may Mataas na pagganap AI chips, Naghahatid ang system Buong patlang na awtomatikong pagkilala sa target at pagsubaybay. Hindi lamang ito binabawasan ang workload ng pilot ngunit nagpapabuti din Autonomous Navigation at tinitiyak tumpak na pagpapatupad ng misyon.

Ang pag -stabilize ng imahe ng elektroniko

• Pagwawasto ng multi-axis: Epektibong tinanggal ang pahalang, vertical, at pag -ikot ng mga panginginig ng boses

• Sub-Pixel Motion Compensation: Nakamit sa pamamagitan ng tumpak na koordinasyon ng IMU at data ng sensor ng imahe para sa mas makinis, mas malinaw na imaging

Pagkilala sa multi-target

• Awtomatikong nakita at kinikilala mga pedestrian at sasakyan sa loob ng 200 metro

• May kakayahang kilalanin 30+ Mga target sa totoong oras sa buong larangan ng pagtingin

Tukuyin ang PIN

Terminal Bilang	Hudyat Code	Hudyat Pangalan
1	DCIN_5V-12V	Power Supply
2	PAGWAWASTO	Lupa
3	Uart3_tx_3v3	UART TRANSMIT
4	Uart3_rx_3v3	Tumanggap ng UART
5	USB_DP	Positibo ang USB
6	USB_DN	Negatibo ang USB
7	PAGWAWASTO	Lupa
8	Pal_out	CVBS Video

Pagtutukoy

Dual-sensor na module ng camera

Modyul Mga dimensiyon: 36.0mm × 22.4mm × 26.5mm (L × W × H)

Video Output: 720× 576 CVBS analog video

DIGITAL Thermal

Sensor 1920× 1080 @50Hz sensor: 640× 512@50Hz

Bukid ng Tingnan: 130°(H)× 109 °(T) Bukid ng Tingnan: 35°(H)× 28 °(T)

Mababang-ilaw Pagganap: 0.01 Lux Nedt: <40mk

AI Imahe Pagproseso Module

Suporta sa Firmware: Betaflight (Halimbawang lamang para sa Betaflight, hindi na suporta Ardupilot pa)
Modong Displey: Digital,Thermal,Dual-sensor fusion
Interface: CVBS Video,UART,USB2.0
Mga Dimensyon ng Modyul: 36.0mm × 36.0mm × 9.2mm (L × W × H)
Power Supply: 5~ 25V
Mga posisyon sa pag -mount ng butas: 15.5mm × 25.5mm

 

Pagganap Mga pagtutukoy	Detektor Uri	Vanadium Oxide Uncooled infrared na focal eroplano
	Resolusyon	384× 288,720 × 576(AI Super-resolusyon)
	Core Frame Rate	25hz、50hz
	Response Band	8-14uhmm uhmm
	Nedt	≤40mk@25 ℃,F#1.0
Functional Mga pagtutukoy	Power-on time	<5s
	Pag -aayos ng Liwanag/kaibahan	Manu -manong/awtomatiko
	Polarity	Puti na mainit (default)/Itim na mainit/pseudocolor
	Crosshair	Ipakita/Nakatago(default)/Maglipat
	Pagproseso ng imahe	Pag -filter ng pagbawas sa ingay,DDE,Pag-mirror(up/kaliwa/kaliwa/kanan)
Mga de koryenteng Mga Parameter	Digital na output ng video	USB/BT.656
	Analog video output	Interface ng CVBS(KALARO:720×576)
	Interface ng Komunikasyon	UART
	Saklaw ng Power Supply	DC 4.5-5V
	Karaniwang pagkonsumo ng kuryente	<0.8W@25Hz
Pisikal na Katawan Mga katangian	Laki ng pangunahing	20mm × 20mm × 36mm
	Timbang	24g(kabilang ang lens)
	Operating temperatura	-40° C ~ + 65℃
Optical Lens	Haba ng focal 9.1mm(default)	28°(H)× 21 °(T)
	Haba ng focal 5.0mm	49°(H)× 38 °(T)
	Haba ng focal 4.6mm	53°(H)× 41 °(T)

Timbang

Accessory

FPV AI DB-VISION ATR X1
Flight Controller Connection Cable x 2
Hex socket cylindrical head screw m2*6 x 4

FAQ

Q: Maaari ba akong makakuha ng digital video output sa pamamagitan ng USB-C port?
A: Hindi. Ang USB-C port sa device na ito ay pangunahing ginagamit para sa pag-debug at pagpapanatili.

Q: Paano ko maa-access ang video stream mula sa device?
A: Ang video stream ay ibinibigay sa pamamagitan ng network sa pamamagitan ng RTSP. Maa-access mo ang digital video sa pamamagitan ng pagkonekta sa device sa network at pagtingin sa RTSP stream gamit ang compatible na software (gaya ng VLC o iba pang mga manlalarong sinusuportahan ng RTSP).

Q: Ano ang RTSP address para mapanood ang video stream?
A: Maaaring ma-access ang RTSP stream gamit ang sumusunod na address:
rtsp://192.168.3.100/live.sdp

Q: Kailangan ko bang itakda ang IP address ng aking computer sa 192.168.3.xxx?
A: Oo. Ang iyong computer at ang pinagmulan ng video ay dapat na nasa parehong segment ng network. Mangyaring itakda ang IP address ng iyong computer sa 192.168.3.xxx (halimbawa, 192.168.3.101). Tinitiyak nito na ang iyong computer at ang pinagmulan ng video ay nasa parehong subnet at maaaring makipag-usap nang maayos.

Q: Paano ako makakalipat sa thermal camera?
A: Kailangan mong gamitin ang PC control software IRUserTool.exe.

1. Buksan ang IRUserTool.exe sa iyong computer.
2. Pumunta sa Mga Setting ng Output.
3. Piliin ang Mapagkukunan ng video bilang Thermal Camera o Nakikitang Camera depende sa iyong mga pangangailangan.
4. Piliin ang ninanais pseudo-kulay (palette) para sa thermal na imahe.

Pagkatapos piliin ang thermal camera, ang video stream ay maglalabas ng thermal image.

Q: LVDS ba ang interface ng camera? Maaari ko bang ikonekta ang isa pang LVDS camera sa parehong board?
A: Hindi. Ang interface ng camera ay MIPI, hindi LVDS. Sa kasalukuyan, ang board ay hindi sumusuporta sa pagkonekta ng karagdagang LVDS camera. Ang board ay idinisenyo upang gumana sa built-in na MIPI camera interface, at hindi ito nagbibigay ng suporta para sa mga panlabas na LVDS camera na koneksyon.

Q: Maaari kong i-ping ang device, pero walang video output. Ano po ba ang dapat kong gawin?
A: Kailangan mo i-update ang software ng device gamit ang tool sa pag-update ng PC:

1. Tumakbo Update_tool_en_V1.2.exe sa iyong computer.
2. I-upgrade ang device Dalawang beses kasama ang software package:
   CCI6911-V3.1-SOC-APP-V1.0.0.28.

Matapos makumpleto ang mga update na ito, dapat gumana nang tama ang output ng video.

Q: Kailangan ko ba ang file na AiGuidanceData5inches.bin para mai-install ito sa flight controller?
A: Oo. Ang file na AiGuidanceData5inches.bin ay kinakailangan para sa pag-install.

Kailangan mong gamitin ang PC configuration tool irusertool.exe para i-upload at i-install ang file na ito sa flight controller. Ang pag-install ay nakumpleto sa pamamagitan ng upper-computer software na ito sa pamamagitan ng pagkonekta sa flight controller sa iyong computer.

1. Ano ang Dual Cam Module?
Ang Dual Cam Module ay isang compact visible-thermal fusion camera dinisenyo para sa mga drone, sumusuporta sa nakikitang liwanag, infrared na, at dual-spectrum imaging sa isang unit.

2. Paano gumagana ang dual-light fusion imaging?
Pinagsasama ang dual-light fusion imaging visible light video may thermal infrared imaging upang magbigay ng mas malinaw na kamalayan sa sitwasyon sa iba't ibang kapaligiran.

3. Ano ang mga pangunahing bentahe ng dual-spectrum fusion?
Gumaganda ang dual-spectrum fusion target na pagkilala, malalim na pagdama, at visibility sa mababang liwanag o mahamog na mga kondisyon.

4. Gaano kasiksik ang module ng camera?
Nagtatampok ang camera a 23 × 36 mm dual-spectrum module at isang 36 × 36 mm module sa pagproseso ng imahe, na may kabuuang timbang sa ilalim 50g.

5. Maaari bang mabilis na mai-install ang module sa mga drone?
Oo, Ang module ay plug-and-play at maaaring mai-install sa isang drone sa mas mababa sa 5 minuto.

6. Tugma ba ang system sa mga open-source na flight controller?
Sinusuportahan ng camera ang mga sikat na controller ng flight tulad ng Betaflight, Ardupilot, at iba pang mga open-source platform.

7. Ano ang pinakamataas na saklaw ng pagtuklas?
Ang system ay maaaring makita at makilala mga naglalakad at sasakyan hanggang sa 200 metro.

8. Gaano karaming mga target ang maaaring kilalanin nang sabay -sabay?
Ang AI engine ay maaaring makilala at subaybayan Over 30 Mga target sa totoong oras Sa loob ng larangan ng pagtingin.

9. Sinusuportahan ba ng system ang pagkilala sa AI-powered?
Oo, Nagsasama ito Malalim na algorithm ng pag -aaral may AI chips para sa awtomatikong pagkilala sa target at pagsubaybay.

10. Ano ang latency ng output ng video?
Naghahatid ang module Ultra-mababang latency (<60 MS) analog output, tinitiyak ang real-time na paggawa ng desisyon.

11. Sinusuportahan ba ng system ang electronic zoom?
Oo, Kasama sa Dual CAM Module Pag -andar ng Electronic Zoom para sa kakayahang umangkop na pagtingin.

12. Anong mga algorithm ang ginagamit para sa pagpapahusay ng imahe?
Ang module ng pagproseso ng AI ay nagsasama 3D Pagbabawas ng ingay, malawak na dinamikong saklaw (WDR), at Ang pagwawasto ng hindi pagkakapareho (Nuc).

13. Paano gumagana ang elektronikong imahe ng pag -stabilize?
Gumagamit ito Pagwawasto ng multi-axis at Sub-Pixel Motion Compensation sa pamamagitan ng pagsasama IMU at data ng sensor.

14. Binabawasan ba ng system ang mga epekto ng panginginig ng boses?
Oo, elektronikong 3D de-shake na teknolohiya pinipigilan ang mga high-frequency na vibrations para sa makinis na imaging.

15. Maaari bang gumana ang module sa lahat ng kondisyon ng panahon?
Oo, ang AI all-weather detection system Tinitiyak ang maaasahang operasyon sa fog, ulan ng ulan, at mababang-ilaw na kondisyon.

16. Anong uri ng sensor ang ginagamit para sa thermal imaging?
Nagtatampok ito ng a high-sensitivity vanadium oxide uncooled detector.

17. Ano ang thermal resolution ng camera?
Sinusuportahan ng module 384 × 288 thermal resolution, pinahusay sa 720 × 576 may Super-resolusyon ng AI.

18. Angkop ba ang module na ito para sa mga FPV racing drone?
Oo, nito sobrang magaan (<50g) at mababang latency na output Gawin itong mainam para sa FPV racing drone.

19. Maaari ba itong gamitin sa mga drone gimbal?
Oo, ang module ay tugma sa maliliit na drone gimbal para sa stabilized imaging.

20. Sinusuportahan ba ng system ang autonomous navigation?
Oo, Pagsubaybay sa target na pinapagana ng AI sumusuporta sa autonomous nabigasyon at pagsasagawa ng misyon.

21. Paano binabawasan ng module na ito ang pilot workload?
Sa pamamagitan ng pag-automate target na pagkilala at pagsubaybay, pinapaliit ng system ang manu-manong pagsubaybay.

22. Ano ang pagkonsumo ng kuryente ng module?
Ang system ay mahusay na enerhiya, mas mababa sa 0.8W.

23. Sinusuportahan ba ng module ang output ng video ng analog?
Oo, Sinusuportahan ng camera mababang-latency analog output Para sa mga FPV system.

24. Maaari bang makita ng mga target ang module sa gabi?
Oo, ang thermal infrared imaging Gumagana sa kumpletong kadiliman.

25. Ang camera na ito ay angkop para sa mga aplikasyon ng pangangaso?
Oo, ito ay mainam para sa panlabas na pangangaso, alok thermal at nakikitang dalawahang imaging.

26. Maaari ba itong magamit sa tulong ng sasakyan at autonomous na pagmamaneho?
Oo, Sinusuportahan ng system Ang pagtuklas ng pedestrian at sasakyan, Ginagawa itong angkop para sa Mga aplikasyon ng ADAS.

27. Ay ang module na lumalaban sa mga panginginig ng boses sa panahon ng flight ng drone?
Oo, Nagtatampok ito Ang pag -stabilize ng imahe ng elektroniko at pagsugpo sa panginginig ng boses.

28. Maaari bang kilalanin ng system ang maraming mga gumagalaw na target?
Oo, Maaaring masubaybayan ng AI processor nang higit sa 30 Ang paglipat ng mga target nang sabay -sabay.

29. Ano ang pangunahing pakinabang ng thermal imaging para sa mga drone?
Pinapayagan ng thermal imaging ang mga drone na Tingnan ang mga lagda ng init, pagpapagana Mga operasyon sa gabi at nakatagong target na pagtuklas.

30. Paano mapapabuti ng Super-resolusyon ng AI ang kalidad ng imahe?
AI Super-Resolution Upscales thermal na mga imahe mula sa 384× 288 hanggang 720 × 576, pagpapabuti ng kaliwanagan at detalye.

31. Ay sapat na magaan ang module para sa mga maliliit na drone?
Oo, mas mababa sa pagtimbang kaysa sa 50g, Ito ay angkop para sa Mini at micro drone.

32. Maaari bang suportahan ng module ang mga misyon ng katumpakan?
Oo, ang Pagkilala at pagsubaybay sa AI Ang system ay na -optimize para sa Pagpapatupad ng misyon ng katumpakan.

33. Anong uri ng pag -stabilize ang sinusuportahan nito?
Sinusuportahan nito Multi-axis stabilization, Pagbabawas ng blur na dulot ng pahalang, vertical, at paggalaw ng pag -ikot.

34. Ang module ba ay nangangailangan ng karagdagang paglamig?
Hindi, Ito ay batay sa isang Uncooled thermal detector, tinitiyak ang mababang lakas at simpleng pagsasama.

35. Ano ang mga aplikasyon na nakikinabang sa modyul na ito?
Kasama sa mga pangunahing aplikasyon drones, Karera ng FPV, pangangaso, Tulong sa sasakyan, at pagsubaybay.

36. Maaari ba itong gumana sa mga kondisyon ng foggy?
Oo, ang Dual-light fusion imaging Pinahuhusay ang kakayahang makita sa fog at mababang-kaibahan na mga kapaligiran.

37. Paano ito gumanap sa liwanag ng araw?
Sa liwanag ng araw, Nakikita na imaging nagbibigay ng detalyadong kalinawan, habang ang mode ng fusion pinagsasama sa thermal data para sa pagiging maaasahan.

38. Ay modular ba ang system?
Oo, Mayroon itong a modular Design na may hiwalay dual-spectrum imaging at Mga module sa pagproseso ng imahe.

39. Gaano kabilis ang pagsisimula ng system?
Sinusuportahan nito mabilis na paglawak, pagpapatakbo sa loob ng ilang minuto ng pag -install.

40. Maaari ba itong isama sa software na batay sa drone na batay sa AI?
Oo, Ito ay katugma sa AI Navigation at Computer Vision Platform.

41. Ay ang module na angkop para sa pagsubaybay sa seguridad?
Oo, Ito ay mahusay na angkop para sa Mga drone ng pagsubaybay at pagsubaybay sa perimeter.

42. Maaari bang magamit ang module para sa SAR (Paghahanap at Pagsagip)?
Oo, ang thermal detection hanggang sa 200m tumutulong sa Paghahanap ng mga nawawalang tao.

43. Sinusuportahan ba ng system ang real-time na paggawa ng desisyon?
Oo, Salamat sa <60ms latency, nagbibigay ito Real-time na Situational Awareness.

44. Anong uri ng output ang ibinibigay ng module ng pagproseso ng imahe?
Ang mga output ng module fused visible-thermal video na may pag -stabilize at pagpapahusay ng AI.

45. Paano nakakatulong ang malawak na hanay ng mga dinamikong saklaw?
WDR algorithm Pagbutihin ang kalinawan sa mga eksena na may Mataas na kaibahan na pag -iilaw.

46. Maaari ba itong magamit sa mga drone ng agrikultura?
Oo, Thermal at Visible Fusion ay tumutulong sa pagsubaybay sa pag -monitor at pagsubaybay sa hayop.

47. Sinusuportahan ba nito ang autonomous drone navigation?
Oo, nagpapabuti ito Autonomous Drone Navigation may target na pagkilala at pagsubaybay.

48. Anong mga industriya ang maaaring makinabang mula sa modyul na ito?
Kasama sa mga industriya pagtatanggol, seguridad, pangangaso, drones, Pagsubaybay, at autonomous driving.

49. Ang module ba ay angkop para sa mga hobbyist drone pilot?
Oo, nito Madaling pag -install at magaan na disenyo Gawin itong kaakit -akit para sa magkamukha ang mga hobbyist at propesyonal.

50. Bakit piliin ang Module ng Visible-Thermal Fusion Camera?
Dahil pinagsasama ito AI-powered imaging, Dual-light fusion, mababang latency, Compact na disenyo, at pagganap ng all-weather, ginagawa itong isa sa mga pinaka -maraming nalalaman module para sa mga drone.

51. Ito ba ay katugma sa ardupilot?
Ito Ang sample ay dinisenyo para lamang sa Betaflight Flight Control; Ang Ardupilot ay hindi suportado. Ang Ardupilot ay mas mahirap mag -debug, ay may mas mabagal na oras ng pagtugon, At hindi gumanap pati na rin ang Betaflight. Bilang isang resulta, Ang sample ng board ng AI ay hindi pa ginagamit sa Ardupilot hanggang ngayon. Ang adapting marahil ay hindi kaagad.

51. Ito ba ay katugma sa ardupilot?
Oo, Mayroon itong USB Type-C Video Signal Output sa Raspberry Pi. Upang lumipat ang output ng video, Maaari kang gumamit ng mga utos ng UART upang ilipat ang output. Maaari itong maging larawan-sa-larawan, pagsasanib, solong nakikitang ilaw, solong video ng thermal imaging camera. Maaaring ibigay ng aming AI Board ang impormasyon ng lokasyon ng target sa Raspberry Pi Board. Ang aming AI Board ay maaaring mag -output ng impormasyon ng Miss Distansya ng mga tao at sasakyan sa nakikitang mga mode ng Light at Thermal Imaging sa Raspberry Pi Board.

Mula sa itaas na video, Pisikal na pagpapakita ng module ng dual-fusion camera
1. Mode ng fusion: Nakikita ang ilaw at thermal imaging fusion (Larawan sa larawan)
2. Visible light mode
3. Mode ng thermal imaging
4. Al target na pagkilala
Dual light fusion mode, Visible light mode, mode ng thermal imaging, at ang mode ng pagkilala sa AI ay maaaring lumipat!

Q52: Kung ikinonekta namin ang module ng iyong camera sa isang SpeedyBee F405 flight controller na nagpapatakbo ng Betaflight, nakikipag-ugnayan ba ang module ng camera sa flight controller sa pamamagitan ng UART gamit ang MSP protocol? Maaari ba naming gamitin ang module ng iyong camera para kontrolin ang SpeedyBee F405 flight controller?

QA: Oo. Sinusuportahan ng aming module ng camera ang komunikasyon sa SpeedyBee F405 flight controller sa pamamagitan ng interface ng UART gamit ang MSP protocol. Kapag nakakonekta ng tama, makokontrol ng module ng camera ang SpeedyBee F405 na nakabase sa Betaflight nang walang anumang isyu.