فهرست مطالب
انتقال IP شفاف, جریان ویدئویی & توپولوژی شبکه توضیح داده شد
همانطور که مشتریان بیشتر راه حل های پیوند داده بی سیم ما را برای روباتیک به کار می گیرند, سیستم های بدون سرنشین, وسایل نقلیه مسابقه ای, و اتوماسیون صنعتی, ما اغلب سوالات فنی در مورد شفافیت شبکه دریافت می کنیم, تاخیر, توپولوژی, و پهنای باند.
در زیر یک سؤال متداول مفصل برای کمک به روشن شدن نحوه عملکرد سیستم ما آمده است.
1️⃣ آیا ماژول شما به عنوان یک لایه شفاف عمل می کند 2 یا لایه 3 پل اترنت?
آیا می توانم جریان های ویدئویی سفارشی UDP/RTP را از Raspberry Pi از طریق پیوند شما انتقال دهم?
بله.
پیوند داده بی سیم ما پشتیبانی می کند انتقال شفاف بیش از:
- IP
- شبکه محلی کابلی
- RS232
- SBUS
- TTL
این بدان معنی است که شما می توانید انتقال دهید UDP سفارشی, RTP, یا سایر جریان های ویدئویی مبتنی بر IP مستقیماً از پورت اترنت Raspberry Pi خود به رایانه مرکزی بدون تغییر پروتکل خود.
پیوند به عنوان یک پل شبکه شفاف عمل می کند, به شما این امکان را می دهد که جریان های ویدئویی یا داده ها را دقیقاً همانطور که توسط کابل اترنت سیمی متصل شده است ارسال کنید.
2️⃣ تأخیر معمولی «شیشه به شیشه» در هنگام استفاده از درگاه اترنت برای انتقال ویدیو چیست؟?
آیا ماژول تاخیرهای اضافی بافر یا بازرسی بسته را معرفی می کند؟?
تأخیر به عوامل مختلفی بستگی دارد, شامل:
- انتقال از راه دور
- قدرت سیگنال بی سیم
- تداخل الکترومغناطیسی در محیط
- تاخیر در رمزگذاری دوربین
- نمایش تاخیر رمزگشایی
در یک محیط آزمون اداری معمولی در مسافت کوتاه, با استفاده از ping فرمان, تاخیر اندازه گیری شده تقریبا است:
2060 میلیثانیه
ماژول بی سیم ما این کار را انجام می دهد بافر سنگین یا بازرسی بسته عمیق را معرفی نکنید. با این حال, کل تأخیر انتها به انتها همیشه به خط لوله کامل سیستم بستگی دارد (دوربین → رمزگذار → پیوند بی سیم → رمزگشا → نمایشگر).
برای کاربردهای با تاخیر بسیار کم, توصیه می کنیم علاوه بر پیوند بی سیم، هر دو پیکربندی رمزگذاری و رمزگشایی را بهینه کنید.
3️⃣ پهنای باند در هنگام اجرا چگونه تخصیص داده می شود 30 وسایل نقلیه به طور همزمان?
آیا سیستم شما از Master/Slave پشتیبانی می کند؟ (ستاره) توپولوژی?
حداکثر توان عملیاتی یک ایستگاه زمینی چقدر است?
ما دو معماری شبکه را ارائه می دهیم:
⭐ ارباب/برده (توپولوژی ستاره)
- یک ایستگاه مرکزی زمینی
- چندین گره راه دور (وسایل نقلیه)
- توصیه می شود چه زمانی تمام جریان های ویدئویی باید توسط یک ایستگاه زمینی دریافت شوند
🔗 مش (توپولوژی غیرمتمرکز)
- گره ها با یکدیگر ارتباط برقرار می کنند
- مناسب برای برنامه های توزیع شده یا مشترک
برای سناریوی مسابقه شما (30 وسایل نقلیه در حال انتقال به یک ایستگاه مرکزی زمینی), ما توصیه می کنیم توپولوژی ستاره Master/Slave.
حداکثر توان عملیاتی کل ایستگاه زمینی به این بستگی دارد:
- مدل انتخاب شده
- پیکربندی پهنای باند کانال
- طرح مدولاسیون
- شرایط RF
لطفاً با نرخ بیت مورد نیاز خود در هر وسیله نقلیه با ما تماس بگیرید, و ما مدل و پیکربندی مناسب را توصیه می کنیم.
4️⃣ آیا سیستم شما از Multicast UDP پشتیبانی می کند یا فقط Unicast?
حداکثر اندازه MTU پشتیبانی شده چقدر است?
سیستم ما در درجه اول پشتیبانی می کند جریان RTSP.
در رابطه با:
- چندپخشی UDP در مقابل. Unicast UDP
- حداکثر اندازه MTU (به عنوان مثال, 1400– 1450 بایت)
برای ارائه پاسخ دقیق باید مشخصات فنی دقیق را با تیم مهندسی خود تأیید کنیم.
لطفاً معماری شبکه و پیکربندی بسته مورد نظر خود را به اشتراک بگذارید, و ما یک تایید فنی دقیق ارائه خواهیم کرد.
سوالات متداول
5 آیا "کابل شبکه نامرئی" ماژول شما از UDP استاندارد پشتیبانی می کند؟, RTSP, و ترافیک TCP بدون نیاز به SDKهای اختصاصی یا اصلاحات در پشته شبکه لینوکس/پای ما?
ما به طور خاص UDP را آزمایش نکرده ایم, RTSP, یا TCP در سناریوی دقیق برنامه شما, بنابراین ما نمی توانیم به طور رسمی سازگاری را تأیید کنیم.
با این حال, سیستم ما به عنوان یک لایه شفاف عمل می کند 2 پل اترنت بی سیم. اگر دو رایانه یا دستگاه IP بتوانند از طریق یک اتصال اترنت سیمی استاندارد با هم ارتباط برقرار کنند و UDP را با موفقیت اجرا کنند, RTSP, یا ترافیک TCP, سپس پیوند بی سیم ما باید بتواند همان ترافیک را به صورت شفاف منتقل کند.
ما نیازی به SDK یا اصلاحات اختصاصی در پشته شبکه لینوکس یا Raspberry Pi شما نداریم.. پیوند در لایه IP/Ethernet عمل می کند و پروتکل-اگنوستیک است.
6 از آنجایی که ما از IP های ثابت در خودروهای مبتنی بر Pi خود استفاده می کنیم, آیا شبکه مش شما این ترافیک را به صورت یکپارچه عبور می دهد (لایه 2 پل) به طوری که نرم افزار ما تفاوت بین اتصال Wi-Fi و فرستنده و گیرنده شما را نمی داند?
در تئوری, بله.
سیستم ما به عنوان یک پل شفاف طراحی شده است, بنابراین دستگاههای هر دو طرف باید طوری رفتار کنند که گویی از طریق یک کابل استاندارد اترنت متصل شدهاند. تنظیمات IP استاتیک باید بدون تغییر انجام شود.
با این حال, ما آزمایش اعتبارسنجی را در تنظیمات خاص شما انجام ندادهایم, بنابراین ما نمی توانیم تضمین قطعی ارائه کنیم. توصیه می کنیم برای تایید سازگاری کامل، تست یکپارچه سازی را در محیط خود انجام دهید.
7 اگر منطق تک ماشینی خود را روی وای فای ثابت کنیم, آیا درست است که تنها تغییر مورد نیاز برای مسابقه 30 اتومبیل، تغییر "لوله" فیزیکی از Wi-Fi به پورت اترنت ماژول شما باشد؟?
از دیدگاه شبکه, بله.
ما یک لینک حمل و نقل بی سیم مبتنی بر IP ارائه می دهیم. چه برنامه هایی, پروتکل ها, یا سیگنال های اجرا شده روی آن لینک توسط طراحی سیستم و معماری نرم افزار شما تعیین می شود.
اگر سیستم شما در یک شبکه IP استاندارد به درستی کار می کند (مانند وای فای), سپس در اصل تنها تغییر مورد نیاز جایگزینی اتصال فیزیکی شبکه با پیوند بی سیم مبتنی بر اترنت ما خواهد بود.
که گفت, مقیاس بندی از یک دستگاه به 30 دستگاه ها عوامل دیگری مانند پهنای باند را معرفی می کنند, تاخیر, دخالت, و توپولوژی شبکه. این جنبه ها باید در سناریوی استقرار کامل شما تأیید شوند.
خلاصه
پیوند داده بی سیم ما فراهم می کند:
✔ انتقال اترنت/IP شفاف
✔ پشتیبانی از پخش ویدیوی سفارشی UDP/RTP
✔ 20 تا 60 میلی ثانیه تاخیر معمولی برد کوتاه
✔ استاد / برده (ستاره) و گزینه های شبکه مش
✔ پشتیبانی از جریان RTSP
✔ استقرار مقیاس پذیر برای سناریوهای چند وسیله نقلیه
ما مدل زیر را پیشنهاد می کنیم
سوال بپرسید
از پاسخ شما سپاسگزاریم. ✨