Şeffaf IP İletimi, Video akışı & Ağ Topolojisi Açıklaması

Robot teknolojisine yönelik kablosuz veri bağlantısı çözümlerimizi kullanan müşteri sayısı arttıkça, İnsansız Sistemler, yarış araçları, ve endüstriyel otomasyon, ağ şeffaflığıyla ilgili sık sık teknik sorular alıyoruz, gecikme, topoloji, ve bant genişliği.

Aşağıda sistemimizin nasıl çalıştığını açıklığa kavuşturmaya yardımcı olacak ayrıntılı bir SSS bulunmaktadır..

---

1️⃣ Modülünüz şeffaf bir Katman görevi görüyor mu? 2 veya Katman 3 Ethernet köprüsü?

Bağlantınız aracılığıyla Raspberry Pi'den özel UDP/RTP video akışlarını iletebilir miyim??

Evet.

Kablosuz veri bağlantımız destekler şeffaf iletim üzerinde:

• IP
• Ethernet
• RS232
• SBUS
• TTL

Bu, iletebileceğiniz anlamına gelir özel UDP, RTP, veya diğer IP tabanlı video akışları Protokolünüzü değiştirmeden doğrudan Raspberry Pi'nizin Ethernet bağlantı noktasından merkezi bir bilgisayara.

Bağlantı şeffaf bir ağ köprüsü gibi davranır, video akışlarını veya verileri tam olarak kablolu bir Ethernet kablosuyla bağlıymış gibi göndermenize olanak tanır.

---

2️⃣ Video aktarımı için Ethernet bağlantı noktasını kullanırken tipik "camdan cama" gecikme süresi nedir??

Modül ek tamponlama veya paket inceleme gecikmeleri getiriyor mu??

Gecikme çeşitli faktörlere bağlıdır, dahil olmak üzere:

• Aktarım mesafesi
• Kablosuz sinyal gücü
• Çevreye elektromanyetik girişim
• Kamera kodlama gecikmesi
• Kod çözme gecikmesini göster

Tipik bir kısa mesafeli kapalı ofis test ortamında, kullanma ping emretmek, ölçülen gecikme yaklaşık olarak:

20–60 ms

Kablosuz modülümüz bunu yapar ağır tamponlama veya derin paket incelemesi getirmeyin. ancak, toplam uçtan uca gecikme süresi her zaman tam sistem hattına bağlı olacaktır (kamera → kodlayıcı → kablosuz bağlantı → kod çözücü → ekran).

Ultra düşük gecikme süreli uygulamalar için, kablosuz bağlantıya ek olarak hem kodlama hem de kod çözme yapılandırmalarını optimize etmenizi öneririz.

---

3️⃣ Çalışırken bant genişliği nasıl tahsis edilir? 30 Araçlar aynı anda?

Sisteminiz Master/Slave'i destekliyor mu? (Yıldız) topoloji?

Bir Yer İstasyonunun maksimum toplam verimi nedir??

İki ağ mimarisi sunuyoruz:

⭐ Efendi/Köle (Yıldız Topolojisi)

• Tek merkezi Yer İstasyonu
• Çoklu uzak düğümler (araçlar)
• Ne zaman önerilir? tüm video akışları tek bir Yer İstasyonu tarafından alınmalıdır

🔗 Örgü (Merkezi Olmayan Topoloji)

• Düğümler birbirleriyle iletişim kurar
• Dağıtılmış veya işbirlikçi uygulamalar için uygundur

Yarış senaryonuz için (30 tek bir merkezi Yer İstasyonuna iletim yapan araçlar), Tavsiye ediyoruz Master/Slave yıldız topolojisi.

Yer İstasyonunun kesin maksimum toplam verimi şunlara bağlıdır::

• Seçilen model
• Kanal bant genişliği yapılandırması
• Modülasyon şeması
• RF koşulları

Lütfen araç başına gerekli bit hızınızı belirterek bizimle iletişime geçin, ve uygun modeli ve konfigürasyonu önereceğiz.

---

4️⃣ Sisteminiz Çok Noktaya Yayın UDP'yi mi yoksa yalnızca Tek Noktaya Yayını mı destekliyor??

Desteklenen maksimum MTU boyutu nedir?

Sistemimiz öncelikle şunları destekler: RTSP akışı.

İlişkin:

• Çok noktaya yayın UDP vs. Tek noktaya yayın UDP
• Maximum MTU size (örneğin, 1400–1450 bayt)

Doğru bir cevap verebilmek için kesin teknik özellikleri mühendislik ekibimizle doğrulamamız gerekiyor..

Lütfen istediğiniz ağ mimarisini ve paket yapılandırmanızı paylaşın, ve ayrıntılı bir teknik onay sağlayacağız.

---

SSS

5 Modülünüzün “Görünmez Ağ Kablosu” standart UDP'yi destekliyor mu?, RTSP, ve Linux/Pi ağ yığınımızda herhangi bir özel SDK veya değişiklik gerektirmeden TCP trafiği?

UDP'yi özel olarak test etmedik, RTSP, veya tam uygulama senaryonuzda TCP, bu nedenle uyumluluğu resmi olarak onaylayamıyoruz.

ancak, sistemimiz şeffaf bir Katman olarak çalışır 2 kablosuz Ethernet köprüsü. İki bilgisayar veya IP cihazı standart bir kablolu Ethernet bağlantısı üzerinden iletişim kurabiliyorsa ve UDP'yi başarıyla çalıştırabiliyorsa, RTSP, veya TCP trafiği, o zaman kablosuz bağlantımız aynı trafiği şeffaf bir şekilde iletebilmelidir.

Linux veya Raspberry Pi ağ yığınınızda herhangi bir özel SDK'ya veya değişikliğe ihtiyacımız yok. Bağlantı IP/Ethernet katmanında çalışır ve protokolden bağımsızdır.

---

6 Pi tabanlı araçlarımızda statik IP kullandığımız için, Örgü ağınız bu trafiği sorunsuz bir şekilde geçirebilecek mi? (Katman 2 köprü) böylece yazılımımız Wi-Fi bağlantısı ile alıcı-vericiniz arasındaki farkı bilmez?

Teorik olarak, Evet.

Sistemimiz şeffaf bir köprü olarak tasarlanmıştır, bu nedenle her iki uçtaki cihazlar standart bir Ethernet kablosuyla bağlanmış gibi davranmalıdır. Statik IP yapılandırmaları değişiklik yapılmadan geçmelidir.

ancak, özel kurulumunuzda doğrulama testi yapmadık, dolayısıyla kesin bir garanti veremeyiz. Tam uyumluluğu doğrulamak için ortamınızda entegrasyon testleri yapmanızı öneririz..

---

7 Tek araç mantığımızı Wi-Fi üzerinde kanıtlarsak, 30 arabalık yarış için gereken tek değişikliğin fiziksel "boru" Wi-Fi'den modülünüzün Ethernet bağlantı noktasına geçirmek olacağı doğru mu??

Ağ perspektifinden, Evet.

IP tabanlı kablosuz aktarım bağlantısı sağlıyoruz. Hangi uygulamalar, protokoller, veya bu bağlantı üzerinden gönderilen sinyaller, sistem tasarımınız ve yazılım mimariniz tarafından belirlenir..

Sisteminiz standart bir IP ağı üzerinden düzgün çalışıyorsa (Wi-Fi gibi), o zaman prensipte gerekli olan tek değişiklik, fiziksel ağ bağlantısını Ethernet tabanlı kablosuz bağlantımızla değiştirmek olacaktır..

Bu dedi ki, tek bir cihazdan ölçeklendirme 30 cihazlar bant genişliği gibi ek faktörleri de beraberinde getirir, gecikme, parazit yapmak, ve ağ topolojisi. Bu yönlerin tam dağıtım senaryonuzda doğrulanması gerekir.

Özet

Kablosuz veri bağlantımız şunları sağlar::

✔ Şeffaf Ethernet/IP iletimi
✔ Özel UDP/RTP video akışları desteği
✔ 20–60 ms tipik kısa menzilli gecikme
✔ Efendi/Köle (Yıldız) ve Mesh ağ seçenekleri
✔ RTSP akış desteği
✔ Çok araçlı senaryolar için ölçeklenebilir dağıtım

Aşağıdaki modeli tavsiye ettik