Truyền IP minh bạch, Truyền phát video & Giải thích cấu trúc liên kết mạng

Khi có nhiều khách hàng triển khai các giải pháp liên kết dữ liệu không dây của chúng tôi dành cho robot, hệ thống không người lái, xe đua, và tự động hóa công nghiệp, chúng tôi thường xuyên nhận được các câu hỏi kỹ thuật liên quan đến tính minh bạch của mạng, độ trễ, cấu trúc liên kết, và băng thông.

Dưới đây là Câu hỏi thường gặp chi tiết để giúp làm rõ cách hoạt động của hệ thống của chúng tôi.

---

1️⃣ Mô-đun của bạn có hoạt động như một Lớp trong suốt không 2 hoặc Lớp 3 Cầu Ethernet?

Tôi có thể truyền các luồng video UDP/RTP tùy chỉnh từ Raspberry Pi thông qua liên kết của bạn không?

Vâng.

Liên kết dữ liệu không dây của chúng tôi hỗ trợ truyền tải trong suốt qua:

• IP
• Ethernet
• RS232
• SBUS
• TTL

Điều này có nghĩa là bạn có thể truyền UDP tùy chỉnh, RTP, hoặc các luồng video dựa trên IP khác trực tiếp từ cổng Ethernet của Raspberry Pi đến PC trung tâm mà không cần sửa đổi giao thức của bạn.

Liên kết hoạt động như một cầu nối mạng trong suốt, cho phép bạn gửi luồng video hoặc dữ liệu chính xác như thể được kết nối bằng cáp Ethernet có dây.

---

2️⃣ Độ trễ “glass-to-glass” điển hình khi sử dụng cổng Ethernet để truyền video là bao nhiêu?

Mô-đun này có gây ra sự chậm trễ bổ sung về bộ đệm hoặc kiểm tra gói không?

Độ trễ phụ thuộc vào nhiều yếu tố, kể cả:

• khoảng cách truyền dẫn
• Cường độ tín hiệu không dây
• Nhiễu điện từ trong môi trường
• Độ trễ mã hóa máy ảnh
• Hiển thị độ trễ giải mã

Trong môi trường kiểm tra văn phòng trong nhà khoảng cách ngắn điển hình, Sử dụng ping yêu cầu, độ trễ đo được là khoảng:

20–60 mili giây

Mô-đun không dây của chúng tôi làm không giới thiệu bộ đệm nặng hoặc kiểm tra gói sâu. Tuy nhiên, tổng độ trễ từ đầu đến cuối sẽ luôn phụ thuộc vào toàn bộ hệ thống (camera → bộ mã hóa → liên kết không dây → bộ giải mã → màn hình).

Dành cho các ứng dụng có độ trễ cực thấp, chúng tôi khuyên bạn nên tối ưu hóa cả cấu hình mã hóa và giải mã ngoài liên kết không dây.

---

3️⃣ Băng thông được phân bổ như thế nào khi chạy 30 xe đồng thời?

Hệ thống của bạn có hỗ trợ Master/Slave không (Ngôi sao) cấu trúc liên kết?

Thông lượng tổng hợp tối đa của Trạm mặt đất là bao nhiêu?

Chúng tôi cung cấp hai kiến ​​trúc mạng:

⭐ Chủ/Nô lệ (Cấu trúc liên kết sao)

• Một trạm mặt đất trung tâm
• Nhiều nút từ xa (xe cộ)
• Được đề xuất khi tất cả các luồng video phải được nhận bởi một Trạm mặt đất duy nhất

🔗 Lưới (Cấu trúc liên kết phi tập trung)

• Các nút giao tiếp với nhau
• Thích hợp cho các ứng dụng phân tán hoặc hợp tác

Đối với kịch bản đua xe của bạn (30 phương tiện truyền đến một trạm mặt đất trung tâm), Chúng tôi đề nghị các Cấu trúc liên kết sao Master/Slave.

Thông lượng tổng hợp tối đa chính xác của Trạm mặt đất phụ thuộc vào:

• Mô hình đã chọn
• Cấu hình băng thông kênh
• Sơ đồ điều chế
• điều kiện RF

Vui lòng liên hệ với chúng tôi với tốc độ bit yêu cầu của bạn cho mỗi chiếc xe, và chúng tôi sẽ đề xuất mô hình và cấu hình phù hợp.

---

4️⃣ Hệ thống của bạn hỗ trợ Multicast UDP hay chỉ Unicast?

Kích thước MTU được hỗ trợ tối đa là bao nhiêu?

Hệ thống của chúng tôi chủ yếu hỗ trợ Truyền phát RTSP.

Về:

• UDP đa hướng so với. UDP đơn hướng
• Kích thước MTU tối đa (VÍ DỤ., 1400–1450 byte)

Chúng tôi cần xác nhận các thông số kỹ thuật chính xác với nhóm kỹ thuật của mình để đưa ra câu trả lời chính xác.

Vui lòng chia sẻ kiến ​​trúc mạng và cấu hình gói dự định của bạn, và chúng tôi sẽ cung cấp xác nhận kỹ thuật chi tiết.

---

Câu hỏi thường gặp

5 “Cáp mạng vô hình” của mô-đun của bạn có hỗ trợ UDP tiêu chuẩn không, RTSP, và lưu lượng TCP mà không yêu cầu bất kỳ SDK hoặc sửa đổi độc quyền nào đối với ngăn xếp mạng Linux/Pi của chúng tôi?

Chúng tôi chưa thử nghiệm cụ thể UDP, RTSP, hoặc TCP trong kịch bản ứng dụng chính xác của bạn, vì vậy chúng tôi không thể xác nhận chính thức khả năng tương thích.

Tuy nhiên, hệ thống của chúng tôi hoạt động như một Lớp trong suốt 2 cầu Ethernet không dây. Nếu hai máy tính hoặc thiết bị IP có thể giao tiếp qua kết nối Ethernet có dây tiêu chuẩn và chạy UDP thành công, RTSP, hoặc lưu lượng TCP, thì liên kết không dây của chúng tôi sẽ có thể truyền cùng một lưu lượng truy cập một cách minh bạch.

Chúng tôi không yêu cầu bất kỳ SDK hoặc sửa đổi độc quyền nào đối với ngăn xếp mạng Linux hoặc Raspberry Pi của bạn. Liên kết hoạt động ở lớp IP/Ethernet và không phụ thuộc vào giao thức.

---

6 Vì chúng tôi đang sử dụng IP tĩnh trên ô tô chạy trên Pi của mình, mạng lưới của bạn có chuyển lưu lượng truy cập này một cách liền mạch không (Lớp 2 cầu) để phần mềm của chúng tôi không biết sự khác biệt giữa kết nối Wi-Fi và bộ thu phát của bạn?

Về lý thuyết, Vâng.

Hệ thống của chúng tôi được thiết kế như một cây cầu trong suốt, vì vậy các thiết bị ở cả hai đầu sẽ hoạt động như thể được kết nối qua cáp Ethernet tiêu chuẩn. Cấu hình IP tĩnh sẽ được thông qua mà không cần sửa đổi.

Tuy nhiên, chúng tôi chưa tiến hành kiểm tra xác thực trong thiết lập cụ thể của bạn, vì vậy chúng tôi không thể đưa ra sự đảm bảo chắc chắn. Chúng tôi khuyên bạn nên thực hiện kiểm tra tích hợp trong môi trường của mình để xác nhận khả năng tương thích hoàn toàn.

---

7 Nếu chúng ta chứng minh được logic của một chiếc ô tô trên Wi-Fi, Có đúng không khi thay đổi duy nhất cần thiết cho cuộc đua 30 ô tô sẽ là chuyển “đường ống” vật lý từ Wi-Fi sang cổng Ethernet của mô-đun của bạn?

Từ góc độ mạng, Vâng.

Chúng tôi cung cấp liên kết truyền tải không dây dựa trên IP. ứng dụng gì, giao thức, hoặc tín hiệu chạy qua liên kết đó được xác định bởi thiết kế hệ thống và kiến ​​trúc phần mềm của bạn.

Nếu hệ thống của bạn hoạt động chính xác qua mạng IP tiêu chuẩn (chẳng hạn như Wi-Fi), thì về nguyên tắc, thay đổi cần thiết duy nhất sẽ là thay thế kết nối mạng vật lý bằng liên kết không dây dựa trên Ethernet của chúng tôi.

Điều đó nói rằng, mở rộng quy mô từ một thiết bị duy nhất sang 30 thiết bị giới thiệu các yếu tố bổ sung như băng thông, độ trễ, sự can thiệp, và cấu trúc liên kết mạng. Những khía cạnh này phải được xác thực trong kịch bản triển khai đầy đủ của bạn.

Bản tóm tắt

Liên kết dữ liệu không dây của chúng tôi cung cấp:

✔ Truyền Ethernet/IP trong suốt
✔ Hỗ trợ các luồng video UDP/RTP tùy chỉnh
✔ Độ trễ tầm ngắn điển hình là 20–60 ms
✔ Chủ/Nô lệ (Ngôi sao) và các tùy chọn mạng lưới
✔ Hỗ trợ phát trực tuyến RTSP
✔ Triển khai có thể mở rộng cho các tình huống nhiều phương tiện

Chúng tôi đề xuất mô hình dưới đây