IP透明传输, 视频流 & 网络拓扑解释

随着越来越多的客户部署我们的机器人无线数据链路解决方案, 无人系统, 赛车, 和工业自动化, 我们经常收到有关网络透明度的技术问题, 潜伏, 拓扑结构, 和带宽.

以下是详细的常见问题解答，可帮助阐明我们的系统如何工作.

---

1️⃣ 你的模块是否充当透明层 2 或层 3 以太网桥?

我可以通过您的链接从 Raspberry Pi 传输自定义 UDP/RTP 视频流吗?

是.

我们的无线数据链路支持 透明传输 超过:

• 知识产权
• 以太网络
• RS232
• 系统总线
• TTL

这意味着您可以传输 自定义UDP, 实时传输协议, 或其他基于 IP 的视频流 直接从 Raspberry Pi 的以太网端口连接到中央 PC，无需修改协议.

该链路充当透明网桥, 允许您发送视频流或数据，就像通过有线以太网电缆连接一样.

---

2️⃣ 使用以太网端口进行视频传输时，典型的“玻璃到玻璃”延迟是多少?

该模块是否引入了额外的缓冲或数据包检查延迟?

延迟取决于几个因素, 包含:

• 传输距离
• 无线信号强度
• 环境中的电磁干扰
• 相机编码延迟
• 显示解码延迟

在典型的短距离室内办公测试环境中, 使用 ping 命令, 测量的延迟约为:

20–60 毫秒

我们的无线模块可以 不引入大量缓冲或深度数据包检查. 然而, 总的端到端延迟始终取决于整个系统管道 (摄像头→编码器→无线链路→解码器→显示).

适用于超低延迟应用, 除了无线链路之外，我们建议优化编码和解码配置.

---

3️⃣ 运行时带宽是如何分配的 30 车辆同时?

您的系统是否支持Master/Slave (星星) 拓扑结构?

地面站的最大总吞吐量是多少?

我们提供两种网络架构:

⭐ 主/从 (星型拓扑)

• 1 个中央地面站
• 多个远程节点 (汽车)
• 推荐时间 所有视频流必须由单个地面站接收

🔗 网状 (分散式拓扑)

• 节点之间相互通信
• 适用于分布式或协作应用程序

适合您的赛车场景 (30 车辆向一个中央地面站传输信号), 我们建议 主/从星形拓扑.

地面站的确切最大总吞吐量取决于:

• 所选型号
• 通道带宽配置
• 调制方案
• 射频条件

请联系我们并告知您所需的每辆车比特率, 我们会推荐合适的型号和配置.

---

4️⃣ 您的系统支持组播 UDP 还是仅支持单播?

支持的最大 MTU 大小是多少?

我们的系统主要支持 RTSP 流媒体.

关于:

• 组播 UDP 与. 单播UDP
• 最大 MTU 大小 (例如, 1400–1450 字节)

我们需要与我们的工程团队确认精确的技术规格，以提供准确的答案.

请分享您想要的网络架构和数据包配置, 我们将提供详细的技术确认.

---

常见问题

5 您的模块的“隐形网线”是否支持标准UDP, 实时服务提供商, 和 TCP 流量，无需任何专有 SDK 或对我们的 Linux/Pi 网络堆栈进行修改?

我们没有专门测试UDP, 实时服务提供商, 或 TCP 在您的具体应用场景中, 所以我们无法正式确认兼容性.

然而, 我们的系统充当透明层 2 无线以太网桥. 如果两台计算机或 IP 设备可以通过标准有线以太网连接进行通信并成功运行 UDP, 实时服务提供商, 或 TCP 流量, 那么我们的无线链路应该能够透明地传输相同的流量.

我们不需要任何专有的 SDK 或对您的 Linux 或 Raspberry Pi 网络堆栈进行修改. 该链路在 IP/以太网层运行并且与协议无关.

---

6 由于我们在基于 Pi 的汽车上使用静态 IP, 您的网状网络能否无缝地传递此流量 (层 2 桥) 这样我们的软件就无法区分 Wi-Fi 连接和收发器之间的区别?

理论上, 是.

我们的系统被设计成一座透明的桥梁, 因此两端的设备应该表现得就像通过标准以太网电缆连接一样. 静态 IP 配置应不加修改地通过.

然而, 我们尚未在您的特定设置中进行验证测试, 所以我们不能提供明确的保证. 我们建议您在您的环境中执行集成测试以确认完全兼容性.

---

7 如果我们在 Wi-Fi 上证明我们的单车逻辑, 30 辆车的比赛所需的唯一更改是将物理“管道”从 Wi-Fi 切换到模块的以太网端口，这是正确的吗?

从网络角度来看, 是.

我们提供基于IP的无线传输链路. 有哪些应用, 协议, 或通过该链路运行的信号由您的系统设计和软件架构决定.

如果您的系统在标准 IP 网络上正常运行 (例如 Wi-Fi), 那么原则上唯一需要的改变就是用我们基于以太网的无线链路替换物理网络连接.

那就是说, 从单个设备扩展到 30 设备引入了额外的因素，例如带宽, 潜伏, 干涉, 和网络拓扑. 这些方面应该在您的完整部署场景中进行验证.

概括

我们的无线数据链路提供:

✔ 透明以太网/IP传输
✔ 支持自定义UDP/RTP视频流
✔ 20–60 毫秒典型短程延迟
✔ 主/从 (星星) 和网状网络选项
✔ RTSP 流媒体支持
✔ 针对多车辆场景的可扩展部署

我们推荐以下模型