فرستنده و گیرنده شبکه IP Ad hoc فرستنده و گیرنده OFDM انتقال داده های تصویری بی سیم برای دوربین IP پهپاد پهپاد
فرستنده و گیرنده مش IP گیرنده فرستنده OFDM انتقال داده بی سیم ویدئو برای دوربین IP پهپاد

فهرست مطالب
روی پهپاد نصب شده است

بررسی اجمالی محصولات
این سیستم نوع جدیدی از باند فرعی را اتخاذ می کند “شبکه بی سیم” بر اساس نقطه به نقطه, نقطه به چند نقطه, و شبکه AD-Hoc. به عنوان یک شبکه سازماندهی مرکز سیار, Vcan1401 مرکزی است, توزیع شده است, رله چند هاپ, مسیریابی پویا, آسیب ناپذیری قوی, و مقیاس پذیری خوب سیستم پهنای باند بی سیم. از پروتکل مسیریابی خود به صورت داخلی استفاده می کند. Jump Forwarding ارتباط بی سیم بین گره ها را کامل می کند. یک سیستم انتقال شبکه بی سیم پهن باند موقت با یک پروتکل انتقال لایه MAC کارآمد و یک پروتکل مسیریابی دو لایه. عملکرد زیر پهن باند عالی دارد, توانایی قوی ضد تداخل فناوری سیستم, بازده طیف بالا, فاصله انتقال طولانی, قابلیت ضد محو شدن, و توانایی پراش قوی. این می تواند عملکردهای انتقال بی سیم دو طرفه بی سیم را در زمان واقعی و با کیفیت بالا در محیط های پیچیده و غیر خط دید انجام دهد..
مواجهه با انتقال ارتباطات اطلاعاتی پهپادها, روبات ها, و سکوهای قایق بدون سرنشین در محیط های پیچیده, ما از اصول طراحی تعمیم پیروی می کنیم, مدولارسازی, و استانداردسازی برای تحقق انتقال بلادرنگ با سرعت بالا از تله متری, کنترل از راه دور, و داده های بار از ایستگاه های کنترل زمینی به پایانه های بدون سرنشین روی سطح آب و همچنین عملکرد تعامل اطلاعاتی بین پایانه های بدون سرنشین, سیستم به طور مداوم کار می کند, پایدار و قابل اعتماد برای مدت طولانی.


ویژگی فنی
- بعد از اینکه ایستگاه مرکزی روشن شد, نیازی به پیکربندی سیستم پیچیده نیست. پس از روشن شدن در محل, به طور خودکار یک شبکه تشکیل می دهد, و ارتباط را می توان در آغاز کرد “ثانیه”;
- توپولوژی دلخواه, رله چند هاپ, ارسال رله;
- ویژگی های منطقی هر گره را می توان به صورت انعطاف پذیر پیکربندی کرد;
- در حال حاضر, شبکه فرکانس مشابه می تواند از اتصال متقابل پشتیبانی کند 1024 گره ها;
- کانال با AES رمزگذاری شده است;
- حداکثر مقدار پهنای باند داده سیستم 32 مگابیت بر ثانیه است;

توضیحات سخت افزاری
- 1) فناوری مالکیت معنوی خود سازماندهی داخلی را بپذیرید, شبکه خصوصی, پروتکل انتقال ارتباط خصوصی, و کد هماهنگ سازی منحصر به فرد.
- فناوری رمزگذاری 128 بیتی AES: پس از اینکه داده های اطلاعات توسط AES رمزگذاری شدند, اطلاعات قبل از رمزگذاری را نمی توان به دست آورد;
- خلبان OFDM و موقعیت داده رمزگذاری کد درهم میزند: تعداد حامل های فرعی OFDM مخفی نگه داشته می شود, تعداد خلبانان مخفی نگه داشته می شود, و موقعیت خلبان مخفی نگه داشته می شود, دستیابی به اطلاعات آزمایشی برای تخمین کانال و یکسان سازی دامنه فرکانس را غیرممکن می کند; روش تغییر خلبان و موقعیت داده ها به این ترتیب رمزگذاری می شود, کاربران غیرقانونی نمی توانند به درستی فرکانس و داده های خلبان را تشخیص دهند.
- رمزگذاری ساختار کلمه کد LDPC: ساختار کلمه کد LDPC شامل طول کد است, بیت اطلاعات, و بیت را بررسی کنید; تغییرات موقعیت بیت اطلاعات و بیت چک رمزگذاری شده است, و کاربران غیرقانونی نمی توانند به درستی بین بیت اطلاعات و بیت چک تمایز قائل شوند.
- استفاده از چندین روش رمزگذاری و طراحی مدولار;
- متمرکز و توزیع شده است, همه گره ها از نظر وضعیت برابر هستند, و می تواند یک شبکه را تحت شرایط پیچیده ای مانند محافظت از دید غیر خطی خود سازماندهی کند (NLOS) و حرکت با سرعت بالا, و ارتباط دو طرفه TDD را درک کنید;
- پشتیبانی از هر توپولوژی شبکه مانند نقطه به نقطه, زنجیر, ستاره, و غیره., و می تواند تعامل بلادرنگ داده های زیر پهن باند مبتنی بر IP چند کاناله را درک کند, داده های پورت چند سریال, و سایر اطلاعات چند رسانه ای;
- رله چند هاپ, هر گره می تواند به طور تصادفی و سریع حرکت کند, و زمانی که توپولوژی سیستم به سرعت تغییر می کند، مسیر را می توان به صورت پویا پیکربندی کرد;
- استقرار راحت, استفاده انعطاف پذیر, عملیات ساده, نگهداری راحت, و طراحی تمام IP (پشتیبانی از انتقال شفاف داده های مختلف) درک ارتباط متقابل سیستم های ناهمگن را آسان می کند, به ویژه برای انتقال پوشش بی سیم و شبکه های داده باند باریک بی سیم مناسب است;
پارامترهای فنی
- فرکانس ارتباط: 1415~ 1465 مگاهرتز (3G2.4G), قابل تنظیم;
- قدرت انتقال: 2*30DBM به (2*1W), 1گام dBm قابل تنظیم است;
- حالت پهنای باند: 4 / 8 مگاهرتز;
- روش مدولاسیون: چند حامل TDD-COFDM;
- مدولاسیون حامل: BPSK/QPSK/16QAM/64QAM (تطبیقی یا ثابت);
- دریافت حساسیت: -110dBm @ 1MHz;
- تاخیر انتقال: حدود 2 میلی ثانیه برای یک پرش;
- زمان راه اندازی: نقطه به نقطه, نقطه به چند نقطه≤5S (زمان راه اندازی AD-Hoc 25S);
- زمان دسترسی به شبکه: کمتر از 1 دومین;
- سوئیچینگ مسیریابی: کمتر از 1 دومین;
- رابط داده: پورت شبکه x 2, RS232 x 2;
- منبع تغذیه باتری: 12V / 1A;
- مصرف برق کل دستگاه: 6~ 12 وات, آماده به کار 6 وات, دریافت 8 وات, بار کامل ارسال 12 وات;
- دمای کار: -40~ + 70 ℃;
- اندازه: طول: 73میلی متر * عرض 47 میلی متر * ارتفاع 10 میلی متر;
- وزن: 60G
نمودار داده ها
|
تلفیق |
1پهنای باند مگاهرتز (مگابیت در ثانیه) | 2مگاهرتز
پهنای باند (مگابیت در ثانیه) |
4مگاهرتز
پهنای باند (مگابیت در ثانیه) |
8مگاهرتز
پهنای باند (مگابیت در ثانیه) |
|
BPSK 1/2 |
0.38 | 0.7 | 1.25 |
2.15 |
|
QPSK 1/2 |
0.9 | 1.6 | 2.6 |
4.5 |
|
QPSK 3/4 |
1.6 | 2.7 | 4 | 7.1 |
|
16QAM 1/2 |
1.8 | 3.1 | 5.3 | 9.5 |
|
16QAM 3/4 |
2.2 | 3.9 | 8 |
14.2 |
| 64QAM 2/3 | 2.8 | 5.2 | 10.6 |
19.5 |
| 64QAM 3/4 | 3.8 | 6.4 | 12 |
21.5 |
| 64QAM 5/6 | 4.2 | 7.8 | 13.5 |
24 |

پرسش و پاسخ بیشتر
Q: چرا به نظر می رسد که گیرنده رادیویی در چند ثانیه روشن می شود و همیشه خاموش می شود?
آ: لطفا منبع تغذیه را بررسی کنید, برای 2×5-وات PA داخل, منبع تغذیه باید باشد 16-26V و 4.5A. شاید منبع تغذیه کافی نباشد, سپس همیشه راه اندازی مجدد. (2×1-وات یا 2×2-وات به 12-18 ولت نیاز دارد)

Q: چرا نمی توانم دستگاه رادیویی گیرنده را از طریق کابل وب وصل کنم یا بازخورد پینگ دریافت کنم?
آ: آدرس IP پیش فرض فرستنده گیرنده رادیویی دو طرفه است 192.168.17.1.
لطفاً مطمئن شوید که آدرس IPV4 رایانه شما همان بخش خالص است, مثلا, 192.168.17.xxx.
لطفاً دروازه پیش فرض آدرس IPV4 را تنظیم کنید 192.168.17.1.

Q: آیا ماژول فرستنده گیرنده دو طرفه مش شما از تغییر فرکانس پشتیبانی می کند؟ (کانال) از طریق دستور UART AT?
آ: بله, لطفا دستورات زیر را در ابزار پورت سریال تایپ کنید.
مجموعه AT-API+
wlan.radios.0.نام phy0
wlan.radios.0.txpower 30 (تقویت کننده قدرت, 30 یعنی 2 وات)
wlan.radios.0.پهنای باند 10 (پهنای باند فرکانس)
wlan.radios.0.کانال 2 (کانال)
END-AT-API
(اعداد 30, 10, و 2 از دستور بالا باید به عددی که می خواهید تغییر کند. )
Q: آیا رادیو از پرش فرکانس/تغییر پویا پشتیبانی می کند?
آ: ما مدل های زیادی داریم که از عملکرد پرش فرکانس پشتیبانی می کنند (این مدل برای انتقال بی سیم ویدئو و داده با لینک داده بی سیم دو طرفه طراحی شده است). هزینه متفاوت است.
مدلی که خریداری کردید از پرش فرکانس پشتیبانی نمی کند. می توانید فرکانس را از تصویر زیر انتخاب کنید. (از صفحه وب یا دستورات AT انتخاب کنید)

محدوده فرکانس کانال پشتیبانی از فرستنده گیرنده رادیویی مش
Q: آیا می توانم قدرت انتقال کمتر را تغییر دهم؟?
آ: مطمئن. هنگامی که نمونه را روی عملکرد به جز محدوده انتقال واقعی آزمایش می کنید, بهتر است قدرت انتقال کمتر در آزمایشگاه را تغییر دهید.
20mW 13dBm است
200mW 23dBm است
1 وات 30dBm است
2 وات 33dBm است
5 وات 37dBm است
10 وات 40dBm است
20 وات 43dBm است
50 وات 47dBm است
100 وات 50dBm است

Q: آیا رابط وب فقط حاوی زبان انگلیسی است؟?
اکنون از انگلیسی و چینی پشتیبانی می کند.

Q: معماری مش می تواند چند گره را پشتیبانی کند?
آ: پشتیبانی از شبکه تا 32 گره. تعداد زیاد گره ها باعث بالا رفتن سربار سیستم می شود و شبکه بسیار ناپایدار خواهد بود. بطور کلی, یک دوجین گره توصیه می شود.
Q: آیا عملکرد رله در این مودم موجود است؟? اگر بله، پس چند راز ممکن است?
آ: پشتیبانی از عملکرد رله. حداکثر 5 پرش در یک خط.
Q: آیا میتوانیم نرخ داده را برای افزایش دامنه کاهش دهیم؟?
آ: بله.
Q: آیا باند فرکانس را پشتیبانی می کند 2280 مگاهرتز به 2380 مگاهرتز?
آ: باند فرکانس اکنون نمی تواند تقاضای شما را برآورده کند. فقط 2310-2380 مگاهرتز در دسترس است.
Q: در مورد رمزگذاری چطور? آیا به طور پیش فرض جزئیات رمزگذاری را ارائه می دهید؟?
Q: لطفاً نقشه موقعیت سوراخ و اندازه 2 را به ما نشان دهید×1-وات مدل PA.

Q: در این رادیو IP مش, واحد جدید به طور خودکار به شبکه من می پیوندد, چگونه می توانیم مجوز تنظیم کنیم و از حریم خصوصی خود محافظت کنیم?
آ: اگر سه یا چهار ربات دارید, کسانی که در وسط راه می روند به عنوان رله یا تکرار کننده برای کسانی که در جلو راه می روند عمل می کنند. اگر سه یا چهار واحد دارید, آنها می توانند شبکه سازی خودکار باشند, بنابراین تنظیم رمز عبور بسیار مهم است.
لطفاً تصویر زیر را بررسی کنید.

Q: چگونه می توانم سیستم عامل رادیو IP دو طرفه شما را به روز کنم?

در اینجا یک نمونه از سیستم عامل است 20240415. لطفاً در صورت نیاز برای دریافت آخرین به روز رسانی سیستم عامل با ما تماس بگیرید.
https://drive.google.com/file/d/1OcGiQ3gdaxTvjX3bpS2yJWzn4nNecq-S/view?usp=drive_link
Q: چرا فرستنده های IP من با یکدیگر صحبت نمی کنند?

چرا فرستنده های IP ما با یکدیگر صحبت نمی کنند؟? رابط کاربری می گوید شبکه مش خراب است. ما نمی توانیم هیچ رادیویی را پینگ کنیم, ما نمی توانیم هیچ انتقالی را با استفاده از Spectrum Analyzer هنگام پینگ مشاهده کنیم.
آ: پیکربندی پارامتر باید به هم بخورد. وضعیت قسمت وایرلس چطوره? آیا گرفتن اسکرین شات راحت است؟? ساده ترین راه بازگرداندن تنظیمات کارخانه است (پس از بازسازی, آدرس IP است: 102.168.17.1)






خوان دادولک –
قابلیت های ضد جبران و چابکی فرکانس از انتقال ایمن داده ها حتی در محیط های مورد بحث اطمینان حاصل می کند. در سیستم های گشت مرزی ما استفاده می شود, این برای مأموریت های شناسایی رمزگذاری شده ضروری است.