داده های ویدئویی هواپیمای بدون سرنشین از راه دور فرستنده گیرنده گیرنده پهپاد پیوند رادیویی TDD فرستنده

فهرست مطالب
مشخصات محصول
-
سازگاری دوربین
-
توصیه شده: دوربین وب HD با اترنت (دوربین IP), بیشتر دوربین های گیمالی دارای یک خروجی ویدیوی اترنت هستند. (مانند SIYI یا Viewpro).
-
اگر دوربین شما فقط خروجی HDMI یا CVBS دارد, یک HDMI / رمزگذار CVBS قبل از انتقال برای تبدیل فیلم/صوتی به داده های دیجیتال لازم است.
-
در سمت گیرنده:
-
اتصال مستقیم به رایانه برای Mission Planner یا QGC, یا NVR از طریق اترنت.
-
برای خروجی مانیتور HDMI, یک رمزگذار IP به HDMI لازم است.
-
-
-
رابط ها
-
2 × درگاه های اترنت
-
4 ports درگاه داده (پیش فرض 2x TTL است, 1X RS232, 1X SBU)
-
رابط داده پیش فرض: Rs422 یا موارد دیگر (TTL اختیاری, سوتین, UART, یا در صورت درخواست 485 روپیه).
-
TTL سازگار با کنترل کننده های پرواز مانند PixHawk و SBU سازگار با کنترل از راه دور.
-
-
نرخ باود پورت داده
-
پورت داده 1: 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200.
-
-
فناوری بی سیم
-
آنتن دوگانه:
-
دست (کانکتور SMA): انتقال. رساندن & دريافت كردن
-
ضدیت: فقط دریافت (تنوع با مورچه اصلی)
-
-
گروههای فرکانس (با فرکانس اتوماتیک):
-
1420-1530 مگاهرتز (1.4G, به طور پیش فرض)
-
806-826 مگاهرتز (800M) (800مگاهرتز, اختیاری)
-
2401.5-2481.5 مگاهرتز (2.4G, اختیاری)
-
-
گزینه های پهنای باند: 3 / 5 / 10 / 20 مگاهرتز
-
توان سیستم: تا 30 نقطه فرکانس کاری مرکز (مشترک)
-
تلفیق: QPSK تطبیقی / 16QAM / 64QAM
-
شبکه سازی: نقطه به نقطه, توپولوژی ستاره نقطه به مبهم (به عنوان مثال, 6 دوربین ها + 1 فرستنده به 1 گیرنده)
-
انتقال قدرت: 2-وات (5W یا 10W اختیاری است)
-
حساسیت گیرنده: -103 dbm @ 10 پهنای باند مگاهرتز
-
امنیت: رمزگذاری/رمزگشایی AES128
-
-
گزینه های فاصله انتقال
-
20 کیلومتر / 50 کیلومتر / 100 کیلومتر / 150 کیلومتر
-
-
قدرت & مصرف
-
2گیرنده فرستنده ویدیوی بی سیم دوربرد KM انتقال لینک داده تصویر نمایشی زنده: 12-16 ولت, 33DBM به, TX <12W, RX <10W (اتصال: xt30pw / XT60PW)
-
5گیرنده فرستنده ویدیوی بی سیم دوربرد KM انتقال لینک داده تصویر نمایشی زنده: 24–25 ولت, 37DBM به, TX <22W, RX <16W
-
10گیرنده فرستنده ویدیوی بی سیم دوربرد KM انتقال لینک داده تصویر نمایشی زنده: 24-30 ولت, 40-41dbm (28 ولت توصیه می شود), حداکثر 1.4a @28V, Peak 2.8a @28V
-
بدون PA خارجی: 300میلی وات, 25DBM به
-
-
مدیریت & نظارت بر
-
پیکربندی و نظارت بر وضعیت از طریق رابط کاربری وب (ورود به سیستم پیش فرض: سرپرست/سرپرست).
-
بازدید 192.168.10.230 در یک مرورگر برای ورود به UI وب (استاد / گره مرکزی برای واحد زمین)
- بازدید 192.168.10.231 در یک مرورگر برای ورود به UI وب (برده / برای واحد هوایی به گره دسترسی پیدا کنید),
-
-
مشخصات فیزیکی
-
اندازه: 115 × 59 × 21 میلی متر (به استثنای اتصالات)
-
وزن:
- 2W: 195 گرم
-




مشخصات
| پارامتر سیستم | شاخص فنی | |||
| نوع تجهیزات | VCAN2122 | |||
| فرکانس کار | 5655~ 5775 مگاهرتز | |||
| کانال RF | 2T2R | |||
| قدرت انتقال | 30DBM به (1W) | |||
| انتقال از راه دور | هوا تا زمین 15 کیلومتر +(THE) | |||
| پهنای باند کانال | 10/20مگاهرتز | |||
| حالت مدولاسیون | QPSK/16QAM | |||
| حداکثر سرعت | 23.9مگابیت در ثانیه @ 20MHz | |||
| رمزگذاری | [object Window] | |||
| تاخیر انتقال | ≤10 میلیثانیه | |||
| رابط RF | SMA*2 | |||
| رابط دستگاه | شبکه محلی کابلی *1 | |||
| TTL/RS232 *1 | ||||
| TTL/RS232/SBUS*1 | ||||
| مصرف | ≤ 25W@4Mbps (واحد هوا) | |||
| ≤ 10W @1Mbps (واحد زمین) | ||||
| بعد، ابعاد، اندازه(L * W * H) | 98.5*65.5*27میلی متر | |||
| وزن | 198G | |||
| ولتاژ کاری | DC 9 ~ 26V, ارزش معمولی : +12V@3A | |||
| دمای کار | -40~ + 70 ℃ | |||
| جدول 2 MCS و توان کل (پهنای باند 10/20 مگاهرتز) | ||||
| خیر | مگس | 10m توان کل(مگابیت در ثانیه) | 20m توان کل (مگابیت در ثانیه) | |
| 1 | BPSK1/3 | غیرقانونی | 3.5 | |
| 2 | BPSK1/2 | غیرقانونی | 4.8 | |
| 3 | BPSK2/3 | غیرقانونی | 5.9 | |
| 4 | BPSK3/4 | غیرقانونی | 6.8 | |
| 5 | QPSK1 / 3 | 4.0 | 7.0 | |
| 6 | QPSK1 / 2 | 5.8 | 9.7 | |
| 7 | QPSK2/3 | 7.1 | 11.9 | |
| 8 | QPSK3/4 | 8.1 | 13.7 | |
| 9 | 16QAM1 / 3 | 8.0 | 11.7 | |
| 10 | 16QAM1 / 2 | 11.6 | 16.9 | |
| 11 | 16QAM2/3 | 14.2 | 20.8 | |
| 12 | 16GAM3 / 4 | 16.4 | 23.9 | |
ابعاد و وزن
نمودار ابعادی

ابعاد و وزن
- بعد، ابعاد، اندازه: 98.5میلی متر * 65.5 میلی متر * 27 میلی متر (شامل SMA 10 میلی متر)
- وزن: 198G
تعریف رابط
نمودار رابط

رابط دستگاه از J30J-15PIN استفاده می کند, با 1 منبع تغذیه, 1 پورت شبکه, 1 RS232/TTL, و 1 RS232/TTL/SBU.
تعریف رابط
| ترتیب خطی | نام پین | تعریف رابط | توصیف رابط | جهت سیگنال |
| 1 | VCC |
قدرت DC 9 ~ 26V
|
قدرت مثبت | من |
| 2 | VCC | قدرت مثبت | من | |
| 3 | GND | پاور منفی | من | |
| 4 | GND | پاور منفی | من | |
| 5 | tx1p+ |
شبکه محلی کابلی *1
|
TX+ | O |
| 6 | TX1m- | TX- | O | |
| 7 | rx1p+ | RX+ | من | |
| 8 | Rx1m- | RX- | من | |
| 9 | 5V | 5V خروجی | خروجی SBUS 5V | O |
| 10 | txd_a | درگاه سریال 1
RS232/TTL |
درگاه سریال 1 TX | O |
| 11 | rxd_a | درگاه سریال 1 RX | من | |
| 12 | SBU /TXD_B | درگاه سریال 2
SBU/TTL/RS232 (یادداشت 3) |
درگاه سریال 2 TX | O |
| 13 | SBUS /RXD-B | درگاه سریال 2 RX | من | |
| 14 | GND | درگاه سریال 2 زمین | O | |
| 15 | GND | زمین | درگاه سریال 1 زمین | O |
توجه داشته باشید 1: جهت سیگنال I ورودی رادیو و جهت O خروجی رادیو را نشان می دهد.
توجه داشته باشید 2: درگاه سریال 1 فقط با Rs232/TTL قابل استفاده است, pin10،115. تحویل توسط سخت افزار تعیین می شود. توجه داشته باشید 3: درگاه سریال 2 می توان به عنوان RS232/TTL/SBU استفاده کرد. کارخانه توسط سخت افزار تعیین می شود. TTL و SBU را می توان با نرم افزار تغییر داد.
توجه داشته باشید 4: هنگام پورت سریال 2 از یک SBUS استفاده می کند, PIN9،13،14 در انتهای زمین استفاده می شود. از PIN12،14 برای انتهای آسمان استفاده کنید. توجه داشته باشید 5: اگر دو SBUS مورد نیاز است, پیکربندی پین 12->پین 12 برای نقشه برداری SBUS آسمان. پین 13->پین 13.
شرح نشانگر وضعیت محصول

دستگاه روشن است, و PWR همچنان روشن است.
LAN (نور سبز)
نشانگر پورت شبکه هنگام ارسال داده چشمک می زند
یا دریافت کرد。
STS (نور چهار رنگ)
چراغ های رنگی مختلف کیفیت سیگنال فعلی را نشان می دهد.
| نور STS نشان دهنده اندازه SNR سیگنال دریافت شده است | |
| رنگ sts | SNR |
| آبی | هیچ ارتباطی برقرار نشده است |
| سبز | SNR>10DBM به |
| رنگ زرد | 6DBM به<SNR<10DBM به |
| قرمز | SNR<6DBM به |
| نوع ماژول | حالت | پیدایش | شبکه محلی | STS |
| استاد | بدون ساس | چراغ سبز ثابت است | داده ها در حال انتقال و چشمک زدن هستند | چراغ آبی روشن |
| استاد | همگام سازی | چراغ سبز ثابت است | داده ها در حال انتقال و چشمک زدن هستند | (سبز/زرد/قرمز)
متناسب با قدرت سیگنال دریافتی |
| برده | بدون ساس | چراغ سبز ثابت است | داده ها در حال انتقال و چشمک زدن هستند | چراغ آبی روشن |
| برده | همگام سازی | چراغ سبز ثابت است | داده ها در حال انتقال و چشمک زدن هستند | (سبز/زرد/قرمز)
متناسب با قدرت سیگنال دریافتی |
هنگامی که دستگاه های اولیه و ثانویه هماهنگ نمی شوند, نشانگر قدرت PWR دستگاه های اولیه و ثانویه ثابت است, و نشانگر آبی STS دستگاه اصلی همیشه روشن است. چراغ آبی از STS دستگاه چشمک می زند. وقتی استاد و برده همگام می شوند, چراغ STS master و slave به a تبدیل می شود
نور سه رنگ, و اگر کیفیت سیگنال خوب باشد ، چراغ سبز نمایش داده می شود. یک زرد
نور کیفیت ارتباط متوسط را نشان می دهد. چراغ قرمز نشان دهنده کیفیت ارتباطات پایین است. هنگامی که درگاه شبکه در حال ارسال یا دریافت داده است, شاخص های LAN دستگاه های اولیه و ثانویه چشمک می زنند.
گزینه های قابل تنظیم
دوربین & ورودی ویدئو
-
سازگار با دوربین های IP (شبکه محلی کابلی).
-
انکودر HDMI یا CVBS اختیاری برای دوربین های آنالوگ.
-
ادغام رمزگذار سفارشی در صورت درخواست.
رابط ها & پورت های داده
-
به طور پیش فرض: 2 × TTL, 1 × RS232, 1 × Sbus.
-
اختیاری: RS422, UART, RS485, یا نگاشت رابط داده کاملاً سفارشی.
-
نرخ باود قابل تنظیم برای کنترلر پرواز یا ادغام تله متری.
باندهای فرکانس بی سیم
-
به طور پیش فرض: 1420-1530 مگاهرتز (1.4G).
-
اختیاری: 806-826 مگاهرتز (800M) یا 2401.5–2481.5 مگاهرتز (2.4G).
-
محدوده فرکانس سفارشی موجود برای پروژه های دولتی/نظامی (در صورت درخواست).
پهنای باند & تلفیق
-
پهنای باند قابل انتخاب: 3 / 5 / 10 / 20 مگاهرتز.
-
مدولاسیون تطبیقی: QPSK / 16QAM / 64QAM.
-
گزینه ای برای قفل کردن مدولاسیون ثابت برای محیط های خاص.
حالت های شبکه
-
پیوند نقطه به نقطه.
-
شبکه ستاره نقطه به چند نقطه (به عنوان مثال, چندین دوربین به یک گیرنده).
-
پشتیبانی از شبکه مش سفارشی در صورت درخواست.
سطوح قدرت انتقال
-
خروجی پیش فرض 2W.
-
PA خارجی 5 وات یا 10 وات اختیاری (گزینه های ولتاژ و کانکتور سفارشی موجود است).
-
پیکربندی های ویژه برای برنامه های قابل حمل کم مصرف یا مسافت های طولانی.
انتقال از راه دور
-
استاندارد: 20 کیلومتر / 50 کیلومتر / 100 کیلومتر / 150 کیلومتر.
-
سفارشی سازی مسافت گسترده با آنتن های جهت دار یا افزایش بالاتر PA.
امنیت
-
رمزگذاری پیش فرض AES128.
-
گزینه ای برای به روزرسانی به روشهای رمزگذاری AES256 یا اختصاصی.
مدیریت & نظارت بر
-
رابط کاربری وب استاندارد (IP قابل تنظیم).
-
رابط کاربری سیستم عامل سفارشی یا رابط مدیریت برای پروژه های OEM در دسترس است.
-
نظارت از دور & ادغام API Telemetry در دسترس است.
فیزیکی & قدرت
-
ماژول جمع و جور پیش فرض: 115 × 59 × 21 میلی متر.
-
گزینه های ورودی برق: 12-16 ولت (2W), 24–25 ولت (5W), 24-30 ولت (10W).
-
سفارشی سازی کانکتور: xt30pw / XT60PW یا تعریف شده توسط کاربر.
-
محوطه و طراحی اتلاف گرما را می توان برای پهپاد تنظیم کرد, وسیله نقلیه, یا استفاده از دریایی.
برنامه های کاربردی
-
انتقال ویدیوی پهپاد و پهپاد
-
پخش ویدیوی هوایی در زمان واقعی برای نظارت, نقشه برداری, و بازرسی.
-
در کشاورزی استفاده می شود, ساخت و ساز, و نظارت زیرساخت.
-
از FPV پشتیبانی می کند (نمای اول شخص) برای خلبانان هواپیماهای بدون سرنشین.
-
-
سیستم های امنیتی و نظارتی
-
انتقال بی سیم از دوربین های دوربین مدار بسته به ایستگاه های نظارت از راه دور.
-
برای دانشگاه های بزرگ مفید است, کارخانه, یا مناطقی در فضای باز که کابل کشی دشوار است.
-
-
پخش و پخش زنده رویداد
-
انتقال فیلم زنده برای کنسرت ها, رویدادهای ورزشی, و تولید تلویزیون.
-
می تواند سیستم های سنتی سنتی را برای تنظیمات موقت جایگزین کند.
-
-
روباتیک و وسایل نقلیه کنترل از راه دور
-
خوراک دوربین را از روبات های زمینی منتقل می کند, وسایل نقلیه خودمختار, یا Rovs (وسایل نقلیه از راه دور).
-
نظارت و کنترل در زمان واقعی را در محیط های خطرناک امکان پذیر می کند.
-
-
نظارت و بازرسی صنعتی
-
فیلم بی سیم برای خطوط لوله, خطوط برق, توربین های بادی, و سایر دارایی های صنعتی.
-
مشاهده از راه دور را در مکانهای سخت قابل دسترسی فراهم می کند.
-
-
برنامه های ایمنی اضطراری و عمومی
-
فیدهای ویدئویی از هواپیماهای بدون سرنشین یا دوربین های قابل حمل برای پاسخ به فاجعه, آتش نشانی, یا عملیات پلیس.
-
استقرار سریع در مناطقی بدون زیرساخت.
-
-
تحقیق و کاوش علمی
-
انتقال فیلم در زمان واقعی از دوربین های حیات وحش, ROV های زیر آب, یا سایر تجهیزات میدانی.
-
جمع آوری داده های از راه دور را بدون ایجاد مزاحمت در محیط اجازه می دهد.
-
-
آموزش و آموزش
-
ویدیوی بی سیم برای کلاسهای درس, مراکز آموزشی, یا شبیه سازی واقعیت مجازی.
-
مربیان را قادر می سازد تظاهرات زنده را از راه دور ارائه دهند.
-
پرسش و پاسخ
من در جستجوی یک سیستم تله متری تصویری بی سیم هستم, از جمله واحدهای زمینی و هوایی, که می تواند در فاصله 22 کیلومتری ارسال و دریافت کند, با استفاده از PA 2 وات.
این مدل همان چیزی است که شما نیاز دارید.




iVcan.com –
من از لینک رادیویی پهپاد ویدیویی داده های هواپیمای بدون سرنشین استفاده کرده ام (2گیرنده فرستنده ویدیوی بی سیم دوربرد KM انتقال لینک داده تصویر نمایشی زنده, 20دامنه کیلومتر) برای چند هفته, و از هر نظر از انتظارات من فراتر رفته است. انتقال فیلم بسیار پایدار و واضح است, بدون تأخیر قابل توجه حتی در مسافت های طولانی. این سیستم با تنظیم دوربین IP من کاملاً کار می کند, و من همچنین آن را با HDMI با استفاده از یک رمزگذار آزمایش کردم - هر دو نتایج عالی ارائه کردم. درگاه های دوتایی اترنت و چندین رابط داده (سوتین, RS232, TTL) ادغام را با نرم افزار Pixhawk و کنترل زمین بسیار صاف کنید. من به خصوص از توانایی دوربرد و رمزگذاری AES128 قدردانی می کنم, که هم به من عملکرد و هم امنیت می دهد. این واحد فقط سبک است 195 گرم, با این حال به اندازه کافی قدرتمند برای خواستار ماموریت های پهپاد. به طور کلی, این گیرنده فرستنده قابل اعتماد است, کارآمد, و ایده آل برای برنامه های بدون سرنشین حرفه ای.