Модуль кіравання палётам AI Tracking для беспілотнікаў FPV
Модуль адсочвання штучнага інтэлекту Інтэлектуальнае распазнаванне, уключаючы кіраванне палётам Два ў адным для беспілотнікаў FPV
Змест
Агляд
The Інтэлектуальнае распазнаванне модуля адсочвання AI з убудаваным кіраваннем палётам - гэта рэвалюцыйнае рашэнне "два ў адным", распрацаванае спецыяльна для FPV беспілотных лятальных апаратаў і БПЛА, якія патрабуюць аўтаномнага сачэння, Прызнанне мэты, і разумнае кіраванне. Камбінуючы перадавыя алгарытмы штучнага інтэлекту з убудаваным Сістэма кіравання палётам на базе PX4, гэты кампактны модуль прапануе карыстальнікам магутнае, але эканамічна эфектыўнае абнаўленне традыцыйных кантролераў палёту.
У адрозненне ад звычайных сістэм FPV, якія патрабуюць некалькіх кампанентаў для адсочвання выявы, стабілізацыя палёту, і навігацыя, гэты блок усё-у-адным інтэгруе Распазнаванне малюнкаў AI, сачэнне за аб'ектам, і кіраванне палётам у адну лёгкую 15-грамовую прыладу. Ён ідэальна падыходзіць для распрацоўшчыкаў беспілотнікаў, Сістэмныя інтэгратары, і аматары, якія патрабуюць дакладнасць адсочвання, звышнізкая затрымка адказу, і лёгкасць мантажу без неабходнасці складанай налады або спецыяльнага навучання.
Модуль падтрымлівае Аналагавыя камеры CVBS, што робіць яго сумяшчальным з шырокім спектрам FPV і камер назірання. З убудаваным рухавіком AI, гэта можа выявіць, замыкаць, і адсочваць мэты як людзей, так і транспартных сродкаў у рэжыме рэальнага часу - падтрымліваючы стабільны фокус нават у складаных умовах, такіх як хуткі рух або змена святла. Інтэлектуальная сістэма сачэння аўтаматычна рэгулюе становішча і арыентацыю палёту ў залежнасці ад заблакіраванага аб'екта, забеспячэнне плыўнага пераследу.
Гэты кантролер палётаў AI Tracking Flight Controller распрацаваны для беспілотнік цэлеўказання, аўтаномны агляд, Паляпшэнне гонак FPV, і тактычныя прымянення напрыклад, разведка, патруль, і замыканне мэты. Ён прадстаўляе новую эру кампактнасці, здольны, і інтэлектуальныя сістэмы кіравання БЛА.

Асноўныя характарыстыкі
-
Дызайн два ў адным
-
Аб'ядноўвае сістэму адсочвання аб'ектаў AI і сістэму кіравання палётам PX4 у адным кампактным модулі.
-
Непасрэдна замяняе традыцыйныя кантролеры палёту, мінімізацыя складанасці сістэмы.
-
-
Звышлёгкая структура
-
Важыць толькі 15 грамаў, зніжэнне агульнай карыснай нагрузкі беспілотніка і паляпшэнне часу палёту.
-
Ідэальна падыходзіць для лёгкіх беспілотнікаў, БПЛА з нерухомым крылом, і невялікі FPV самалёт.
-
-
Убудаванае кіраванне палётам PX4
-
Заснаваны на прашыўцы PX4 з адкрытым зыходным кодам, з падтрымкай GPS, Пратакол прымача CRSF, і стандартная тэлеметрыя.
-
Прапануе павышаную стабільнасць палёту, навігацыя па маршрутных кропках, і функцыі вяртання дадому.
-
-
Адсочванне аб'ектаў AI
-
Распазнаванне і блакіроўка ў рэжыме рэальнага часу транспартныя сродкі (300–400 м) і людзей (150–200 м).
-
Інтэлектуальны алгарытм падтрымлівае дынамічнае суправаджэнне мэты на хуткасцях да 50-70 км/г.
-
Аўтаматычна карэктуе пазіцыю палёту, калі аб'ект рухаецца з цэнтра (рэжым блакіроўкі з некалькімі карэкцыямі).
-
-
Простая ўстаноўка & Дзеянне
-
Plug-and-play замена для звычайных плат кіравання палётам.
-
апоры Аналагавыя камеры CVBS і Відэавыхад NTSC/PAL, сумяшчальны з большасцю налад FPV.
-
Ніякага дадатковага навучання або каліброўкі не патрабуецца - гатовы да выкарыстання з скрынкі.
-
-
Нізкае спажыванне электраэнергіі
-
Спажывае толькі 2 Вт, падыходзіць для выкарыстання кампактных сістэм харчавання 4S–8S LiPo акумулятары.
-
Эфектыўная прадукцыйнасць забяспечвае больш працяглы час працы беспілотніка.
-
-
Трывалы і надзейны
-
Дыяпазон працоўных тэмператур: -25°C да +85 °C, забеспячэнне надзейнасці ў цяжкіх умовах.
-
Распрацаваны з высокапрадукцыйным чыпам штучнага інтэлекту і стабільнай схемай кіравання харчаваннем.
-
-
Пашыраныя рэжымы AI
-
Рэжым цэнтральнага замка: Аўтаматычна цэнтруе зафіксаваную мэту ў кадры.
-
Блакаванне з Multi-Correction: Дынамічна рэгулюе траекторыю па меры руху мэты.
-
-
Шырокая сумяшчальнасць
-
Працуе з большасцю беспілотнікаў FPV, крылы, і шматротарныя платформы.
-
Падтрымлівае знешні модуль GPS для дапамогі ў палёце на аснове месцазнаходжання.
-
спецыфікацыі
| параметр | апісанне |
|---|---|
| Убудаваная прашыўка кіравання палётам | PX4 |
| вага | 15 г |
| AI Lock Target Range | Транспартны сродак: 300–400 м; Чалавечы: 150–200 м |
| Працоўнае напружанне | 4Акумулятар S–8S LiPo |
| Спажываная магутнасць | 2 W |
| Фокусная адлегласць | 4 мм – 6 мм |
| Поле зроку (FOV) | 66° × 40 ° |
| Мінімальны піксель адсочвання | 10 × 10 пікселяў |
| Хуткасць дынамічнага адсочвання мэты | 50-70 км/г |
| Рэжым працы AI | Цэнтральны замак; замак з шматразовай карэкцыяй |
| Фармат вываду відэа | NTSC / PAL |
| Падтрымоўваны тып камеры | Аналагавая камера CVBS |
| Падтрымка GPS | ды |
| Пратакол радыёпрыёмніка | CRSF |
| Працоўная тэмпература | -25°C ~ +85 °C |
| памеры | Кампактны інтэграваны дызайн, лёгкая структура друкаванай платы |
Меры засцярогі
а. Падтрымліваюцца куты ўстаноўкі камеры ад 0–30°, з рэкамендаваным вуглом 10–15°.
б. Падтрымлівае тып камеры CVBS; падтрымлівае фарматы відэа CVBS: NTSC (настойліва рэкамендуецца) і ПАЛ.
в. Падтрымлівае фокусныя адлегласці ад 2.1 мм да 6 мм; 4 мм рэкамендуецца для лепшай якасці выявы.
d. Пасля змены фармату камеры або відэа, калі ласка, перазапусціце кантролер палёту.
прыёмнік: апоры Толькі ELRS.
Перадача відэа: апоры толькі аналагавая перадача відэа.
Esc: апоры Пратакол квадратара DSHOT300.
прыкладанняў
-
FPV Дроны & Гонкі на дронах
-
Палепшыце інтэлект палёту і палепшыце прадукцыйнасць сачэння за аб'ектамі.
-
Уключыце дроны для аўтаматычнага адсочвання рухомых аб'ектаў падчас хуткасных гонак.
-
-
Аэралагічная фатаграфія & Відэаграфія
-
Аўтаматычна падтрымлівайце сюжэтна-арыентаванае кадраванне, нават падчас руху.
-
Ідэальна для сольнай здымкі без ручнога кіравання камерай.
-
-
бяспекі & Дроны назірання
-
Выкарыстоўваецца ў місіях патрулявання, сачыць за падазронымі мэтамі або транспартнымі сродкамі.
-
Падтрымлівае бесперапыннае адсочванне пры розным асвятленні і асяроддзі.
-
-
Сельскагаспадарчыя беспілотнікі
-
Адсочванне транспартных сродкаў або персаналу на сельгасугоддзях для выканання задач інспекцыі і кантролю.
-
Карысна ў аўтаматызацыі для сканавання тэрыторыі або маніторынгу жывёлы.
-
-
Прамысловы & Інфраструктура
-
Сачыце за дынамічнымі аб'ектамі, такімі як транспартныя сродкі, якія рухаюцца, падчас інспекцыйных місій.
-
Карысна для падтрымання канцэнтрацыі ўвагі на ключавых мэтах падчас палёту.
-
-
пошук & Выратавальныя аперацыі
-
Аўтаматычнае выяўленне і сачэнне за людзьмі ў выратавальных місіях.
-
Значна зніжае нагрузку на аператара і павышае эфектыўнасць місіі.
-
-
Ваеннае і тактычнае прымяненне
-
Ідэальна падыходзіць для разведвальных беспілотнікаў і інтэлектуальнага сачэння за рухомымі мэтамі.
-
Кампактны, Новы бесправадной відэаперадатчык COFDM HDMI CVBS уваход міні-модулятар модуль міжгародняга FPV БПЛА, і падыходзіць для ўбудаваных сістэм БПЛА.
-
Дадатковыя аксэсуары
-
GPS модуль – Для навігацыі, пазіцыянаванне, і падтрымка па вяртанні дадому.
-
Камера высокага дазволу CVBS – 4 мм–6 мм фокусная адлегласць, аптымізаваны для адсочвання AI.
-
Камплект мантажнага кранштэйна – Для бяспечнай устаноўкі на мультыротарныя платформы або платформы з нерухомым крылом.
-
Пашыраны набор кабеляў – Для гнуткай праводкі ў розных схемах дронаў.
-
Знешні тэлеметрычны прыёмнік (CRSF) – Для інтэграцыі з TBS Crossfire або іншымі сумяшчальнымі сістэмамі.
Тыповая ўстаноўка сістэмы
-
Падключыце камеру CVBS → Падключыце аналагавы відэасігнал непасрэдна да модуля сачэння AI.
-
Падключыце крыніцу сілкавання → Падтрымка батарэі 4S–8S LiPo (намінальны 14,8В–29,6В).
-
Прымацаваць GPS (апцыянальны) → Для карэкцыі траекторыі палёту і вяртання дадому.
-
Прывязаць прыёмнік (CRSF) → Забяспечце стабільную сувязь паміж кантролерам і сістэмай палёту.
-
Актывуйце рэжым адсочвання AI → Выберыце цэнтральны замак або рэжым множнай карэкцыі.
-
Запуск Дрон → Модуль аўтаматычна фіксуецца на абранай мэты і адпаведна рэгулюе палёт.
Часта задаюць пытанні (часта задаюць пытанні)
Q: Do you support secondary development or adding my own AI model to your boards?
А: прабачце, our boards do not support secondary development. The firmware and system are pre-configured by the manufacturer and are not open for users to modify or install custom AI models.
If you have specific functional requirements, please let us know your application details. We can recommend the most suitable model from our existing products or check with our engineers if any customization is possible.
Q: Does the module come with an FPV camera?
А: няма, the module does not include a camera. It supports input from an знешні Аналагавая камера CVBS, which must be purchased separately.
Q: Does the module come with firmware pre-installed?
А: ды, the module comes with PX4 flight control firmware and AI tracking firmware pre-installed. The module is essentially plug-and-play.
- Firmware updates can be performed via micro-USB or serial connection пры неабходнасці.
- No separate installation is required for basic operation.
Q: Is the module plug-and-play?
А: ды. Once power, ўваход камеры, and RC signals are connected according to the instructions, the module is ready to operate without additional calibration.
Q: How can I configure parameters?U
А: Users can connect the module to QgroundControl (QGC) to view or adjust PX4 parameters.Everything is preset.
Q1: Ці можа адсочванне AI працаваць пры слабым асвятленні або ў начных умовах?
A1: Модуль абапіраецца на візуальны кантраст і распазнаванне на аснове пікселяў, таму рэкамендуецца дастатковае асвятленне. З камерай CVBS пры слабым асвятленні, магчыма абмежаванае начное адсочванне.
Q2: Ці можа ён адсочваць некалькі мэтаў адначасова?
A2: Бягучая прашыўка падтрымлівае блакіроўку адной мэты. аднак, алгарытм сачэння можа дынамічна пераназначаць мэта, калі некалькі аб'ектаў выяўленыя ў руху.
Q3: Ці патрабуецца каліброўка перад выкарыстаннем?
A3: Каліброўка не патрэбна. Модуль штучнага інтэлекту папярэдне сканфігураваны для працы па прынцыпе «падключы і працуй».. Карыстальнікам трэба толькі падключыць харчаванне і відэаўваход.
Q4: Ці можа ён працаваць з HD або IP камерамі?
A4: Ён падтрымлівае аналагавыя Толькі відэаўваход CVBS. Для HD або IP відэа, спатрэбіцца кадавальнік або канвэртар.
Q5: Як гэта ўзаемадзейнічае з іншымі палётнымі сістэмамі?
А5: Убудаваны кантроль палёту PX4 дазваляе інтэграцыю са стандартнай тэлеметрыяй, GPS, і прыёмныя сістэмы CRSF. Ён таксама можа мець зносіны праз пратакол MAVLink для прасунутых карыстальнікаў.
Q6: Што адбудзецца, калі мішэнь пакіне кадр?
А6: Сістэма выканае прагнозны аналіз руху і паспрабуе зноў захапіць мэту, калі яна зноў патрапіць у поле зроку камеры.
Q7: Абнаўляецца прашыўкай?
А7: ды, убудаванае праграмнае забеспячэнне для палёту PX4 і ўбудаванае праграмнае забеспячэнне модуля AI можна абнавіць праз інтэрфейс micro-USB або паслядоўны порт.
Q8: У чым розніца паміж гэтым модулем і звычайным кантролерам палёту?
A8: Звычайныя дыспетчары кіруюць толькі стабільнасцю беспілотніка і навігацыяй, у той час як гэты модуль аб'ядноўвае гэтыя функцыі з адсочваннем бачання ў рэжыме рэальнага часу AI - прапаноўваючы як кантроль, так і інтэлектуальнае пераследванне мэты.
Q9: Як ён спраўляецца з мішэнямі, якія хутка рухаюцца?
A9: Алгарытм AI падтрымлівае прагназаванне руху да 70 км / г. Ён бесперапынна рэгулюе вуглы кардана і становішча беспілотніка, каб падтрымліваць стабільнае адсочванне.
Q10: Ці падыходзіць ён для прафесійнага або прамысловага выкарыстання?
A10: Абсалютна. Модуль прызначаны як для спажывецкіх беспілотнікаў FPV, так і для прафесійных сістэм БПЛА, якія выкарыстоўваюцца ў назіранні, агляд, і тактычныя аперацыі.
Заключэнне
The Інтэлектуальнае распазнаванне модуля адсочвання AI, уключаючы кіраванне палётам два ў адным - гэта інавацыя наступнага пакалення ў галіне беспілотных лятальных апаратаў. Камбінаванне Распазнаванне мэтаў на аснове штучнага інтэлекту, аўтаномнае сачэнне, і Кіраванне палётам PX4 у межах аднаго звышлёгкага блока, гэта істотна спрашчае канструкцыю БПЛА, адначасова павялічваючы магчымасці.
Ад аматараў гонак беспілотнікаў да прафесійных інтэгратараў БПЛА, гэты кампактны модуль забяспечвае a эканамічна эфектыўны, разумны, і надзейнасць рашэнне для аўтаномнага палёту і візуальнага адсочвання ў рэжыме рэальнага часу. Яго дызайн падключай і працуй, шырокая сумяшчальнасць, і надзейная прадукцыйнасць штучнага інтэлекту робяць яго істотным абнаўленнем для любой платформы FPV або разумнага беспілотніка.
Ці то для FPV беспілотнікі, Патрулі бяспекі, або прамысловае прымяненне, гэты модуль уяўляе сабой новы эталон у Інтэлект беспілотніка, які кіруецца штучным інтэлектам — ператварэнне звычайнага палёту ў разумную пагоню.
Настройка наземнай станцыі кіравання для платы кіравання палётам AI
-
Усталяваць QgroundControl (QGC) на вашым кампутары. Спампаваць яго з https://qgroundcontrol.com/.
-
Пасля ўстаноўкі QGC, падключыце плату кантролера палёту да кампутара праз Порт TYPE-C з дапамогай кабеля USB.
Запусціце праграмнае забеспячэнне QGC і дачакайцеся завяршэння загрузкі індыкатара выканання (прыкладна 20 секунд). - Націсніце кнопку Лагатып «QGC». у левым верхнім куце, каб увесці меню канфігурацыі.
- Націсніце канфігурацыю аўтамабіля
- Увайдзіце ў меню канфігурацыі аўтамабіля
- Выберыце «Датчыкі» меню канфігурацыі, і адкалібраваць Перадача даных +тэлеметрыя - усё ў адной спасылцы для перадачы дадзеных Новы шматфункцыянальны пульт дыстанцыйнага кіравання дрона будзе афіцыйна прададзены ва ўсім свеце, Перадача даных +тэлеметрыя - усё ў адной спасылцы для перадачы дадзеных Новы шматфункцыянальны пульт дыстанцыйнага кіравання дрона будзе афіцыйна прададзены ва ўсім свеце, і выраўноўванне гарызонту адпаведна. Падрабязныя інструкцыі, калі ласка, звярніцеся да «Даведачнае відэа 1».
-
Каліброўка пульта дыстанцыйнага кіравання
Націсніце, каб увайсці Пульт дыстанцыйнага кіравання меню канфігурацыі. З уключаным пультам дыстанцыйнага кіравання, падключыце кантролер палёту да прымача (прымач, падлучаны да порта RX2), а затым выканайце каліброўку пульта дыстанцыйнага кіравання. Падрабязныя інструкцыі, калі ласка, звярніцеся да «Даведачнае відэа 2». -
Наладзьце рэжымы палёту, Рычажны перамыкач, і аварыйны выключальнік
-
Усталюйце канал пераключэння рэжыму палёту (па змаўчанні, Стабілізаваны абраны рэжым; Acro/Дапаможнік рэжым таксама даступны)
Нататка:-
у Стабілізаваны рэжым, рухавікі пачынаюць круціцца пасля ўзбраення, і самалёт узлятае, калі націснуць газ.
-
у Акра рэжым, рухавікі не круцяцца пасля пастаноўкі на ахову; самалёт узлятае неадкладна, калі націснуць газ.
-
-
Усталюйце руку (разблакаваць) пераключыць канал
-
Усталюйце экстранае забойства (прыпынак рухавіка) пераключыць канал
-
- Канфігурацыя батарэі (Нататка: Няправільная канфігурацыя можа перашкодзіць самалёту ўзляцець)
-
Канфігурацыя рухавіка
Падключыце батарэю і адкалібруйце паслядоўнасць чатырох рухавікоў.
Нататка: Зніміце прапелеры падчас гэтага працэсу, каб пазбегнуць траўмаў.
Настройка і выкарыстанне функцыі AI Tracking
Наладзьце пераключальнік AI на пульце дыстанцыйнага кіравання
-
Прысвоіць два тумблера каналаў (10 і 11) на пульце дыстанцыйнага кіравання ў якасці пераключальнікаў кіравання AI.
The Кантролер палёту AI-FC-1 падтрымлівае два рэжыму блакіроўкі:-
канал 10: Разумная блакіроўка або разблакіроўка з дапамогай абмежавальнай рамкі AI, падтрымлівае тонкую наладу становішча абмежавальнай рамкі пасля блакіроўкі.
-
канал 11: Прымусовая блакіроўка або разблакіроўка з дапамогай прыцэла ў абмежавальнай рамцы, падтрымлівае тонкую наладу становішча абмежавальнай рамкі пасля блакіроўкі.
-
-
Падчас палёту беспілотніка FPV, проста выраўнуйце абмежавальную рамку ў відэаканале з мэтай, затым пераключыце любы канал 10 або 11 у адпаведнасці з вашымі перавагамі.
-
Гэта зафіксуе мэту і аўтаматычна наблізіцца да яе.
-
Нават калі сігнал страчаны, дыспетчар AI працягне наступныя дзеянні.
-
-
Пасля блакіроўкі AI, абмежавальную рамку можна дакладна наладзіць з дапамогай рол/пітч палкі. Падрабязныя інструкцыі, гл «Даведачнае відэа 3».
-
Пасля разблакоўкі, дрон вернецца ў рэжым палёту перад блакаваннем.
Парады:
-
Пераключэнне рэжымаў палёту падчас адсочвання блакіроўкі AI таксама прывядзе да выхаду з блакіроўкі.
-
Выкарыстоўваючы Аварыйны выключальнік у той час як заблакіраваны прымусіць рухавікі спыніцца.
Рашэнне для QGC не падключаецца да кантролера палёту
-
Усталюйце апошнюю версію QgroundControl (QGC). Спампаваць яго з https://qgroundcontrol.com.
-
Выдаліце папкі кэша QGC, размешчаныя ў:
-
C:\Users\%USERPROFILE%\AppData\Local\QG*** -
C:\Users\%USERPROFILE%\AppData\Local\cache\QG***
-
-
Перазапусціце праграмнае забеспячэнне QGC.
Why recommend this product
Unlock next‑level aerial intelligence with the AI Tracking Flight Control Module for FPV drones — a cutting‑edge AI flight controller that combines autonomous tracking, smart vision targeting for FPV drones, і AI object detection module for FPV drones capabilities into one ultra‑lightweight package. Designed as an AI targeting upgrade kit for FPV drones, this all‑in‑one module integrates advanced artificial intelligence algorithms with a PX4‑based flight control system to deliver real‑time FPV drone tracking and responsive target lock behavior without needing separate components.
Weighing just 15 g and engineered for seamless integration with analog CVBS cameras, гэтае FPV AI module empowers pilots and developers to add autonomous subject following and intelligent pursuit to any compatible quadcopter or fixed‑wing UAV. With its built‑in AI engine, the system recognizes, locks, and follows both human and vehicle targets in dynamic environments, making it ideal as an AI‑assisted targeting module for FPV racing drones, aerial cinematography rigs, autonomous inspection drones, or security UAVs.
With simple plug‑and‑play installation, support for GPS/CRSF telemetry, and ultra‑low latency response, гэтае FPV AI tracking module elevates your drone with FPV drone with autonomous tracking and targeting performance — all in a compact, cost‑effective upgrade that replaces traditional flight controllers while boosting flight intelligence and mission versatility.



iVcan.com –
Я выкарыстоўваю модуль адсочвання AI з убудаваным кіраваннем палётам PX4 на працягу некалькіх тыдняў, і гэта цалкам змяніла мой вопыт FPV беспілотніка. Усталяванне было вельмі простым - проста падключыце яго, і ён адразу запрацаваў. Адсочванне AI ўражвае дакладнасцю, плаўна фіксуецца на транспартных сродках і людзях нават пры хуткім руху. Я асабліва ўражаны яго лёгкасцю і стабільнасцю палёту падчас адсочвання. Гэта ідэальнае спалучэнне разумнага распазнання і кіравання палётам, каб мой беспілотнік адчуваў сябе сапраўды аўтаномным. Настойліва рэкамендуецца!