无人机用平板自动跟踪天线定向天线Mavlink无线视频数据发射器和接收器

抱歉, 才不是.

现在自动天线跟踪云台仅支持较少的3G频率.

如果频率超过3.3g, 您的接收器必须位于平面天线上, 请检查下面的图片.

Q: 我应该为连续准备旋转接头吗 360 旋转?

一个: 云台内置滑环，支持360度旋转.

天线参数有哪些? (获得, 高体重, 等等)

跟踪器的接口是什么? 如何控制追踪器?

零航向是如何制作的?

Q4: 是否也可以进行 RSSI 跟踪?

A4: 没有, 无人机将 GPS 数据发送至跟踪器, 它使用 GPS 进行跟踪. 无人机视频数据链可以向接收器发送RSSI. 然而, 根据GPS位置进行跟踪，保持天线始终面向无人机.

定向天线重量应小于 2.5 公斤.

工程师建议购买我们的外部 GPS 装置, 补充说这将花费额外的费用 $89.

追踪器需要 两个都 以下 MAVLink 消息中的:

1. MAVLINK_MSG_ID_GPS_RAW_INT – 提供原始 GPS 数据, 包括位置和高度.

2. MAVLINK_MSG_ID_GLOBAL_POSITION_INT – 提供全球位置信息, 包括纬度, 经度, 和相对高度.

⚠️注意: 即使您的飞行控制器发送其他 MAVLink 消息 (例如, 心跳), 如果这两条消息丢失, 追踪器将显示“DLink:1% 味精?” 表示未收到所需数据.

• 最低频率: 1 Hz – 确保跟踪器接收基本位置更新.

• 推荐频率: 5 Hz 或更高 – 提供更流畅、响应更灵敏的实时跟踪.

💡 例子: 对于 ArduPilot Mega, 你可以搜索 SR1_ 在 Mission Planner 的参数列表中并设置 SR1_POSITION 至 5 Telemetry1 端口 Hz 或更高.

• ALT=气压模式: 用途 GLOBAL_POSITION_INT.relative_alt 作为高度源. 适用于大多数 ArduPilot 系统和定制飞行控制器.

• ALT=GPS 模式: 使用海拔高度 GPS_RAW_INT 信息. 适用于大多数 Pixhawk 飞行控制器.

用户可以检查 FlightInfo -> ALT/BARO 查看 GPS 高度和气压高度，以确认跟踪器正在使用正确的数据源.