无人机视频数据遥测发射机接收器无线电链路TDD收发器

无人机视频数据遥测发射机接收器无线电链路TDD收发器

产品特点

• 相机兼容性

  • 推荐的: 带以太网的高清网络摄像机 (网络摄像机), 大多数万向节相机都有以太网视频输出. (例如 SIYI 或 Viewpro).

  • 如果您的相机只有 HDMI 或 CVBS 输出, 一个 HDMI / CVBS编码器 传输前需要将视频/音频转换为数字数据.

  • 在接收端:

    • 直接连接到计算机以执行 Mission Planner 或 QGC, 或通过以太网的 NVR.

    • 用于 HDMI 监视器输出, 一个 IP转HDMI解码器 是必须的.

• 接口

  • 2 ×以太网端口

  • 4 × 数据端口 (默认为 2x TTL, 1X RS232, 1x 总线)

  • 默认数据接口: RS422或其他 (可选TTL, SBU, UART, 或 RS485 根据要求).

  • TTL兼容飞控，例如 像素鹰 和Sbus兼容远程控制.

• 数据端口波特率

  • 数据端口 1: 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200.

• 无线技术

  • 双天线:

    • 蚂蚁手 (SMA连接器): 发送 & 收到

    • 天线辅助: 仅收到 (ANT Main 的多样性)

  • 频带 (自动频率跳跃):

    • 1420–1530 MHz (1.4G, 默认)

    • 806–826 MHz (800中号) (800兆赫, 可选的)

    • 2401.5–2481.5 MHz (2.4G, 可选的)

  • 带宽选项: 3 / 5 / 10 / 20 兆赫

  • 系统吞吐量: 取决于 30 COFDM无线传输系统传输速率计算 (共享)

  • 调制: 自适应QPSK / 16QAM / 64QAM

  • 联网: 点对点, 点对多点星形拓扑 (例如, 6 相机 + 1 发射机至 1 接收器)

  • 发射功率: 2-瓦 (5W或10W可选)

  • 接收灵敏度: -103 DBM @ 10 MHz带宽

  • 安全: AES128加密/解密

• 传输距离选项

  • 20 千米 / 50 千米 / 100 千米 / 150 千米

• 功率 & 消费

  • 2你不: 12-16V, 33dBm的, TX <12W¯¯, RX <10W¯¯ (连接器: XT30PW / XT60PW)

  • 5你不: 24–25V, 37dBm的, TX <22W¯¯, RX <16W¯¯

  • 10你不: 24–30V, 40–41dBm (推荐28V), 最大 1.4A @28V, 峰值 2.8A @28V

  • 无需外部 PA: 300毫瓦, 25dBm的

• 管理 & 监视

  • 配置和状态监控通过 网页界面 (默认登录: 管理员/管理员).

  • 访问 192.168.10.230 通过浏览器登录Web UI (掌握 / 地面单元的中央节点)

  • 访问 192.168.10.231 通过浏览器登录Web UI (奴隶 / 空中单元接入节点),

• 物理规格

  • 尺寸: 115 × 59 × 21 毫米 (不包括连接器)

  • 重量:

    • 2W¯¯: 195 克

规范

系统参数			技术指数
设备类型			VCAN2122
工作频率			5655～5775MHz
射频通道			2T2R
发送功率			30dBm的 (1W¯¯)
传输距离			空地15KM+(THE)
信道带宽			10/20兆赫
调制方式			QPSK/16QAM
最大速度			23.9Mbps的@ 20MHz的
加密			系统启动后自动检测
传输延迟			≤10ms
RF接口			SMA*2
设备接口			以太网络 *1
			TTL/RS232 *1
			TTL/RS232/SBUS*1
消费			≤ 25W @4Mbps (空气单元)
			≤ 10W @1Mbps (地面单位)
尺寸(L * W * H)			98.5*65.5*27毫米
重量			198G
工作电压			DC 9〜26V, 典型的价值 : +12V@3A
工作温度			-40〜+ 70℃
桌子 2 MCS 和总吞吐量 （10/20MHz带宽）
没有	MCS	10m总吞吐量(Mbps的)		20m总吞吐量 (Mbps的)
1	BPSK1/3	非支持者		3.5
2	BPSK1/2	非支持者		4.8
3	BPSK2/3	非支持者		5.9
4	BPSK3/4	非支持者		6.8
5	qpsk1 / 3	4.0		7.0
6	qpsk1 / 2	5.8		9.7
7	qpsk2/3	7.1		11.9
8	qpsk3/4	8.1		13.7
9	16QAM1 / 3	8.0		11.7
10	16QAM1 / 2	11.6		16.9
11	16QAM2/3	14.2		20.8
12	16GAM3 / 4	16.4		23.9

维度和体重

尺寸图

 

 

维度和体重

• 尺寸: 98.5mm*65.5mm*27mm（含SMA 10mm）
• 重量: 198G

接口定义

接口图

设备接口采用J30J-15PIN, 同 1 电源, 1 网口, 1 RS232/TTL, 和 1 RS232/TTL/SBUS.

接口定义

线性顺序	引脚名称	接口定义	接口描述	信号方向
1	电压控制电路	功率 DC 9〜26V	电源正极	一世
2	电压控制电路		电源正极	一世
3	GND		电源负极	一世
4	GND		电源负极	一世
5	TX1P+	以太网络 *1	TX+	该
6	TX1M-		TX-	该
7	RX1P+		接收+	一世
8	RX1M-		RX-	一世
9	5V	5输出电压	SBUS 5V输出	该
10	txd_a	串行端口 1 RS232/TTL	串行端口 1 TX	该
11	RXD_A		串行端口 1 RX	一世
12	SBUS/TXD_B	串行端口 2 SBUS/TTL/RS232 (笔记 3)	串行端口 2 TX	该
13	SBUS/RXD-B		串行端口 2 RX	一世
14	GND		串行端口 2 地面	该
15	GND	地面	串行端口 1 地面	该

注意 1: 信号方向 I 表示无线电输入，方向 O 表示无线电输出.

注意 2: 串行端口 1 只能与 RS232/TTL 一起使用, 引脚10,11,15. 交付由硬件决定. 注意 3: 串行端口 2 可用作RS232/TTL/SBUS. 工厂由硬件决定. TTL和SBUS可通过软件切换.

注意 4: 当串口 2 使用1个SBUS, PIN9,13,14用于接地端. 天空端使用 PIN12,14. 注意 5: 如果需要两个SBUS, 配置引脚12->pin12 用于天空 SBUS 映射. pin13->pin13.

产品状态指示灯说明

STS灯代表接收信号的SNR大小
STS颜色	SNR
蓝色	未建立连接
绿色	SNR>10dBm的
黄色	6dBm的<SNR<10dBm的
红色	SNR<6dBm的

 

模块类型	模式	压水堆	LAN	超导系统
掌握	不同步	绿灯常亮	正在传输数据并闪烁	蓝灯亮起
掌握	同步	绿灯常亮	正在传输数据并闪烁	（绿/黄/红） Proportional to the strength of the received signal
奴隶	不同步	绿灯常亮	正在传输数据并闪烁	蓝灯亮起
奴隶	同步	绿灯常亮	正在传输数据并闪烁	（绿/黄/红） Proportional to the strength of the received signal

 

 

 

当主从设备不同步时, 主、从设备电源PWR指示灯常亮, 主设备STS蓝色指示灯常亮. 设备 STS 发出的蓝光闪烁. 当主从同步时, 主从的STS灯变为

三色光, 如果信号质量良好则显示绿灯. 一个黄色

亮表示通信质量中等. 红灯表示通讯质量差. 当网络端口发送或接收数据时, 主备设备LAN指示灯闪烁.

可自定义的选项

相机 & 视频输入

• 兼容网络摄像机 (以太网络).

• 用于模拟摄像机的可选 HDMI 或 CVBS 编码器.

• 根据要求定制编码器集成.

接口 & 数据端口

• 默认: 2 × TTL, 1 × RS232, 1 × 总线.

• 可选的: RS422, UART, RS485, 或完全定制的数据接口映射.

• 飞行控制器或遥测集成的可调波特率.

无线频段

• 默认: 1420–1530 MHz (1.4G).

• 可选的: 806–826 MHz (800中号) 或 2401.5–2481.5 MHz (2.4G).

• 可用于政府/军事项目的定制频率范围 (应要求).

带宽 & 调制

• 可选带宽: 3 / 5 / 10 / 20 兆赫.

• 自适应调制: QPSK / 16QAM / 64QAM.

• 针对特定环境锁定固定调制的选项.

网络模式

• 点对点链接.

• 点对多点星形网络 (例如, 多个摄像机连接一个接收器).

• 根据要求定制网状网络支持.

发射功率电平

• 默认2W输出.

• 可选 5W 或 10W 外部 PA (提供定制电压和连接器选项).

• 适用于低功耗便携式或长距离应用的特殊配置.

传输距离

• 标准: 20 千米 / 50 千米 / 100 千米 / 150 千米.

• 使用定向天线或更高增益 PA 进行远距离定制.

安全

• 默认 AES128 加密.

• 可选择升级到 AES256 或专有加密方法.

管理 & 监视

• 标准网页用户界面 (IP可配置).

• 可用于 OEM 项目的自定义固件品牌或管理界面.

• 远程监视 & 提供遥测 API 集成.

物理 & 功率

• 默认紧凑型模块: 115 × 59 × 21 毫米.

• 电源输入选项: 12-16V (2W¯¯), 24–25V (5W¯¯), 24–30V (10W¯¯).

• 连接器定制: XT30PW / XT60PW或用户自定义.

• 可为无人机量身定制外壳及散热设计, 车辆, 或海上使用.

应用

1. 无人机视频传输

   • 用于监控的实时航拍视频流, 映射, 和检查.

   • 用于农业, 建造, 和基础设施监控.

   • 支持第一人称视角 (第一人称视角) 对于无人机飞行员.

2. 安全和监控系统

   • 从闭路电视摄像机到远程监控站的无线传输.

   • 适用于大型校园, 工厂, 或室外布线困难的区域.

3. 广播和现场活动流媒体

   • 音乐会视频直播, 体育赛事, 和电视制作.

   • 可以替代传统的有线系统进行临时设置.

4. 机器人和遥控车辆

   • 传输地面机器人的摄像头信息, 自动驾驶汽车, 或遥控潜水器 (遥控车辆).

   • 实现危险环境中的实时监控.

5. 工业监测与检验

   • 管道无线视频, 电源线, 风力涡轮机, 及其他工业资产.

   • 在难以到达的位置提供远程观察.

6. 紧急和公共安全应用

   • 无人机或便携式摄像机的视频输入用于灾难响应, 消防, 或警方行动.

   • 在没有基础设施的地区快速部署.

7. 研究与科学探索

   • 野生动物摄像机的实时视频传输, 水下遥控潜水器, 或其他现场设备.

   • 允许远程数据收集而不干扰环境.

8. 教育培训

   • 教室无线视频, 培训中心, 或虚拟现实模拟.

   • 使讲师能够远程提供现场演示.

常问问题

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