无人机视频数据遥测发射机接收器无线电链路TDD收发器

目录
产品特点
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相机兼容性
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推荐的: 带以太网的高清网络摄像机 (网络摄像机), 大多数万向节相机都有以太网视频输出. (例如 SIYI 或 Viewpro).
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如果您的相机只有 HDMI 或 CVBS 输出, 一个 HDMI / CVBS编码器 传输前需要将视频/音频转换为数字数据.
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在接收端:
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直接连接到计算机以执行 Mission Planner 或 QGC, 或通过以太网的 NVR.
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用于 HDMI 监视器输出, 一个 IP转HDMI解码器 是必须的.
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接口
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2 ×以太网端口
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4 × 数据端口 (默认为 2x TTL, 1X RS232, 1x 总线)
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默认数据接口: RS422或其他 (可选TTL, SBU, UART, 或 RS485 根据要求).
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TTL兼容飞控,例如 像素鹰 和Sbus兼容远程控制.
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数据端口波特率
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数据端口 1: 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200.
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无线技术
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双天线:
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蚂蚁手 (SMA连接器): 发送 & 收到
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天线辅助: 仅收到 (ANT Main 的多样性)
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频带 (自动频率跳跃):
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1420–1530 MHz (1.4G, 默认)
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806–826 MHz (800中号) (800兆赫, 可选的)
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2401.5–2481.5 MHz (2.4G, 可选的)
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带宽选项: 3 / 5 / 10 / 20 兆赫
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系统吞吐量: 取决于 30 COFDM无线传输系统传输速率计算 (共享)
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调制: 自适应QPSK / 16QAM / 64QAM
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联网: 点对点, 点对多点星形拓扑 (例如, 6 相机 + 1 发射机至 1 接收器)
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发射功率: 2-瓦 (5W或10W可选)
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接收灵敏度: -103 DBM @ 10 MHz带宽
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安全: AES128加密/解密
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传输距离选项
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20 千米 / 50 千米 / 100 千米 / 150 千米
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功率 & 消费
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2你不: 12-16V, 33dBm的, TX <12W¯¯, RX <10W¯¯ (连接器: XT30PW / XT60PW)
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5你不: 24–25V, 37dBm的, TX <22W¯¯, RX <16W¯¯
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10你不: 24–30V, 40–41dBm (推荐28V), 最大 1.4A @28V, 峰值 2.8A @28V
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无需外部 PA: 300毫瓦, 25dBm的
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管理 & 监视
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配置和状态监控通过 网页界面 (默认登录: 管理员/管理员).
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访问 192.168.10.230 通过浏览器登录Web UI (掌握 / 地面单元的中央节点)
- 访问 192.168.10.231 通过浏览器登录Web UI (奴隶 / 空中单元接入节点),
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物理规格
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尺寸: 115 × 59 × 21 毫米 (不包括连接器)
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重量:
- 2W¯¯: 195 克
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规范
| 系统参数 | 技术指数 | |||
| 设备类型 | VCAN2122 | |||
| 工作频率 | 5655~5775MHz | |||
| 射频通道 | 2T2R | |||
| 发送功率 | 30dBm的 (1W¯¯) | |||
| 传输距离 | 空地15KM+(THE) | |||
| 信道带宽 | 10/20兆赫 | |||
| 调制方式 | QPSK/16QAM | |||
| 最大速度 | 23.9Mbps的@ 20MHz的 | |||
| 加密 | 系统启动后自动检测 | |||
| 传输延迟 | ≤10ms | |||
| RF接口 | SMA*2 | |||
| 设备接口 | 以太网络 *1 | |||
| TTL/RS232 *1 | ||||
| TTL/RS232/SBUS*1 | ||||
| 消费 | ≤ 25W @4Mbps (空气单元) | |||
| ≤ 10W @1Mbps (地面单位) | ||||
| 尺寸(L * W * H) | 98.5*65.5*27毫米 | |||
| 重量 | 198G | |||
| 工作电压 | DC 9〜26V, 典型的价值 : +12V@3A | |||
| 工作温度 | -40〜+ 70℃ | |||
| 桌子 2 MCS 和总吞吐量 (10/20MHz带宽) | ||||
| 没有 | MCS | 10m总吞吐量(Mbps的) | 20m总吞吐量 (Mbps的) | |
| 1 | BPSK1/3 | 非支持者 | 3.5 | |
| 2 | BPSK1/2 | 非支持者 | 4.8 | |
| 3 | BPSK2/3 | 非支持者 | 5.9 | |
| 4 | BPSK3/4 | 非支持者 | 6.8 | |
| 5 | qpsk1 / 3 | 4.0 | 7.0 | |
| 6 | qpsk1 / 2 | 5.8 | 9.7 | |
| 7 | qpsk2/3 | 7.1 | 11.9 | |
| 8 | qpsk3/4 | 8.1 | 13.7 | |
| 9 | 16QAM1 / 3 | 8.0 | 11.7 | |
| 10 | 16QAM1 / 2 | 11.6 | 16.9 | |
| 11 | 16QAM2/3 | 14.2 | 20.8 | |
| 12 | 16GAM3 / 4 | 16.4 | 23.9 | |
维度和体重
尺寸图

维度和体重
- 尺寸: 98.5mm*65.5mm*27mm(含SMA 10mm)
- 重量: 198G
接口定义
接口图

设备接口采用J30J-15PIN, 同 1 电源, 1 网口, 1 RS232/TTL, 和 1 RS232/TTL/SBUS.
接口定义
| 线性顺序 | 引脚名称 | 接口定义 | 接口描述 | 信号方向 |
| 1 | 电压控制电路 |
功率 DC 9〜26V
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电源正极 | 一世 |
| 2 | 电压控制电路 | 电源正极 | 一世 | |
| 3 | GND | 电源负极 | 一世 | |
| 4 | GND | 电源负极 | 一世 | |
| 5 | TX1P+ |
以太网络 *1
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TX+ | 该 |
| 6 | TX1M- | TX- | 该 | |
| 7 | RX1P+ | 接收+ | 一世 | |
| 8 | RX1M- | RX- | 一世 | |
| 9 | 5V | 5输出电压 | SBUS 5V输出 | 该 |
| 10 | txd_a | 串行端口 1
RS232/TTL |
串行端口 1 TX | 该 |
| 11 | RXD_A | 串行端口 1 RX | 一世 | |
| 12 | SBUS/TXD_B | 串行端口 2
SBUS/TTL/RS232 (笔记 3) |
串行端口 2 TX | 该 |
| 13 | SBUS/RXD-B | 串行端口 2 RX | 一世 | |
| 14 | GND | 串行端口 2 地面 | 该 | |
| 15 | GND | 地面 | 串行端口 1 地面 | 该 |
注意 1: 信号方向 I 表示无线电输入,方向 O 表示无线电输出.
注意 2: 串行端口 1 只能与 RS232/TTL 一起使用, 引脚10,11,15. 交付由硬件决定. 注意 3: 串行端口 2 可用作RS232/TTL/SBUS. 工厂由硬件决定. TTL和SBUS可通过软件切换.
注意 4: 当串口 2 使用1个SBUS, PIN9,13,14用于接地端. 天空端使用 PIN12,14. 注意 5: 如果需要两个SBUS, 配置引脚12->pin12 用于天空 SBUS 映射. pin13->pin13.
产品状态指示灯说明

设备已上电, 压水堆继续运行.
局域网(绿灯)
发送数据时网口指示灯闪烁
或收到。
STS(四色光)
不同颜色的灯指示当前信号质量.
| STS灯代表接收信号的SNR大小 | |
| STS颜色 | SNR |
| 蓝色 | 未建立连接 |
| 绿色 | SNR>10dBm的 |
| 黄色 | 6dBm的<SNR<10dBm的 |
| 红色 | SNR<6dBm的 |
| 模块类型 | 模式 | 压水堆 | LAN | 超导系统 |
| 掌握 | 不同步 | 绿灯常亮 | 正在传输数据并闪烁 | 蓝灯亮起 |
| 掌握 | 同步 | 绿灯常亮 | 正在传输数据并闪烁 | (绿/黄/红)
Proportional to the strength of the received signal |
| 奴隶 | 不同步 | 绿灯常亮 | 正在传输数据并闪烁 | 蓝灯亮起 |
| 奴隶 | 同步 | 绿灯常亮 | 正在传输数据并闪烁 | (绿/黄/红)
Proportional to the strength of the received signal |
当主从设备不同步时, 主、从设备电源PWR指示灯常亮, 主设备STS蓝色指示灯常亮. 设备 STS 发出的蓝光闪烁. 当主从同步时, 主从的STS灯变为
三色光, 如果信号质量良好则显示绿灯. 一个黄色
亮表示通信质量中等. 红灯表示通讯质量差. 当网络端口发送或接收数据时, 主备设备LAN指示灯闪烁.
可自定义的选项
相机 & 视频输入
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兼容网络摄像机 (以太网络).
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用于模拟摄像机的可选 HDMI 或 CVBS 编码器.
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根据要求定制编码器集成.
接口 & 数据端口
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默认: 2 × TTL, 1 × RS232, 1 × 总线.
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可选的: RS422, UART, RS485, 或完全定制的数据接口映射.
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飞行控制器或遥测集成的可调波特率.
无线频段
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默认: 1420–1530 MHz (1.4G).
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可选的: 806–826 MHz (800中号) 或 2401.5–2481.5 MHz (2.4G).
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可用于政府/军事项目的定制频率范围 (应要求).
带宽 & 调制
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可选带宽: 3 / 5 / 10 / 20 兆赫.
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自适应调制: QPSK / 16QAM / 64QAM.
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针对特定环境锁定固定调制的选项.
网络模式
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点对点链接.
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点对多点星形网络 (例如, 多个摄像机连接一个接收器).
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根据要求定制网状网络支持.
发射功率电平
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默认2W输出.
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可选 5W 或 10W 外部 PA (提供定制电压和连接器选项).
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适用于低功耗便携式或长距离应用的特殊配置.
传输距离
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标准: 20 千米 / 50 千米 / 100 千米 / 150 千米.
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使用定向天线或更高增益 PA 进行远距离定制.
安全
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默认 AES128 加密.
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可选择升级到 AES256 或专有加密方法.
管理 & 监视
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标准网页用户界面 (IP可配置).
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可用于 OEM 项目的自定义固件品牌或管理界面.
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远程监视 & 提供遥测 API 集成.
物理 & 功率
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默认紧凑型模块: 115 × 59 × 21 毫米.
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电源输入选项: 12-16V (2W¯¯), 24–25V (5W¯¯), 24–30V (10W¯¯).
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连接器定制: XT30PW / XT60PW或用户自定义.
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可为无人机量身定制外壳及散热设计, 车辆, 或海上使用.
应用
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无人机视频传输
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用于监控的实时航拍视频流, 映射, 和检查.
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用于农业, 建造, 和基础设施监控.
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支持第一人称视角 (第一人称视角) 对于无人机飞行员.
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安全和监控系统
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从闭路电视摄像机到远程监控站的无线传输.
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适用于大型校园, 工厂, 或室外布线困难的区域.
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广播和现场活动流媒体
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音乐会视频直播, 体育赛事, 和电视制作.
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可以替代传统的有线系统进行临时设置.
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机器人和遥控车辆
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传输地面机器人的摄像头信息, 自动驾驶汽车, 或遥控潜水器 (遥控车辆).
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实现危险环境中的实时监控.
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工业监测与检验
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管道无线视频, 电源线, 风力涡轮机, 及其他工业资产.
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在难以到达的位置提供远程观察.
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紧急和公共安全应用
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无人机或便携式摄像机的视频输入用于灾难响应, 消防, 或警方行动.
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在没有基础设施的地区快速部署.
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研究与科学探索
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野生动物摄像机的实时视频传输, 水下遥控潜水器, 或其他现场设备.
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允许远程数据收集而不干扰环境.
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教育培训
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教室无线视频, 培训中心, 或虚拟现实模拟.
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使讲师能够远程提供现场演示.
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常问问题
我正在寻找无线视频遥测系统, 包括地面和空中单位, 可以在 22 公里的距离上发送和接收, 使用 2 瓦 PA.
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我一直在使用无人机视频数据遥测发射器-接收器无人机无线电链路 (2你不, 20公里范围) 几个星期, 它在各方面都超出了我的预期. 视频传输极其稳定清晰, 即使在长距离下也没有明显的延迟. 该系统与我的网络摄像机设置完美配合, 我还使用编码器对 HDMI 进行了测试,两者都提供了出色的结果. 双以太网端口和多个数据接口 (SBU, RS232, TTL) 与 Pixhawk 和地面控制软件的集成非常顺利. 我特别欣赏远程功能和 AES128 加密, 这给了我性能和安全性. 该装置重量轻,仅 195 克, 但功能强大,足以满足要求苛刻的无人机任务. 全面的, 这个发射器-接收器是可靠的, 高效的, 非常适合专业无人机应用.