无人机发射器接收器

这是我们最新的超低延迟模型. 端到端时延可达 30 毫秒. 专为需要低延迟的无人机而设计.

无人机发射器接收器重量

无人机发射机尺寸

无人机接收器尺寸

无人机

无人机, 又名UAV，是无人驾驶飞行器的缩写.

是一种由无线电遥控设备和自身程序控制装置控制的无人机.

从技术角度来看, 可分为无人以下, 无人机的应用场景很多.

• 固定翼飞机
• 无人垂直起降飞机
• 无人飞艇
• 无人直升机
• 多旋翼无人机
• 无人滑翔伞

我们常见的民用航拍, 巡线, 植物保护, 军事侦察, 中继, 罢工, 警察巡逻, 监视, 等等. 随着民用无人机技术的快速发展, 越来越多的公司正在投资无人机项目开发

无人机系统主要分为三个部分: 地面站, 飞行控制, 和无线通信链路. 我们来看看无人机无线通信链路系统.

链路系统是无人机系统的重要组成部分. 其主要任务是建立空地双向数据传输通道，完成远距离遥控, 地面控制站对无人机进行遥测和任务信息传输. 远程控制可实现无人机和任务设备的远程操作, 遥测技术可以监控无人机的状态.

任务信息传输传输视频, 机载任务传感器采集的图像等信息通过下行无线通道传输至测控站. 是无人机​​完成任务的关键. 质量的好坏直接关系到发现和识别目标的能力.

1. 中国对无人机使用频段的规定

无人机通信链路需要使用无线电资源. 目前, 全球无人机使用的频谱主要集中在UHF, 大号, 和C波段, 其他频段也分散. 现在, 我国工业和信息化部无线电管理局初步制定了 “无人机系统的频率使用很重要” 并计划使用840.5-845MHz, 1430-1444无人机系统的 MHz 和 2408-2440MHz 频段. 规定1.840.5~845Mhz频段可用于无人机系统的上行遥控链路. 他们之中, 841~845Mhz也可用于无人机系统的上行遥控和下行遥测信息以时分方式传输链路. 2. 1430~1446MHz频段可用于无人机系统的下行遥测和信息传输链路. 他们之中, 优先考虑1430~1434MHz频段，保障警用无人机、直升机视频传输使用. 如有必要, 1434~1442MHz也可用于警用直升机视频传输. 传送. 当无人机部署在城市地区时, 应使用低于 1442MHz 的频段. 3. 2408~1440MHz频段可用于无人机系统的下行链路. 电台运营时不得影响其他合法的无线电服务, 也不能寻求无线电干扰保护.

2. 无人机链路系统组成

无人机链路的机载部分包括机载数据终端 (ADT) 和天线. 机载数据终端包括射频接收器, 发射机, 以及一个调制解调器，用于将接收器和发射器连接到系统的其余部分. 一些机载数据终端还提供压缩数据处理，以满足下行链路的带宽限制. 设备. 天线采用全向天线, 有时还需要使用有增益的定向天线.

链路的地面部分也称为地面数据终端 (气体放电管). 终端包括一根或多根天线, 射频接收器和发射器, 和调制解调器. 如果传感器数据在传输前被压缩, 地面数据终端还需要使用处理器来重建数据. 地面数据终端可以分为几个部分, 通常包括连接地面天线和地面控制站的本地数据连接, 以及地面控制站中的多个处理器和接口.

适用于长航时无人机, 中继是克服地形障碍影响常用的方法, 地球曲率, 大气吸收和其他因素, 并扩大链接范围. 使用中继通信时, 中继平台和相应的转发设备也是无人机链路系统的组成部分之一. 无人机与地面站的操作距离由无线电范围决定.

3. 无人机链路通道频段

无人机地空数据传输过程中, 无线信号会受到地形等因素的影响, 地面物体, 和气氛, 引起反射, 散射, 和无线电波的衍射, 导致多径传播, 并且信道会受到各种噪声的干扰, 导致数据传输质量下降.

在测量和控制通信中, 不同工作频段无线传输通道的影响不同. 因此, 首先要了解无人机测控主要使用的频段. 无人机测控链路可选载频范围很广. 低频段设备成本较低, 并且它可以容纳的通道数和数据传输速率是有限的, 而高频段设备成本较高, 可容纳更多的通道数和更高的数据传输速率.

无人机链路应用的主要频段是微波 (300兆赫~3000GHz), 因为微波链路具有更高的可用带宽，可以传输视频图像. 采用高带宽、高增益天线，具有良好的抗干扰性能. 不同的微波频段适合不同的链路类型.

一般来说, VHF, 超高频, 大号, 而S频段更适合低成本短程无人机视距链路; X和Ku频段适用于中远程无人机视距链路和空中中继链路. 路; Ku和Ka频段适用于中远程卫星中继链路.