通过TCP连接飞行控制与无人机视频数据链接

通过TCP连接飞行控制与无人机视频数据链接

如何通过TCP连接飞行控件到无人机视频数据链接?

在网页上设置 192.168.1.12 (无人机发射机空气单元)

Connect flight control to drone video data link via TCP
通过TCP连接飞行控制与无人机视频数据链接

请注意,飞行控制接口是TTL. 请检查您的无人机视频和数据链接的数据端口也应为TTL. 如果是RS232, 您需要使用RS232到TTL转换模块, 并且需要单独供电的转换模块.

UDP setting of Connect flight control to drone video data link via TCP
连接飞行控制到无人机视频数据链接的UDP设置通过TCP

两种模式的另一个优点是它可以透明地将飞行控制数据传输到另一个无人机视频数据链接设备 TX900 要么 1681, 同时通过UDP, 因此,可以同时通过串行端口和网络电缆访问飞行控制数据.

注意: 修改串行端口参数后, 您需要重新启动设备才能生效.

您只需要配置连接到飞行控制器的无线链接设备的串行端口参数 (默认 192.168.1.12). 连接到计算机的其他无线链接设备的串行端口参数 (默认 192.168.1.11) 不需要修改.

设置计算机的任务策划者 (接收器’ 计算机接地单元)

Mission Planner Ardupilot setting of Connect flight control to drone video data link via TCP
Mission Planner ArdupiLot连接飞行控制与无人机视频数据链路的设置通过TCP

选择TCP模式

单击连接.

enter host name or ip address of mission planner
输入任务计划者的主机名或IP地址

在远程主机窗口, 类型 192.168.1.12 无人机发射器空气单元IP地址)

enter remote port in mission planner
进入任务计划者的远程端口

还输入远程端口号: 20002 (默认或指定)

通过TCP连接飞行控制到无人机视频数据链接的建议

事实上, UDP模式更简单,更稳定, TCP模式适用于本地连接 (通过有线网络), 而不是通过无线链接连接.
这种TCP模式是另一个客户的需求, 说他的飞机上的其他设备也需要通过网络电缆TCP获取飞行控制数据, 我们为满足他的需求而做到了. 事实上, 对于大多数客户, 我们仍然建议他们使用UDP模式进行串行端口透明传输或连接到PC).

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