เชื่อมต่อการควบคุมเที่ยวบินกับลิงค์ข้อมูลวิดีโอโดรนผ่าน TCP

เชื่อมต่อการควบคุมเที่ยวบินกับลิงค์ข้อมูลวิดีโอโดรนผ่าน TCP

วิธีเชื่อมต่อการควบคุมเที่ยวบินไปยังลิงค์ข้อมูลวิดีโอโดรนผ่าน TCP?

การตั้งค่าบนหน้าเว็บของ 192.168.1.12 (หน่วยส่งสัญญาณทางอากาศโดรน)

โปรดทราบว่าอินเทอร์เฟซการควบคุมการบินคือ TTL. โปรดตรวจสอบว่าพอร์ตข้อมูลของวิดีโอโดรนและดาต้าลิงค์ของคุณควรเป็น TTL ด้วย. ถ้าเป็น RS232, คุณต้องใช้โมดูลแปลง RS232 เป็น TTL, และโมดูลการแปลงจะต้องใช้พลังงานแยกต่างหาก.

ข้อดีอีกประการของโหมดทั้งสองคือสามารถส่งข้อมูลการควบคุมการบินไปยังอุปกรณ์เชื่อมต่อข้อมูลวิดีโอโดรนตัวอื่นได้อย่างโปร่งใส TX900 หรือ 1681, ผ่าน UDP ในเวลาเดียวกัน, เพื่อให้สามารถเข้าถึงข้อมูลการควบคุมการบินผ่านพอร์ตอนุกรมและสายเคเบิลเครือข่ายได้ในเวลาเดียวกัน.

บันทึก: หลังจากแก้ไขพารามิเตอร์พอร์ตอนุกรมแล้ว, คุณต้องรีสตาร์ทอุปกรณ์จึงจะมีผล.

คุณจะต้องกำหนดค่าพารามิเตอร์พอร์ตอนุกรมของอุปกรณ์เชื่อมต่อไร้สายที่เชื่อมต่อกับตัวควบคุมการบินเท่านั้น (ค่าเริ่มต้น 192.168.1.12). พารามิเตอร์พอร์ตอนุกรมของอุปกรณ์ลิงค์ไร้สายอื่นที่เชื่อมต่อกับคอมพิวเตอร์ (ค่าเริ่มต้น 192.168.1.11) ไม่จำเป็นต้องแก้ไข.

การตั้งค่า Mission Planner ของคอมพิวเตอร์ (ผู้รับ’ หน่วยกราวด์คอมพิวเตอร์)

เลือกโหมด TCP

คลิกเชื่อมต่อ.

ที่หน้าต่างโฮสต์ระยะไกล, พิมพ์ 192.168.1.12 ของที่อยู่ IP ของหน่วยอากาศเครื่องส่งสัญญาณโดรน)

พิมพ์หมายเลขพอร์ตระยะไกลด้วย: 20002 (ค่าเริ่มต้นหรือที่คุณระบุ)

คำแนะนำในการเชื่อมต่อการควบคุมการบินกับลิงค์ข้อมูลวิดีโอโดรนผ่าน TCP

ในความเป็นจริง, โหมด udp นั้นง่ายกว่าและเสถียรกว่ามาก, และโหมด tcp เหมาะสำหรับการเชื่อมต่อภายในเครื่อง (ผ่านเครือข่ายแบบมีสาย), แทนที่จะเชื่อมต่อผ่านลิงค์ไร้สาย.
โหมด tcp นี้เป็นความต้องการของลูกค้ารายอื่นมาก่อน, โดยบอกว่าอุปกรณ์อื่นๆ บนเครื่องบินของเขาจำเป็นต้องรับข้อมูลการควบคุมการบินผ่านสายเคเบิลเครือข่าย TCP ด้วย, และเราได้ทำให้มันเป็นไปตามความต้องการของเขา. ในความเป็นจริง, สำหรับลูกค้าส่วนใหญ่, เรายังคงแนะนำให้ใช้โหมด udp สำหรับการส่งข้อมูลแบบโปร่งใสของพอร์ตอนุกรมหรือแบบอนุกรมไปยังเครือข่ายไปยังพีซี).