Connectez le contrôle du vol à la liaison de données vidéo de drone via TCP

Connectez le contrôle du vol à la liaison de données vidéo de drone via TCP

Comment connecter le contrôle du vol à la liaison de données vidéo du drone via TCP?

Définition sur la page Web de 192.168.1.12 (Unité d'air d'émetteur de drone)

Connect flight control to drone video data link via TCP
Connectez le contrôle du vol à la liaison de données vidéo de drone via TCP

Veuillez noter que l'interface de commande de vol est TTL. Veuillez vérifier que le port de données de votre lien vidéo et de données de drone doit également être TTL. Si c'est Rs232, Vous devez utiliser un module de conversion RS232 à TTL, et le module de conversion doit être alimenté séparément.

UDP setting of Connect flight control to drone video data link via TCP
Réglage UDP de Connect Flight Control à Drone Video Data Link via TCP

Un autre avantage des deux mode est qu'il peut transmettre de manière transparente les données de contrôle de vol vers un autre dispositif de liaison de données vidéo de drone TX900 ou 1681, à travers UDP en même temps, de sorte que les données de contrôle de vol sont accessibles via le port de série et le câble réseau en même temps.

Remarque: Après avoir modifié les paramètres du port série, Vous devez redémarrer l'appareil pour prendre effet.

Il vous suffit de configurer les paramètres du port série du périphérique de liaison sans fil connecté au contrôleur de vol (défaut 192.168.1.12). Les paramètres du port série de l'autre périphérique de liaison sans fil connecté à l'ordinateur (défaut 192.168.1.11) Je n'ai pas besoin d'être modifié.

Définition du planificateur de mission de l'ordinateur (Récepteur’ Unité de terrain de l'ordinateur)

Mission Planner Ardupilot setting of Connect flight control to drone video data link via TCP
Planificateur de mission Ardupilot Réglage de Connect Flight Control à Drone Video Data Link via TCP

Choisissez le mode TCP

Cliquez sur Connecter.

enter host name or ip address of mission planner
Entrez le nom d'hôte ou l'adresse IP du planificateur de mission

Aux fenêtres de l'hôte distant, taper 192.168.1.12 d'adresse IP de l'unité d'air de l'émetteur de drone)

enter remote port in mission planner
Entrez le port éloigné dans le planificateur de mission

Tapez également le numéro de port distant: 20002 (par défaut ou votre spécifié)

Conseil de connexion de contrôle du vol à la liaison de données vidéo de drone via TCP

En réalité, Le mode UDP est beaucoup plus simple et plus stable, et le mode TCP convient à la connexion locale (via le réseau filaire), plutôt que la connexion via un lien sans fil.
Ce mode TCP est la demande d'un autre client avant, Dire que d'autres appareils de son avion doivent également obtenir des données de contrôle de vol via le câble réseau TCP, Et nous avons réussi à répondre à sa demande. En réalité, Pour la plupart des clients, Nous les recommandons toujours d'utiliser le mode UDP pour la transmission transparente du port série ou la série pour réseau).

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