Schließen Sie die Flugsteuerung an Drone Video Data Link über TCP an

Schließen Sie die Flugsteuerung an Drone Video Data Link über TCP an

So schließen Sie die Flugsteuerung über TCP an den Link zum Drohnenvideo -Daten an?

Einstellung auf der Webseite von 192.168.1.12 (Drohnen-Sender-Lufteinheit)

Connect flight control to drone video data link via TCP
Schließen Sie die Flugsteuerung an Drone Video Data Link über TCP an

Bitte beachten Sie, dass die Flugsteuerungsschnittstelle TTL ist. Bitte überprüfen Sie, ob der Datenport Ihrer Drohnen-Video- und Datenverbindung ebenfalls TTL sein sollte. Wenn es RS232 ist, Sie müssen ein RS232-zu-TTL-Konvertierungsmodul verwenden, und das Konvertierungsmodul muss separat mit Strom versorgt werden.

UDP setting of Connect flight control to drone video data link via TCP
UDP-Einstellung der Verbindung der Flugsteuerung mit der Videodatenverbindung der Drohne über TCP

Ein weiterer Vorteil des Both-Modus besteht darin, dass Flugsteuerungsdaten transparent an andere Drohnen-Videodatenverbindungsgeräte übertragen werden können TX900 oder 1681, über UDP gleichzeitig, sodass Flugsteuerungsdaten gleichzeitig über die serielle Schnittstelle und das Netzwerkkabel abgerufen werden können.

Hinweis: Nach dem Ändern der Parameter der seriellen Schnittstelle, Sie müssen das Gerät neu starten, damit es wirksam wird.

Sie müssen lediglich die Parameter der seriellen Schnittstelle des mit dem Flugcontroller verbundenen drahtlosen Verbindungsgeräts konfigurieren (Standard 192.168.1.12). Die Parameter des seriellen Anschlusses des anderen mit dem Computer verbundenen drahtlosen Verbindungsgeräts (Standard 192.168.1.11) müssen nicht geändert werden.

Einstellung im Mission Planner des Computers (Empfänger‘ Computer-Bodeneinheit)

Mission Planner Ardupilot setting of Connect flight control to drone video data link via TCP
Mission Planner Ardupilot-Einstellung der Verbindung der Flugsteuerung mit der Videodatenverbindung der Drohne über TCP

Wählen Sie den TCP-Modus

Klicken Sie auf Verbinden.

enter host name or ip address of mission planner
Geben Sie den Hostnamen oder die IP -Adresse des Missionsplans ein

An den Remote-Host-Fenstern, Art 192.168.1.12 IP-Adresse der Drohnensender-Lufteinheit)

enter remote port in mission planner
Geben Sie den Remote -Port in Missionsplaner ein

Geben Sie auch die Remote-Portnummer ein: 20002 (Standard oder Ihr angegebenes)

Hinweis zur Verbindung der Flugsteuerung mit der Videodatenverbindung der Drohne über TCP

Eigentlich, Der UDP-Modus ist viel einfacher und stabiler, und der TCP-Modus ist für lokale Verbindungen geeignet (über ein kabelgebundenes Netzwerk), statt einer Verbindung über eine drahtlose Verbindung.
Dieser TCP-Modus liegt der Anforderung eines anderen Kunden vor, Er sagte, dass auch andere Geräte in seinem Flugzeug Flugsteuerungsdaten über Netzwerkkabel-TCP erhalten müssten, und wir haben es geschafft, um seine Nachfrage zu erfüllen. Eigentlich, für die meisten Kunden, Wir empfehlen ihnen weiterhin, den UDP-Modus für die transparente Übertragung über die serielle Schnittstelle oder seriell über das Netzwerk zum PC zu verwenden).

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