为无人机通信链路添加无线视频中继

如何在无人机视频数据空中装置和地面装置中添加无线视频中继

常问问题: 添加无线视频中继，用于远距离或障碍地形的无人机通信链路

有客户问, 我想检查一下使用一台设备作为继电器的可能性. 在我们想要驾驶无人机的位置, 那里地势较高, 从而扰乱了沟通. 我们可以使用第三个单元作为中继吗?

Q1: 其中一个单元可以用作中继来克服地形障碍并扩大通信范围?
一个: 是, 可以将其中一个单元配置为中继节点，以改善地形较高或其他障碍物阻挡无人机和地面控制站之间直接视线的区域的通信.

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Q2: 继电器设置如何工作?
一个: 继电器设置方法取决于您设备上安装的软件版本. 有两个不同的版本:

1. 点对点版本
2. 点对多点版本

每个版本使用不同的配置方法进行中继设置.

确定您的设备正在使用哪个版本, 请检查 Web UI界面风格 你的固件. Web UI 的布局和设计将表明您的固件是否是 点对点 要么 点对多点 版.

一旦您通过Web UI样式识别固件版本, 请遵循该版本相应的继电器设置说明.

在标准的点对点 (点对点) 配置:

• 该 地面控制站 (GCS) 充当 主节点 (掌握).
• 该 无人机 (空气单元) 充当 子节点 (奴隶).

启用中继功能, 网络拓扑需要修改:

1. 转换 原地面控制站 (主节点) 变成一个 中继节点.
2. 加 多一个子节点 作为 新地面控制站终端.

因此，新的设置将具有 三个节点:

• 节点 1 (无人机) - 从节点 (空降)
• 节点 2 (中继) - 中继器节点 (固定在地面上, 通常放置在高地或中点)
• 节点 3 (地面控制站) - 主节点 节点 (操作员侧)
• 无人机单元8W – 192.168.10.252 (奴隶)
• 继电器单元8W- 192.168.10.250 (中继器)
• 地面单元2W – 192.168.10.124 (掌握)

在标准点对多点配置中:

• 该 地面控制站 (GCS) 充当 主节点 (掌握).
• 该 无人机 (空气单元) 充当 子节点 (奴隶).

启用中继功能, 网络拓扑需要修改:

1. 转换 原地面控制站 (主节点) 变成一个 中继节点.
2. 加 多一个子节点 作为 新地面控制站终端.

因此，新的设置将具有 三个节点:

• 节点 1 (无人机) - 从节点 (空降)
• 节点 2 (中继) - 主节点 (固定在地面上, 通常放置在高地或中点)
• 节点 3 (地面控制站) - 从节点 (操作员侧)

这种配置允许信号从无人机传输到继电器, 然后从继电器到操作员, 即使直接路径被山丘或建筑物阻挡，也能确保稳定、连续的链路.

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Q3: 这种继电器设置有什么优点?

• 延长有效传输距离.
• 即使在复杂地形下也能保持稳定的无人机通信链路.
• 减少信号丢失和视频中断.
• 允许灵活放置中继以优化覆盖范围.

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Q4: 需要进行哪些修改或配置?
将操作模式更改为继电器. 三台设备的ID必须相同. 我们的工程团队可以调整固件和参数以启用中继功能. 您只需告知我们您的预期设置 (例如, 距离, 地形类型, 安装高度), 我们将提供正确的配置文件和连接图.

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Q5: 继电器单元可以是便携式的还是车载的?
是. 中继节点可以是:

• 固定式 (例如, 在山顶或塔上), 要么
• 手提 (车辆携带, 或安装在带电源的三脚架上).
  我们可以根据您的应用场景定制继电器外壳和电源接口.

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Q6: 继电器是否会引入额外的延迟?
额外的延迟是最小的 (通常小于 10–20 毫秒) 对实时视频和控制性能影响很小.

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Q7: 我可以自行设置或切换中继模式吗?
我们建议您联系我们的技术支持团队进行初始配置，以确保正确的节点寻址和频率规划. 设置后, 普通模式和中继模式之间的切换可以通过配置软件或预定义的配置文件来完成.

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Q8: 为什么无法连接到中继节点?
一个: 如果中继节点和从节点到主节点的距离大致相同, 并且主节点接收大致相同的电量, 中继节点可能无法加入网络. 当主节点判断两个节点的接收功率相似时, 它将优先直接连接到从节点.

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Q9: 三个节点无法互相连接. 有必要检查每个节点的无线发射/接收状态以识别潜在问题.

一个: 请先做以下测试.

尝试远程访问

尝试通过管理界面或远程工具访问各个节点，检查无线状态.

如果远程访问失败, 继续执行步骤 2.

通过以太网直接连接

使用以太网电缆将计算机直接连接到每个节点.

访问节点的管理界面或无线状态页面.

检查无线传输/接收状态

查看当前无线传输/接收状态, 包括信号强度, 链接状态, 以及任何错误指示器.

截取每个节点当前状态的屏幕截图, 确保所有相关信息可见.

将屏幕截图发送给工程师

整理截图并发送给工程团队.

工程师将分析无线传输/接收数据以确定哪个节点可能存在问题.

笔记:

将每个屏幕截图标记为相应的节点，以便于比较.

确保屏幕截图包含信号强度等关键数据, 连接状态, 和渠道信息.

Q10: 中继单元是否只需要天线和电源即可运行? 是否需要以太网连接?
一个: 没有. 中继单元仅需要天线和电源即可运行. 确实如此 不 需要以太网连接. 中继器自动在飞行器侧和地面侧之间转发数据, 无需网络端口连接即可实现无缝通信.

Q11: 无线状态上的同步和不同步是什么?
一个: 这些是在中继节点上看到的参数. 该 “同步” 开头表示主节点和中继节点的连接状态, 当前已连接的. 该 “不同步” 最后表示中继节点与从节点的连接状态, 当前未连接.

Q12: 为什么我的奴隶不能, 中继器, 或主节点连接? 如何修复它?

一个: 当节点配置不正确或组同步设置不一致时通常会发生这种情况.

1. 使用以太网电缆将每个节点直接连接到计算机.
2. 打开系统参数设置页面，如有需要，可截图分享给技术支持.
3. 检查 群组同步 设置:
   • 如果 群组同步主控 已开启, 和 从节点 和 中继器 已关闭, 组 群组同步 至 离 对于所有节点.
4. 所有节点连接成功后, 你可以启用Master / 奴隶 / 根据需要中继器组同步.

结果:
按照以下步骤已成功解决其他客户的连接问题.

Q13: 这三个设备应该按什么顺序开机?

一个: 正确的加电顺序对于确保正确的系统连接和防止设备损坏至关重要. 请按照以下步骤操作:

1. 先给地面机上电
   • 这包括主控站或地面控制设备.
   • 确保所有通讯接口和电源稳定.
2. 下一个, 打开中继器节点电源 (继电器单元)
   • 等待中继器完成自检并与地面设备建立连接.
   • 通过状态指示灯或 LED 验证连接是否成功.
3. 最后, 打开无人机或从节点的电源
   • 在为无人机供电之前，请确保地面单元和中继器节点已完全准备好.
   • 上电后, 检查无人机与中继器/地面设备之间的通信状态.

⚠️注意事项:

• 始终遵循顺序 地面 → 中继器 → 无人机 以避免初始化失败.
• 如果有多个从节点或中继器, 一次打开一个电源并在继续之前确认每个连接.
• 避免同时为所有节点供电，以防止总线冲突或电压尖峰.

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概括:
✅ 中继功能 – 支持的
✅ 需要修改 – 是, 一个节点重新配置为中继
✅ 建议的节点数量 – 3 (无人机 / 中继 / GCS)
✅ 增加延迟 – <20 女士
✅ 适合 – 山区, 远距离操作, 或NLOS条件