COFDM リレー リピータ
ドローン UAV ワイヤレス ビデオ トランスミッタおよびレシーバ Vcan1870 用の COFDM リレー リピータ モジュール
目次
前書き
モジュールはリレーモジュールです, 完成品ではありません. お客様はパワーアンプを追加する必要があります, フィルター, 効果的に機能するための受信アンテナと送信アンテナ. これらは、顧客が選択した 2 つの動作周波数に従ってカスタマイズする必要があります.
干渉を防ぐために, ドローンは単一周波数を使用します (e.g. 400メガヘルツ) リレーとの通信用, そして別の周波数 (e.g. 700メガヘルツ) リレーモジュールと受信機間の通信用. 両者の間の距離はできるだけ大きくする必要があります.
特徴
- ワイヤレスビデオ COFDM ビデオデータ 復調と再変調
- NLOSでの安定した信号転送と高速移動 (時速600km未満)
- 調整可能な動作周波数, 帯域幅, 送電力, 等 (特別 パラメータ設定ツール またはUART STM32 LoRA )
- 最小のレイテンシ 200-300 （ミリ秒）
- 200Mhz-3000Mhzの広い周波数範囲
- サポート 〜400MHz
- 帯域幅 1Mhz-8Mhz 任意
- 長距離用映像信号中継器
前書き
仕様:
IO
| RF入力 | SMA メス 2 匹 (信号を受信するために) |
| RF出力 | その後、ネットワークポートデータが送信されます (もう一度信号を送るために) |
| 制御UART | 4ピン PH1.25mm コネクタ |
| カメラ長距離COFDMダウンリンク送信機用ワイヤレスビデオ送信機SDI | 2PIN PH2.54mm フェニックス コネクタ |
| TFカード | ファームウェアアップデートの場合 |
| 電源LED | 赤色LED, デバイスに通常の電源が入っている場合は常時点灯 |
| リンクLED | 緑色のLED, 受信データ送信時点滅 |
復調と変調
| 変調フォーマット | COFDM(DVB-T) |
| キャリア | 2K |
| 帯域幅 | カメラ長距離COFDMダウンリンク送信機用ワイヤレスビデオ送信機SDI, カメラ長距離COFDMダウンリンク送信機用ワイヤレスビデオ送信機SDI |
| FEC | 1/2, 2/3, 3/4, 5/6, 7/8 |
| ガードインターバル | 1/32, 1/16, 1/8, 1/4 |
| 星座 | QPSK, 16QAM, 64QAM |
| ビットレート | 0.5カメラ長距離COFDMダウンリンク送信機用ワイヤレスビデオ送信機SDI |
RF受信
| 周波数帯域 | 160MHzの〜の860MHz (860 ～ 2300Mhz 用の追加のダウン コンバータ ブロックが必要) |
| チューニングステップサイズ | 1キロヘルツ |
| 感度 | -97±1dBm(帯域幅=8MHz, QPSK, CR=2/3, GI=1/16) 1 チャネルの場合は 3dBm を追加し、2 チャネルの場合は 3dBm を追加します。 |
RF送信
| 周波数帯域 | 200MHz～2300MHz(他のバンドも特殊製造で対応可能) |
| チューニングステップサイズ | 1キロヘルツ |
| 停電 | 設定可能, 最大 -5dBm(頻度の影響を受ける) |
監視と制御
この COFDM リレー リピータ モジュールは、弊社のセットアップを完了できます。 パラメータ設定ツール または STM32+LoRA (または他のデバイス) 制御UART経由. パラメータ設定も使用してください, 次のパラメータを設定できます:
– RX 受信周波数 (F1) と帯域幅 (B1)
– TX 送信周波数 (F2), 帯域幅 (B2), FEC, ガードインターバル, 星座, と送信電力
温度範囲
ControlUARTを介したSihidConfigPanelまたはPCまたは別のデバイスによる包括的な送信機のセットアップ: 0° ～ +70°C 周囲温度
ストレージ: ControlUARTを介したSihidConfigPanelまたはPCまたは別のデバイスによる包括的な送信機のセットアップ
電力要件
ControlUARTを介したSihidConfigPanelまたはPCまたは別のデバイスによる包括的な送信機のセットアップ: 7〜24VDC
消費電力: <250mA @ 12V
体格的特徴
大きさ: 73×51×15mm
総重量: 32.4 グラム
UART AT コマンド
COFDM 無線中継器で主に使用される AT コマンドは次のとおりです。 ATDR, ATSD, ATGD, ATSR, ATGR, とATGB. 具体的なコマンドの紹介については, 文書を参照してください.
よくある質問
- 当社の COFDM ビデオ トランシーバー リレー リピーターは 170 ～ 860Mhz をサポートします. COFDMトランスミッターは2300Mhzもサポートします, ただし、COFDM 受信機は最大 860Mhz までしかサポートしません, 861-930当社の COFDM-221 がサポートする Mhz 受信機, 930Mhz ～ 2300Mhz を超える場合は、サポートするために周波数ダウンコンバータ ブロックを追加する必要があります.
- 当社の COFDM リレー リピータ モジュールは、すべての COFDM 送信機および受信機をサポートします。, 伝送距離は外部パワーアンプとフィルターのサポートによって異なります。.
この時点で, モニターの追加は不可能です.
現在の COFDM リピータ設計には、ディスプレイ出力インターフェイスが含まれていません。, また、ビデオデコード機能もサポートしていません. リピータは、受信モジュールから COFDM データ ストリームを直接受信することで動作します。, RF周波数を変更する, 受信したデータをそのまま再送信する.
このアーキテクチャは、目的を達成するために意図的に設計されています。:
- 最もシンプルで信頼性の高い実装
- 超低レイテンシー
- 最小限の処理遅延
本機は内部でビデオストリームをデコードしないため、, ローカル モニター ディスプレイに使用できるビデオ信号がありません.
技術的には, はい - イーサネット出力を追加できます.
しかしながら, これには追加のソフトウェアとハードウェアの開発が必要になります, 含めて:
- データのバッファリングと転送ロジック
- ネットワーク伝送プログラム開発
- Webベースの構成インターフェイス
- IPアドレスとポートの管理機能
- システムのテストと最適化
余分な開発作業負荷のため, この機能には通常、次のものが必要です:
- 十分な注文量, 若しくは
- 別途NRE/開発費が必要
プロジェクトに大量の需要がある場合、またはカスタマイズ専用の予算がある場合, このオプションをさらに評価することができます.
COFDM リピータ モジュール自体には、内蔵ディスプレイやビデオ出力インターフェイスは含まれていません。, そのため、チューニング状況やビデオ画像を直接表示することはできません. これは、リピータが、次の点に重点を置いたトランスペアレント RF リレー デバイスとして設計されているためです。 低遅延とリアルタイムの周波数変換, ビデオデコードを実行せずに.
しかしながら, システムは引き続き次の方法で監視および最適化できます。:
1. LCDパラメータ設定ツールボード (推奨)
リピーターは外部接続可能 LCDパラメータ設定ツールボード.
このツールを通じて, 次のような主要な RF パフォーマンス指標を直接監視できます。:
- 受信信号強度 (RSSI)
- 信号品質 (SNR)
- ビット誤り率 (BER)
- リンクステータスとその他の RF パラメータ
これらのインジケータは、リンクが適切に調整され、最適な条件で動作しているかどうかを判断するために一般的に使用されます。.
2. 外部受信機を使用したビデオモニタリング (任意)
実際のビデオ監視が必要な場合, 標準の COFDM 受信機をリピーター出力側の近くに接続できます。.
この場合:
- リピータは依然として RF 周波数変換のみを実行します
- 受信機はビデオのデコードを処理します
- 受信機をディスプレイまたはモニターに接続してライブビデオを表示できます。
これにより、必要に応じてシステムのパフォーマンスを視覚的に確認できるようになります。.
重要なメモ
COFDM リピータ自体:
- する ビデオデコードをサポートしていません
- する HDMI出力しない / CVBS / IPビデオ信号
- パフォーマンスだけを行う 周波数変換機能を備えたトランスペアレント RF リレー
以下のモデルは、ワイヤレス リレー送信機と受信機、またはワイヤレス トランスミッターと受信機リレー リピーターの双方向 TDD 双方向リンクに適しています。.
iVcan.com –
Vcan1870 COFDM リレー リピーター モジュールは、あらゆる UAV またはドローンのワイヤレス ビデオ送信セットアップへの優れた追加機能です。. 柔軟なリレーとして設計, 受信 COFDM 信号を確実に復調し、送信のために即座に再変調します。, 安定した長距離ビデオリンクを確保. 調整可能な周波数, 帯域幅, と送信電力により、さまざまな環境に高度に適応できます。, AES256 のサポートにより安全な通信が保証されます. 200 ～ 300 ミリ秒の低遅延と、高速でも堅牢な NLOS パフォーマンスを実現, このモジュールは、信頼性を必要とするプロのドローン用途に最適です。, 高画質ビデオ中継.