無人機發射器接收器

這是我們最新的超低延遲模型. 端對端時延可達 30 毫秒. 專為需要低延遲的無人機而設計.

無人機發射器接收器重量

無人機發射機尺寸

無人機接收器尺寸

無人機

無人機, 又稱UAV，是無人駕駛飛行器的縮寫.

是一種由無線電遙控設備和自身程序控制裝置控制的無人機.

從技術角度, 可分為以下無人化, 無人機的應用場景很多.

• 固定翼飛機
• 無人垂直起降飛機
• 無人飛艇
• 無人直升機
• 多旋翼無人機
• 無人滑翔傘

我們常見的民用航拍, 巡線, 植物保護, 軍事偵察, 中繼, 罷工, 警察巡邏, 監視, 等等. 隨著民用無人機技術的快速發展, 越來越多的公司正在投資無人機專案開發

無人機系統主要分為三個部分: 地面站, 飛行控制, 和無線通訊鏈路. 讓我們來看看無人機無線通訊鏈路系統.

鏈路系統是無人機系統的重要組成部分. 其主要任務是建立空地雙向資料傳輸通道，完成遠距離遙控, 地面控制站對無人機進行遙測和任務訊息傳輸. 遠端控制可實現無人機和任務設備的遠端操作, 遙測技術可以監控無人機的狀態.

任務訊息傳輸傳輸視頻, 機載任務感測器所擷取的影像等資訊經由下行無線通道傳送至測控站. 是無人機完成任務的關鍵. 品質的好壞直接關係到發現和辨識目標的能力.

1. 中國對無人機使用頻段的規定

無人機通訊鏈路需要使用無線電資源. 目前, 全球無人機使用的頻譜主要集中在UHF, 大號, 和C波段, 其他頻段也分散. 現在, 我國工業與資訊化部無線電管理局初步製定了 “無人機系統的頻率使用很重要” 並計劃使用840.5-845MHz, 1430-1444無人機系統的 MHz 和 2408-2440MHz 頻段. 規定1.840.5~845Mhz頻段可用於無人機系統的上行遙控鏈路. 他們之中, 841~845Mhz也可用於無人機系統的上行遙控和下行遙測資訊以時分方式傳輸鏈路. 2. 1430~1446MHz頻段可用於無人機系統的下行遙測和訊息傳輸鏈路. 他們之中, 優先考慮1430~1434MHz頻段，保障警用無人機、直升機視訊傳輸使用. 如果需要的話, 1434~1442MHz也可用於警用直升機視訊傳輸. 傳送. 當無人機部署在城市地區時, 應使用低於 1442MHz 的頻段. 3. 2408~1440MHz頻段可用於無人機系統的下行鏈路. 電台運作時不得影響其他合法的無線電服務, 也不能尋求無線電幹擾保護.

2. 無人機鏈路系統組成

無人機鏈路的機載部分包括機載資料終端 (ADT) 和天線. 機載資料終端機包括射頻接收器, 發射機, 以及一個調製解調器，用於將接收器和發射器連接到系統的其餘部分. 一些機載資料終端還提供壓縮資料處理，以滿足下行鏈路的頻寬限制. 裝置. 天線採用全向天線, 有時還需要使用有增益的定向天線.

鏈路的地面部分也稱為地面資料終端 (氣體放電管). 終端包括一根或多根天線, 射頻接收器和發射器, 和數據機. 如果感測器資料在傳輸前被壓縮, 地面數據終端也需要使用處理器來重建數據. 地面資料終端可以分為幾個部分, 通常包括連接地面天線和地面控制站的本地資料連接, 以及地面控制站中的多個處理器和接口.

適用於長航時無人機, 中繼是克服地形障礙影響常用的方法, 地球曲率, 大氣吸收和其他因素, 並擴大連結範圍. 使用中繼通訊時, 中繼平台和相應的轉發設備也是無人機鏈路系統的組成部分之一. 無人機與地面站的操作距離由無線電範圍決定.

3. 無人機鏈路通道頻段

無人機地空資料傳輸過程中, 無線訊號會受到地形等因素的影響, 地面物體, 和氣氛, 引起反射, 散射, 和無線電波的繞射, 導致多路徑傳播, 且頻道會受到各種噪音的干擾, 導致數據傳輸品質惡化.

在測量和控制通訊中, 不同工作頻段無線傳輸通道的影響不同. 因此, 首先要了解無人機測控主要使用的頻段. 無人機測控鏈路可選載頻範圍很廣. 低頻段設備成本較低, 並且它可以容納的通道數和資料傳輸速率是有限的, 而高頻段設備成本較高, 可容納更多的通道數和更高的資料傳輸速率.

無人機鏈路應用的主要頻段是微波 (300兆赫~3000GHz), 因為微波鏈路具有更高的可用頻寬，可以傳輸視訊影像. 採用高頻寬、高增益天線，具備良好的抗干擾性能. 不同的微波頻段適合不同的連結類型.

一般來說, VHF, 超高頻, 大號, 而S頻段更適合低成本短程無人機視距鏈路; X和Ku頻段適用於中遠程無人機視距鏈路和空中中繼鏈路. 路; Ku和Ka頻段適用於中遠程衛星中繼鏈路.