通過TCP連接飛行控制與無人機視頻數據鏈接

通過TCP連接飛行控制與無人機視頻數據鏈接

如何通過TCP連接飛行控件到無人機視頻數據鏈接?

在網頁上設置 192.168.1.12 (無人機發射機空氣單元)

Connect flight control to drone video data link via TCP
通過TCP連接飛行控制與無人機視頻數據鏈接

請注意,飛行控制接口是TTL. 請檢查您的無人機視頻和數據鏈接的數據端口也應為TTL. 如果是RS232, 您需要使用RS232到TTL轉換模塊, 並且需要單獨供電的轉換模塊.

UDP setting of Connect flight control to drone video data link via TCP
連接飛行控製到無人機視頻數據鏈接的UDP設置通過TCP

兩種模式的另一個優點是它可以透明地將飛行控制數據傳輸到另一個無人機視頻數據鏈接設備 TX900 要么 1681, 同時通過UDP, 因此,可以同時通過串行端口和網絡電纜訪問飛行控制數據.

注意: 修改串行端口參數後, 您需要重新啟動設備才能生效.

您只需要配置連接到飛行控制器的無線鏈接設備的串行端口參數 (默認 192.168.1.12). 連接到計算機的其他無線鏈接設備的串行端口參數 (默認 192.168.1.11) 不需要修改.

設置計算機的任務策劃者 (接收器’ 計算機接地單元)

Mission Planner Ardupilot setting of Connect flight control to drone video data link via TCP
Mission Planner ArdupiLot連接飛行控制與無人機視頻數據鏈路的設置通過TCP

選擇TCP模式

單擊連接.

enter host name or ip address of mission planner
輸入任務計劃者的主機名或IP地址

在遠程主機窗口, 類型 192.168.1.12 無人機發射器空氣單元IP地址)

enter remote port in mission planner
進入任務計劃者的遠程端口

還輸入遠程端口號: 20002 (默認或指定)

通過TCP連接飛行控製到無人機視頻數據鏈接的建議

事實上, UDP模式更簡單,更穩定, TCP模式適用於本地連接 (通過有線網絡), 而不是通過無線鏈接連接.
這種TCP模式是另一個客戶的需求, 說他的飛機上的其他設備也需要通過網絡電纜TCP獲取飛行控制數據, 我們為滿足他的需求而做到了. 事實上, 對於大多數客戶, 我們仍然建議他們使用UDP模式進行串行端口透明傳輸或連接到PC).

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