Συνδέστε τον έλεγχο πτήσης σε σύνδεσμο δεδομένων βίντεο drone μέσω TCP

Συνδέστε τον έλεγχο πτήσης σε σύνδεσμο δεδομένων βίντεο drone μέσω TCP

Πώς να συνδέσετε τον έλεγχο πτήσης με το σύνδεσμο δεδομένων βίντεο drone μέσω TCP?

Ρύθμιση στην ιστοσελίδα του 192.168.1.12 (Μονάδα αέρα πομπού Drone)

Connect flight control to drone video data link via TCP
Συνδέστε τον έλεγχο πτήσης σε σύνδεσμο δεδομένων βίντεο drone μέσω TCP

Λάβετε υπόψη ότι η διεπαφή ελέγχου πτήσης είναι TTL. Ελέγξτε ότι η θύρα δεδομένων του συνδέσμου βίντεο και δεδομένων του drone θα πρέπει επίσης να είναι TTL. Αν είναι RS232, πρέπει να χρησιμοποιήσετε μια μονάδα μετατροπής RS232 σε TTL, και η μονάδα μετατροπής πρέπει να τροφοδοτείται ξεχωριστά.

UDP setting of Connect flight control to drone video data link via TCP
Ρύθμιση UDP του ελέγχου πτήσης σύνδεσης με σύνδεση δεδομένων βίντεο drone μέσω TCP

Ένα άλλο πλεονέκτημα της λειτουργίας Και οι δύο είναι ότι μπορεί να μεταδώσει με διαφάνεια δεδομένα ελέγχου πτήσης σε άλλες συσκευές σύνδεσης δεδομένων βίντεο drone TX900 ή 1681, μέσω UDP ταυτόχρονα, ώστε να είναι δυνατή η πρόσβαση στα δεδομένα ελέγχου πτήσης μέσω σειριακής θύρας και καλωδίου δικτύου ταυτόχρονα.

Σημείωση: Μετά την τροποποίηση των παραμέτρων της σειριακής θύρας, πρέπει να επανεκκινήσετε τη συσκευή για να τεθεί σε ισχύ.

Χρειάζεται μόνο να διαμορφώσετε τις παραμέτρους της σειριακής θύρας της συσκευής ασύρματης σύνδεσης που είναι συνδεδεμένη με τον ελεγκτή πτήσης (Προκαθορισμένο 192.168.1.12). Οι παράμετροι σειριακής θύρας της άλλης συσκευής ασύρματης σύνδεσης που είναι συνδεδεμένη στον υπολογιστή (Προκαθορισμένο 192.168.1.11) δεν χρειάζεται να τροποποιηθούν.

Ρύθμιση στον Σχεδιασμό Αποστολών του υπολογιστή (Δέκτης’ Μονάδα Γείωσης Υπολογιστών)

Mission Planner Ardupilot setting of Connect flight control to drone video data link via TCP
Mission Planner Ardupilot ρύθμιση σύνδεσης ελέγχου πτήσης με σύνδεση δεδομένων βίντεο drone μέσω TCP

Επιλέξτε λειτουργία TCP

Κάντε κλικ στην επιλογή Σύνδεση.

enter host name or ip address of mission planner
εισαγάγετε όνομα κεντρικού υπολογιστή ή διεύθυνση IP του σχεδιαστή αποστολής

Στα παράθυρα απομακρυσμένου κεντρικού υπολογιστή, τύπος 192.168.1.12 διεύθυνση ip της μονάδας πομπού αέρα Drone)

enter remote port in mission planner
Εισαγάγετε το απομακρυσμένο λιμάνι στο Mission Planner

Πληκτρολογήστε επίσης τον αριθμό της απομακρυσμένης θύρας: 20002 (προεπιλογή ή που έχετε καθορίσει)

Συμβουλή σύνδεσης ελέγχου πτήσης με σύνδεση δεδομένων βίντεο drone μέσω TCP

στην πραγματικότητα, Η λειτουργία udp είναι πολύ πιο απλή και πιο σταθερή, και η λειτουργία tcp είναι κατάλληλη για τοπική σύνδεση (μέσω ενσύρματου δικτύου), αντί για σύνδεση μέσω ασύρματης σύνδεσης.
Αυτή η λειτουργία tcp είναι η απαίτηση άλλου πελάτη πριν, λέγοντας ότι και άλλες συσκευές στο αεροσκάφος του πρέπει επίσης να λαμβάνουν δεδομένα ελέγχου πτήσης μέσω του καλωδίου δικτύου tcp, και το καταφέραμε για να ικανοποιήσουμε την απαίτησή του. στην πραγματικότητα, για τους περισσότερους πελάτες, εξακολουθούμε να τους συνιστούμε να χρησιμοποιούν τη λειτουργία udp για διαφανή μετάδοση σειριακής θύρας ή σειριακή σε δίκτυο σε υπολογιστή).

Κάνε μια ερώτηση

← Πίσω

Το μήνυμά σας έχει σταλεί