Падключыце кіраванне палётам да беспілотнай спасылкі відэа праз TCP

Падключыце кіраванне палётам да беспілотнай спасылкі відэа праз TCP

Як падключыць кіраванне палётам да спасылкі на дадзеныя беспілотніка праз TCP?

Ўстаноўка на вэб-старонцы 192.168.1.12 (Паветраны блок беспілотнага перадатчыка)

Звярніце ўвагу, што інтэрфейс кіравання палётам - TTL. Калі ласка, пераканайцеся, што порт перадачы дадзеных вашага беспілотніка для відэа і перадачы дадзеных таксама павінен быць TTL. Калі гэта RS232, вам трэба выкарыстоўваць модуль пераўтварэння RS232 у TTL, і модуль пераўтварэння павінен харчавацца асобна.

Яшчэ адна перавага рэжыму Both заключаецца ў тым, што ён можа празрыста перадаваць даныя кіравання палётам іншым прыладам сувязі беспілотніка TX900 або 1681, праз UDP адначасова, так што да дадзеных кіравання палётам можна атрымаць доступ праз паслядоўны порт і сеткавы кабель адначасова.

Нататка: Пасля змены параметраў паслядоўнага порта, вам трэба перазагрузіць прыладу, каб уступіць у сілу.

Вам трэба толькі наладзіць параметры паслядоўнага порта прылады бесправадной сувязі, падлучанай да кантролера палёту (дэфолт 192.168.1.12). Параметры паслядоўнага порта іншай прылады бесправадной сувязі, падлучанай да кампутара (дэфолт 192.168.1.11) не трэба змяняць.

Налада ў праграме Mission Planner кампутара (прыёмнік’ Зазямляльны блок кампутара)

Выберыце рэжым TCP

Націсніце Connect.

У вокнах аддаленага хоста, тып 192.168.1.12 IP-адраса паветранага блока беспілотнага перадатчыка)

Таксама ўвядзіце нумар аддаленага порта: 20002 (па змаўчанні або ўказаны вамі)

Парада па падключэнні кіравання палётам да канала перадачы відэа з беспілотніка праз TCP

На самой справе, Рэжым udp нашмат прасцейшы і стабільнейшы, і рэжым tcp падыходзіць для лакальнага злучэння (праз правадную сетку), а не падключэнне па бесправадной сувязі.
Гэты рэжым TCP з'яўляецца попытам іншага кліента раней, кажучы, што іншыя прылады на яго самалёце таксама павінны атрымліваць даныя кіравання палётам праз сеткавы кабель tcp, і мы зрабілі гэта, каб задаволіць яго патрабаванні. На самой справе, для большасці кліентаў, мы па-ранейшаму рэкамендуем ім выкарыстоўваць рэжым udp для празрыстай перадачы паслядоўнага порта або паслядоўнага порта да сеткі на ПК).