Hubungkan Kontrol Penerbangan ke Tautan Data Video Drone melalui TCP

Hubungkan Kontrol Penerbangan ke Tautan Data Video Drone melalui TCP

Cara menghubungkan kontrol penerbangan ke tautan data video drone melalui TCP?

Pengaturan di halaman web 192.168.1.12 (Unit udara pemancar drone)

Connect flight control to drone video data link via TCP
Hubungkan Kontrol Penerbangan ke Tautan Data Video Drone melalui TCP

Harap dicatat bahwa antarmuka kontrol penerbangan adalah TTL. Silakan periksa bahwa port data dari video drone dan tautan data Anda juga harus TTL. Jika Rs232, Anda perlu menggunakan modul konversi RS232 ke TTL, dan modul konversi perlu didukung secara terpisah.

UDP setting of Connect flight control to drone video data link via TCP
Pengaturan UDP Kontrol Penerbangan Hubungkan ke Tautan Data Video Drone melalui TCP

Keuntungan lain dari kedua mode adalah bahwa ia dapat secara transparan mengirimkan data kontrol penerbangan ke perangkat tautan data drone lain TX900 atau 1681, melalui UDP pada saat yang sama, sehingga data kontrol penerbangan dapat diakses melalui port serial dan kabel jaringan secara bersamaan.

Catatan: Setelah memodifikasi parameter port serial, Anda perlu memulai kembali perangkat agar berlaku.

Anda hanya perlu mengonfigurasi parameter port serial dari perangkat tautan nirkabel yang terhubung ke pengontrol penerbangan (kegagalan 192.168.1.12). Parameter port serial dari perangkat tautan nirkabel lainnya yang terhubung ke komputer (kegagalan 192.168.1.11) tidak perlu dimodifikasi.

Pengaturan pada perencana misi komputer (Penerima’ Unit ground komputer)

Mission Planner Ardupilot setting of Connect flight control to drone video data link via TCP
Pengaturan Misi Perencana Ardupilot Kontrol Penerbangan Connect ke Tautan Data Video Drone Melalui TCP

Pilih mode TCP

Klik Hubungkan.

enter host name or ip address of mission planner
Masukkan nama host atau alamat IP perencana misi

Di jendela host jarak jauh, Tipe 192.168.1.12 alamat IP unit udara pemancar drone)

enter remote port in mission planner
Masukkan port jarak jauh di perencana misi

Juga ketik nomor port jarak jauh: 20002 (default atau yang Anda tentukan)

Saran Kontrol Penerbangan Hubungkan ke Tautan Data Video Drone melalui TCP

Faktanya, Mode UDP jauh lebih sederhana dan lebih stabil, dan mode TCP cocok untuk koneksi lokal (melalui jaringan kabel), daripada koneksi melalui tautan nirkabel.
Mode TCP ini adalah permintaan pelanggan lain sebelumnya, mengatakan bahwa perangkat lain di pesawatnya juga perlu mendapatkan data kontrol penerbangan melalui kabel jaringan TCP, Dan kami berhasil memenuhi permintaannya. Faktanya, untuk sebagian besar pelanggan, Kami masih merekomendasikan mereka untuk menggunakan mode UDP untuk transmisi transparan port serial atau serial ke jaringan ke PC).

Berikan pertanyaan

← Kembali

Terima kasih atas tanggapan Anda. ✨