قم بتوصيل التحكم في الرحلة إلى رابط بيانات الفيديو بدون طيار عبر TCP

قم بتوصيل التحكم في الرحلة إلى رابط بيانات الفيديو بدون طيار عبر TCP

كيفية توصيل التحكم في الرحلة برابط بيانات الفيديو بدون طيار عبر TCP?

الإعداد على صفحة الويب الخاصة بـ 192.168.1.12 (وحدة إرسال الهواء بدون طيار)

Connect flight control to drone video data link via TCP
قم بتوصيل التحكم في الرحلة إلى رابط بيانات الفيديو بدون طيار عبر TCP

يرجى ملاحظة أن واجهة التحكم في الطيران هي TTL. يرجى التحقق من أن منفذ البيانات الخاص بفيديو الطائرة بدون طيار ورابط البيانات يجب أن يكون TTL أيضًا. إذا كان RS232, تحتاج إلى استخدام وحدة تحويل RS232 إلى TTL, ويجب تشغيل وحدة التحويل بشكل منفصل.

UDP setting of Connect flight control to drone video data link via TCP
إعداد UDP لتوصيل التحكم في الطيران برابط بيانات فيديو الطائرة بدون طيار عبر TCP

ميزة أخرى لكلا الوضعين هي أنه يمكنه نقل بيانات التحكم في الطيران بشفافية إلى أجهزة ربط بيانات فيديو أخرى بدون طيار TX900 أو 1681, من خلال UDP في نفس الوقت, بحيث يمكن الوصول إلى بيانات التحكم في الطيران من خلال المنفذ التسلسلي وكابل الشبكة في نفس الوقت.

ملحوظة: بعد تعديل معلمات المنفذ التسلسلي, تحتاج إلى إعادة تشغيل الجهاز ليصبح ساري المفعول.

ما عليك سوى تكوين معلمات المنفذ التسلسلي لجهاز الارتباط اللاسلكي المتصل بوحدة التحكم في الطيران (الافتراضي 192.168.1.12). معلمات المنفذ التسلسلي لجهاز الارتباط اللاسلكي الآخر المتصل بالكمبيوتر (الافتراضي 192.168.1.11) لا تحتاج إلى تعديل.

الإعداد على مخطط المهمة للكمبيوتر (المتلقي’ الوحدة الأرضية للكمبيوتر)

Mission Planner Ardupilot setting of Connect flight control to drone video data link via TCP
إعداد Mission Planner Ardupilot لتوصيل التحكم في الطيران برابط بيانات الفيديو بدون طيار عبر TCP

اختر وضع TCP

انقر فوق اتصال.

enter host name or ip address of mission planner
أدخل اسم المضيف أو عنوان IP لمخطط المهمة

في نوافذ المضيف البعيد, يكتب 192.168.1.12 عنوان IP لوحدة إرسال الهواء بدون طيار)

enter remote port in mission planner
أدخل المنفذ البعيد في مخطط المهمة

اكتب أيضًا رقم المنفذ البعيد: 20002 (الافتراضي أو المحدد الخاص بك)

نصيحة لتوصيل التحكم في الطيران برابط بيانات الفيديو بدون طيار عبر TCP

في الواقع, وضع UDP أبسط بكثير وأكثر استقرارًا, ووضع TCP مناسب للاتصال المحلي (من خلال الشبكة السلكية), بدلاً من الاتصال عبر الارتباط اللاسلكي.
وضع TCP هذا هو طلب عميل آخر من قبل, قائلًا إن الأجهزة الأخرى الموجودة على طائرته تحتاج أيضًا إلى الحصول على بيانات التحكم في الطيران عبر كابل الشبكة TCP, وجعلناها لتلبية طلبه. في الواقع, لمعظم العملاء, ما زلنا نوصيهم باستخدام وضع udp للإرسال الشفاف للمنفذ التسلسلي أو الاتصال التسلسلي بالشبكة إلى جهاز الكمبيوتر).

طرح سؤال

← رجوع

شكرًا لردكم ✨