เป็นไปได้ไหมที่จะรับพิกัดปัจจุบันของตัวติดตาม (ไม่ใช่คณะกรรมการ) ไปยังสถานีภาคพื้นดิน?

สามารถกำหนดพิกัดตัวติดตามจากสถานีภาคพื้นดินได้หรือไม่?

เราพบ 'พอร์ตด้านล่าง 6 พิน' โดยมีขั้วต่อไฟ 12V. กรุณาชี้แจง, เป็นไฟเอาท์พุตหรือสามารถจ่ายไฟตรงนั้นได้?

upper connector cable color definition — คำจำกัดความสีของสายเคเบิลขั้วต่อด้านบน

เป็นไปได้หรือไม่ที่จะตั้งค่าหรือจำลองพิกัด GPS ของตัวติดตามด้วยตนเอง (สถานีเสาอากาศภาคพื้นดิน), ตัวอย่างเช่น, จากซอฟต์แวร์ควบคุมภาคพื้นดิน? วิธีนี้จะเป็นประโยชน์ในกรณีที่ตัวติดตามไม่ได้อยู่ที่ตำแหน่งเริ่มต้นเริ่มต้นหรือเมื่อทำการทดสอบระบบภายในอาคาร.

วิธีส่งพิกัดไปยัง AAT ผ่านคอมพิวเตอร์เพื่อจำลอง?

ใช่, มีซอฟต์แวร์ที่สามารถส่งสัญญาณโปรโตคอล GPS เพื่อทดแทน GPS ในพื้นที่ได้. แต่คุณต้องเปิดฝาครอบด้านซ้ายเพื่อใช้งาน. และ USBTTL และ USBTTL มีซ็อกเก็ตที่สอดคล้องกันบนบอร์ด. ถอดปลั๊ก GPS เดิมชั่วคราว และเสียบสายใหม่.

Temporarily unplug the original GPS and plug in the new line — ถอดปลั๊ก GPS เดิมชั่วคราว และเสียบสายใหม่

How to send coordinates to AAT via computer to simulate — วิธีส่งพิกัดไปยัง AAT ผ่านคอมพิวเตอร์เพื่อจำลอง

Make a serial tool cable from AAT to computer — สร้างสายเคเบิลเครื่องมืออนุกรมจาก AAT ไปยังคอมพิวเตอร์

เอเอที	เส้นผ่านศูนย์กลางของคอลัมน์	พีซี
GND	–	GND
5V	–	5V
เท็กซัส	–	RX
RX	–	เท็กซัส

โปรดตรวจสอบให้แน่ใจว่าเฟิร์มแวร์ของคุณไม่ช้ากว่า AAT_92B4. วิธีการอัพเกรดเฟิร์มแวร์ตัวติดตามเสาอากาศอัตโนมัติ?

ดาวน์โหลด GPS Emulator.exe บนพีซี. ดาวน์โหลดโปรแกรมจำลอง GPS

115200bps, เปิดพอร์ตอนุกรมที่เกี่ยวข้อง, ต่อ, จากนั้นเริ่ม

มีเอกสารคำสั่ง/SDK สำหรับการกำหนดค่าภายนอกของ AAT หรือไม่ (ระบบติดตามเสาอากาศอัตโนมัติ)? เราจำเป็นต้องได้รับพิกัดปัจจุบันของ AAT และส่งพิกัดไปที่ AAT.

ก่อนหน้านี้เราได้อธิบายวิธีเชื่อมต่อ AAT กับคอมพิวเตอร์แล้ว, ส่งพิกัดเสมือนไปยัง AAT ผ่านซอฟต์แวร์จำลองคอมพิวเตอร์, จากนั้น AAT จะปรับทิศทางและมุมของเสาอากาศแบบแบน.

ตอนนี้เรามาพูดถึงวิธีรับพิกัดปัจจุบันจาก AAT. หากคุณต้องการรับพิกัด gimbal, คุณต้องสร้างการสื่อสารกับ gimbal.

โปรดดาวน์โหลดและอ้างอิงแพ็คเกจบีบอัดด้านบนเพื่อการพัฒนา. AAT_คอมมิชชั่น

เชื่อมต่อ Crossbow เข้ากับคอมพิวเตอร์ของคุณด้วยสาย USB-TTL. เลือกพอร์ต COM ที่ถูกต้อง.
อัปเดตเฟิร์มแวร์ MFDAATV1_91A1.bin
เรียกใช้ mavlinkproj.exe (ด้วยการเลือกพอร์ต COM ที่ถูกต้อง).
ตั้งค่าตัวติดตามเป็น 115200 bps
เลือกมุมใน MAVLinkProj UI แล้วคลิกปุ่มส่ง. ตัวติดตามจะชี้ไปที่มุมที่สอดคล้องกัน.