Модуль управления полетом с ИИ для FPV-дронов
Модуль слежения с искусственным интеллектом, интеллектуальное распознавание, включая управление полетом «два в одном» для дронов FPV
Оглавление
обзор
В Модуль AI-слежения, интеллектуальное распознавание со встроенным управлением полетом — это революционное решение «два в одном», разработанное специально для FPV-дронов и БПЛА, требующих автономного отслеживания., Целевое распознавание, и интеллектуальное управление. Объединив передовые алгоритмы искусственного интеллекта со встроенным Система управления полетом на базе PX4, этот компактный модуль предлагает пользователям мощное, но экономичное обновление традиционных контроллеров полета..
В отличие от обычных систем FPV, которым требуется несколько компонентов для отслеживания изображения., стабилизация полета, и навигация, это универсальное устройство объединяет Распознавание изображений с помощью искусственного интеллекта, отслеживание объектов, а также управление полетом в одно легкое 15-граммовое устройство. Идеально подходит для разработчиков дронов, системные интеграторы, и любители, которые требуют точное отслеживание, реакция со сверхнизкой задержкой, а также простота установки без необходимости сложной настройки или специального обучения.
Модуль поддерживает Аналоговые камеры CVBS, что делает его совместимым с широким спектром FPV и камер наблюдения.. Благодаря встроенному ИИ-движку, он может обнаружить, замок, и отслеживать как людей, так и транспортные средства в режиме реального времени, сохраняя постоянную фокусировку даже в сложных условиях, таких как быстрое движение или изменение освещения.. Интеллектуальная система слежения автоматически регулирует положение и ориентацию полета в зависимости от заблокированного объекта., обеспечение плавного преследования.
Этот контроллер полета с искусственным интеллектом разработан для дрон слежения за целью, автономная проверка, Улучшение гонок FPV, а также тактическое применение например, разведка, патруль, и захват цели. Он представляет собой новую эру компактных, эффективный, и интеллектуальные системы управления БПЛА.

Ключевая особенность
-
Дизайн «два в одном»
-
Интегрирует отслеживание объектов AI и систему управления полетом PX4 в одном компактном модуле..
-
Заменяет традиционные контроллеры полета напрямую, минимизация сложности системы.
-
-
Сверхлегкая конструкция
-
Весит только 15 граммов, уменьшение общей полезной нагрузки дрона и улучшение времени полета.
-
Идеально подходит для легких дронов., БИЗ БИС, и небольшие самолеты FPV.
-
-
Встроенный контроллер полета PX4.
-
На основе прошивки PX4 с открытым исходным кодом., поддержка GPS, Протокол приемника CRSF, и стандартная телеметрия.
-
Обеспечивает повышенную стабильность полета., навигация по путевым точкам, и функции возврата домой.
-
-
Отслеживание объектов ИИ
-
Распознавание и блокировка в реальном времени транспортные средства (300–400 м) а также люди (150–200 м).
-
Интеллектуальный алгоритм поддерживает динамическое отслеживание целей на скорости до 50-70 км/ч.
-
Автоматически корректирует положение полета, когда объект выходит из центра. (режим блокировки мультикоррекции).
-
-
Простая установка & Операция
-
Автоматическая замена обычных плат управления полетом.
-
опоры Аналоговые камеры CVBS а также Видеовыход NTSC/PAL, совместим с большинством настроек FPV.
-
Никакого дополнительного обучения или калибровки не требуется — готов к использованию прямо из коробки..
-
-
Низкое энергопотребление
-
Потребляет только 2 Вт, подходит для компактных энергосистем, использующих 4С–8С ЛиПо батарейки.
-
Эффективная производительность обеспечивает более длительное время работы дрона.
-
-
Прочный и надежный
-
Диапазон рабочих температур: -25°С до +85°С, обеспечение надежности в суровых условиях.
-
Разработан с использованием высокопроизводительного чипа AI и стабильной схемы управления питанием..
-
-
Расширенные режимы ИИ
-
Режим центрального замка: Автоматически центрирует зафиксированную цель в кадре..
-
Блокировка с мультикоррекцией: Динамически корректирует траекторию по мере движения цели..
-
-
Широкая совместимость
-
Работает с большинством FPV-дронов., фиксированный крыло, и мультироторные платформы.
-
Поддерживает внешний модуль GPS для помощи в полете с учетом местоположения..
-
Характеристики
| параметр | Описание |
|---|---|
| Встроенная прошивка управления полетом | ПХ4 |
| вес | 15 г |
| Целевой диапазон блокировки AI | Транспортное средство: 300–400 м; Человек: 150–200 м |
| Рабочее напряжение | 4Литий-полимерная батарея S–8S |
| Потребляемая мощность | 2 W |
| Фокусное расстояние | 4 мм – 6 мм |
| Поле зрения (поле зрения) | 66° × 40° |
| Минимальный пиксель отслеживания | 10 × 10 пикселей |
| Динамическая скорость отслеживания цели | 50-70 км/ч |
| Режим работы ИИ | Центральный замок; замок с многократной коррекцией |
| Формат вывода видео | NTSC / PAL |
| Поддерживаемый тип камеры | Аналоговая камера CVBS |
| Поддержка GPS | да |
| Протокол радиоприемника | CRSF |
| Рабочая Температура | -25° C ~ +85 ° C. |
| Габаритные размеры | Компактный интегрированный дизайн, легкая конструкция печатной платы |
Меры предосторожности
а. Поддерживает углы установки камеры от 0 до 30°., с рекомендуемым углом 10–15°..
б. Поддерживает тип камеры CVBS.; поддерживаемые видеоформаты CVBS: NTSC (настоятельно рекомендуется) и ПАЛ.
с. Поддерживает фокусные расстояния от 2.1 мм до 6 мм; 4 мм рекомендуется для наилучшего качества изображения.
d. После смены камеры или формата видео, пожалуйста, перезагрузите контроллер полета.
Получатель: опоры только ЕЛРС.
Передача видео: опоры только аналоговая передача видео.
ЭКУ: опоры протокол квадрокоптера DSHOT300.
Приложения
-
Drones FPV & Гоночные дроны
-
Улучшите интеллект полета и улучшите характеристики слежения за объектами.
-
Позвольте дронам автоматически отслеживать движущиеся объекты во время высокоскоростных гонок..
-
-
Аэрофотосъемка & Видеосъемка
-
Автоматическое поддержание объектно-ориентированного кадрирования, даже во время движения.
-
Идеально подходит для одиночной съемки без ручного управления камерой..
-
-
Безопасность & Дроны наблюдения
-
Используется в патрульных миссиях., отслеживание подозрительных целей или транспортных средств.
-
Поддерживает непрерывное отслеживание при различном освещении и условиях..
-
-
Сельскохозяйственные беспилотники
-
Отслеживайте транспортные средства или персонал на сельскохозяйственных угодьях для выполнения задач проверки и мониторинга..
-
Полезно при автоматизации сканирования территории или мониторинга скота..
-
-
промышленный & Инфраструктура проверка
-
Отслеживайте динамические объекты, такие как движущиеся транспортные средства, во время инспекционных миссий..
-
Помогает сохранять концентрацию на ключевых целях во время полета..
-
-
Поиск & Спасательные операции
-
Автоматически обнаруживайте людей и следуйте за ними в спасательных операциях..
-
Значительно снижает рабочую нагрузку оператора и повышает эффективность миссии..
-
-
Военное и тактическое применение
-
Идеально подходит для разведывательных дронов и интеллектуального отслеживания движущихся целей..
-
Компактный, легкий, и подходит для встроенных систем БПЛА.
-
Дополнительные аксессуары
-
GPS-модуль – Для навигации, позиционирование, и поддержка по возвращению домой.
-
Камера CVBS высокого разрешения – Фокусное расстояние 4–6 мм, оптимизирован для отслеживания AI.
-
Комплект монтажного кронштейна – Для безопасной установки на мультикоптерах или платформах с неподвижным крылом.
-
Расширенный набор кабелей – Для гибкой проводки в различных компоновках дронов.
-
Внешний приемник телеметрии (CRSF) – Для интеграции с TBS Crossfire или другими совместимыми системами.
Типичная настройка системы
-
Подключить камеру CVBS → Подключите аналоговый видеосигнал непосредственно к модулю отслеживания AI..
-
Подключите источник питания → Поддержка аккумулятора LiPo 4S–8S. (номинальное 14,8–29,6 В).
-
Подключить GPS (Необязательный) → Для коррекции траектории полета и возвращения домой..
-
Привязать получателя (CRSF) → Обеспечить стабильную связь между диспетчером и системой полета..
-
Активировать режим отслеживания AI → Выберите центральный замок или режим мультикоррекции..
-
Запустить дрон → Модуль автоматически фиксируется на выбранной цели и соответствующим образом корректирует полет..
Часто задаваемые вопросы (Вопросы-Ответы)
Q: Поддерживаете ли вы вторичную разработку или добавляете мою собственную модель ИИ на свои доски??
А: сожалею, наши платы не поддерживают вторичное развитие. Прошивка и система предварительно настроены производителем и не позволяют пользователям изменять или устанавливать собственные модели искусственного интеллекта..
Если у вас есть особые функциональные требования, пожалуйста, сообщите нам детали вашего заявления. Мы можем порекомендовать наиболее подходящую модель из имеющихся у нас продуктов или уточнить у наших инженеров, возможна ли какая-либо индивидуализация..
Q: Входит ли в модуль FPV-камера??
А: Нет, модуль не включает камеру. Он поддерживает ввод данных с внешний Аналоговая камера CVBS, который необходимо приобретать отдельно.
Q: Поставляется ли модуль с предустановленной прошивкой??
А: да, модуль поставляется с Прошивка управления полетом PX4 и предустановленная прошивка для отслеживания AI. Модуль по сути plug-and-play..
- Обновление прошивки можно выполнить через micro-USB или последовательное соединение При необходимости.
- Для базовой работы не требуется отдельная установка..
Q: Является ли модуль plug-and-play?
А: да. Однажды власть, вход камеры, и RC сигналы подключаются по инструкции, модуль готов к работе без дополнительной калибровки.
Q: Как я могу настроить параметры?Взаимодействие с другими людьми
А: Пользователи могут подключить модуль к QgroundControl (QGC) для просмотра или настройки параметров PX4. Все настроено заранее..
Q1: Может ли отслеживание AI работать в условиях низкой освещенности или в ночных условиях??
A1: Модуль опирается на визуальный контраст и распознавание на основе пикселей., поэтому рекомендуется достаточное освещение. С камерой CVBS для слабого освещения, возможно ограниченное ночное отслеживание.
Q2: Может ли он отслеживать несколько целей одновременно??
A2: Текущая прошивка поддерживает блокировку одной цели.. Однако, алгоритм отслеживания может динамически переназначать цель, если обнаружено несколько объектов в движении.
Q3: Требуется ли калибровка перед использованием?
A3: Калибровка не требуется. Модуль AI предварительно настроен для работы по принципу «подключи и работай».. Пользователям нужно только подключить питание и видеовход..
Q4: Может ли он работать с HD или IP-камерами?
A4: Он поддерживает аналоговый Только видеовход CVBS. Для HD или IP-видео, потребуется кодер или преобразователь.
Q5: Как он взаимодействует с другими летными системами??
A5: Встроенный модуль управления полетом PX4 позволяет интегрировать стандартную телеметрию., GPS, и приемные системы CRSF. Он также может обмениваться данными через протокол MAVLink для опытных пользователей..
Q6: Что произойдет, если цель покинет кадр?
A6: Система выполнит прогнозирующий анализ движения и попытается повторно обнаружить цель, как только она снова войдет в поле зрения камеры..
Q7: Прошивка модернизируется?
A7: да, Прошивку полета PX4 и прошивку модуля AI можно обновить через интерфейс micro-USB или последовательный порт..
Q8: Чем этот модуль отличается от обычного полетного контроллера??
А8: Обычные контроллеры полета управляют только стабильностью и навигацией дрона., в то время как этот модуль сочетает в себе эти функции с отслеживанием зрения ИИ в реальном времени, предлагая как контроль, так и интеллектуальное преследование цели..
Q9: Как он справляется с быстродвижущимися целями?
А9: Алгоритм искусственного интеллекта поддерживает прогнозирование движения до 70 км / ч. Он постоянно регулирует углы подвеса и положение дрона, чтобы обеспечить стабильное отслеживание..
Вопрос 10: Подходит ли он для профессионального или промышленного использования??
А10: Абсолютно. Модуль предназначен как для потребительских FPV-дронов, так и для профессиональных систем БПЛА, используемых в целях наблюдения., осмотр, и тактические операции.
Заключение
В Модуль слежения с искусственным интеллектом, интеллектуальное распознавание, включая управление полетом, «два в одном» — это инновация нового поколения в области беспилотных летательных аппаратов.. Объединение Распознавание целей на основе искусственного интеллекта, автономное отслеживание, а также PX4 управление полетом в одном сверхлегком блоке, это значительно упрощает конструкцию БПЛА, одновременно расширяя возможности.
От энтузиастов гонок дронов до профессиональных интеграторов БПЛА, этот компактный модуль обеспечивает экономически эффективный, умный, и надежность решение для автономного полета и визуального отслеживания в реальном времени. Его конструкция Plug-and-Play, широкая совместимость, и высокая производительность искусственного интеллекта делают его незаменимым обновлением для любой платформы FPV или интеллектуальных дронов..
Будь то для Drones FPV, Патрулирование безопасности, или промышленные применения, этот модуль представляет собой новый эталон в Разведка дронов на основе искусственного интеллекта — превращение обычного полета в разумное преследование.
Настройка наземной станции управления для платы контроллера полета AI
-
Установить QgroundControl (QGC) на вашем компьютере. Загрузите его с https://qgroundcontrol.com/.
-
После установки QGC, подключите плату полетного контроллера к компьютеру через разъем Порт ТИП-C с помощью USB-кабеля.
Запустите программное обеспечение QGC и дождитесь завершения загрузки индикатора выполнения. (примерно 20 секунд). - Нажмите на Логотип «QGC» в верхнем левом углу, чтобы войти в меню конфигурации.
- Нажмите на конфигурацию автомобиля
- Войдите в меню конфигурации автомобиля
- Выберите «Датчики» меню конфигурации, и откалибровать гироскоп, акселерометр, а также выравнивание горизонта соответственно. Подробные инструкции, пожалуйста, обратитесь к «Справочное видео 1».
-
Калибровка пульта дистанционного управления
Нажмите, чтобы войти в Пульт дистанционного управления меню конфигурации. При включенном пульте дистанционного управления, подключите полетный контроллер к приемнику (ресивер подключен к порту RX2), а затем выполните калибровку пульта дистанционного управления. Подробные инструкции, пожалуйста, обратитесь к «Справочное видео 2». -
Настройка режимов полета, Переключатель рычага, и аварийный выключатель
-
Установите канал переключения режима полета (по умолчанию, Стабилизированный режим выбран; Акро/Руководство режим также доступен)
Заметка:-
В Стабилизированный Режим, двигатели начинают вращаться после постановки на охрану, и самолет взлетает при нажатии на газ.
-
В Акро Режим, двигатели не вращаются после постановки на охрану; самолет взлетает сразу при нажатии на газ.
-
-
Установить руку (разблокировать) переключить канал
-
Установите экстренное убийство (остановка двигателя) переключить канал
-
- Конфигурация батареи (Заметка: Неправильная конфигурация может помешать самолету взлететь.)
-
Конфигурация двигателя
Подключите аккумулятор и откалибруйте последовательность четырех двигателей.
Заметка: Во время этого процесса снимите гребные винты, чтобы избежать травм..
Настройка и использование функции отслеживания AI
Настройка переключателя AI на пульте дистанционного управления
-
Назначать два тумблера каналов (10 а также 11) на пульте дистанционного управления в качестве переключателей управления AI.
В Полетный контроллер АИ-ФК-1 поддерживает два режима блокировки:-
канал 10: Умная блокировка или разблокировка с помощью ограничивающей рамки AI, поддерживает точную настройку положения ограничительной рамки после блокировки.
-
канал 11: Принудительная блокировка или разблокировка с помощью перекрестия в ограничительной рамке., поддерживает точную настройку положения ограничительной рамки после блокировки.
-
-
Во время полета дрона FPV, просто совместите ограничивающую рамку в видеопотоке с целью, затем переключите любой канал 10 или 11 согласно вашим предпочтениям.
-
Это зафиксирует цель и автоматически приблизится к ней..
-
Даже если сигнал потерян, полетный контроллер ИИ продолжит последующие действия.
-
-
После блокировки AI, ограничивающую рамку можно точно настроить с помощью палочки для крена/питча. Подробные инструкции, видеть «Справочное видео 3».
-
После разблокировки, дрон вернется в режим полета перед блокировкой.
Советы:
-
Переключение режимов полета во время отслеживания блокировки AI также приведет к выходу из блокировки..
-
Используя Аварийный выключатель в заблокированном состоянии двигатели остановятся.
Решение проблемы QGC, не подключающегося к контроллеру полета
-
Установите последнюю версию QgroundControl (QGC). Загрузите его с https://qgroundcontrol.com.
-
Удалите папки кэша QGC, расположенные по адресу:
-
C:\Users\%USERPROFILE%\AppData\Local\QG*** -
C:\Users\%USERPROFILE%\AppData\Local\cache\QG***
-
-
Перезапустите программное обеспечение QGC..
Почему рекомендую этот продукт
Откройте для себя новый уровень воздушной разведки с помощью модуля AI Tracking Flight Control для FPV-дронов — передовой технологии Контроллер полета с искусственным интеллектом который сочетает в себе автономное отслеживание, интеллектуальное наведение на цель для FPV-дронов, а также Модуль обнаружения объектов AI для FPV-дронов возможности в одном сверхлегком корпусе. Разработан как Комплект модернизации AI-нацеливания для FPV-дронов, этот модуль «все в одном» объединяет передовые алгоритмы искусственного интеллекта с системой управления полетом на базе PX4 для предоставления данных в реальном времени. Отслеживание дронов FPV и гибкое поведение при захвате цели без необходимости использования отдельных компонентов..
Весит всего 15 г и спроектирован для полной интеграции с аналоговыми камерами CVBS., этот AI-модуль FPV дает пилотам и разработчикам возможность добавлять автономное слежение за объектом и интеллектуальное преследование к любому совместимому квадрокоптеру или БПЛА с неподвижным крылом.. Благодаря встроенному механизму искусственного интеллекта, система распознает, замки, и следует как за людьми, так и за транспортными средствами в динамичных условиях., что делает его идеальным в качестве Модуль наведения с поддержкой искусственного интеллекта для гоночных FPV-дронов, установки для воздушной кинематографии, автономные инспекционные дроны, или охранные БПЛА.
Простая установка по принципу «подключи и работай», поддержка телеметрии GPS/CRSF, и сверхнизкая задержка отклика, этот Модуль отслеживания FPV AI поднимает ваш дрон с помощью FPV-дрон с автономным отслеживанием и наведением производительность — все в компактном корпусе, экономичное обновление, которое заменяет традиционные контроллеры полета, одновременно повышая интеллектуальность полета и универсальность выполняемых задач..



iVcan.com –
Я использую модуль AI Tracking со встроенным управлением полетом PX4 уже несколько недель., и это полностью изменило мой опыт работы с FPV-дроном. Установка была очень простой — просто подключите его, и он сразу заработал.. Отслеживание AI впечатляет точностью., плавная фиксация транспортных средств и людей даже при быстром движении. Меня особенно впечатляет то, насколько он легкий и насколько стабильным кажется полет во время отслеживания.. Это идеальное сочетание интеллектуального распознавания и управления полетом., заставить мой дрон чувствовать себя по-настоящему автономным. Настоятельно рекомендуется!