Este é o nosso mais recente modelo de latência ultrabaixa. A latência ponta a ponta pode atingir 30 milissegundos. É especialmente projetado para drones que exigem baixa latência.
Peso do receptor do transmissor do drone
Dimensão do Transmissor Drone
Dimensão do receptor drone
UAV
zangão, também chamado de UAV é a abreviatura de veículo aéreo não tripulado.
É um veículo aéreo não tripulado controlado por equipamento de controle remoto via rádio e dispositivo de controle de programa próprio..
De uma perspectiva técnica, pode ser dividido em não tripulado como abaixo, Existem muitos cenários de aplicação para drones.
- aeronave de asa fixa
- Aeronaves verticais não tripuladas de decolagem e pouso
- Dirigíveis não tripulados
- Helicópteros não tripulados
- Aeronaves multirotor não tripuladas
- Parapentes não tripulados
É comum vermos fotografias aéreas civis, patrulha de linha, proteção de plantas, reconhecimento militar, retransmissão, batida, patrulha policial, vigilância, etc. Com o rápido desenvolvimento da tecnologia de drones civis, cada vez mais empresas estão investindo no desenvolvimento de projetos de drones
O sistema UAV é dividido principalmente em três partes: estação terrestre, Controle de vôo, e link de comunicação sem fio. Vamos dar uma olhada no sistema de link de comunicação sem fio UAV.
O sistema de link é uma parte importante do sistema UAV. Sua principal tarefa é estabelecer um canal de transmissão de dados bidirecional ar-terra para completar o controle remoto de longa distância., telemetria e transmissão de informações de missão do UAV a partir da estação de controle de solo. O controle remoto permite a operação remota de drones e equipamentos de missão, e a telemetria permite monitorar o status dos drones.
A transmissão de informações da missão transmite vídeo, imagens e outras informações adquiridas por sensores de missão aerotransportados para a estação de medição e controle através do canal sem fio de downlink. É a chave para o UAV completar sua missão. A qualidade está diretamente relacionada à capacidade de descobrir e identificar alvos.
- Regulamentações da China sobre as bandas de frequência usadas por drones
Os links de comunicação de UAV requerem o uso de recursos de rádio. atualmente, o espectro usado pelos UAVs no mundo está concentrado principalmente em UHF, eu, e bandas C, e outras bandas de frequência também estão espalhadas. Atualmente, o Departamento de Administração de Rádio do Ministério da Indústria e Tecnologia da Informação do meu país formulou inicialmente o “O uso de frequência é importante para sistemas de veículos aéreos não tripulados” e planeja usar 840,5-845MHz, 1430-1444Bandas de frequência MHz e 2.408-2.440 MHz para sistemas de aeronaves não tripuladas. Ele estipula que a faixa de frequência de 1.840,5 ~ 845 MHz pode ser usada para o link de controle remoto uplink do sistema UAV. Entre eles, 841~ 845Mhz também pode ser usado para o controle remoto de uplink e link de transmissão de informações de telemetria de downlink do sistema UAV em uma maneira de divisão de tempo. 2. A faixa de frequência de 1430 ~ 1446 MHz pode ser usada para telemetria de downlink e links de transmissão de informações de sistemas UAV. Entre eles, a faixa de frequência 1430 ~ 1434 MHz deve ter prioridade para garantir o uso de UAVs policiais e transmissão de vídeo de helicópteros. Se necessário, 1434~ 1442 MHz também pode ser usado para transmissão de vídeo de helicóptero policial. transmissão. Quando os drones são implantados em áreas urbanas, faixas de frequência abaixo de 1442 MHz devem ser usadas. 3. A faixa de frequência de 2.408 ~ 1.440 MHz pode ser usada para downlink de sistemas de veículos aéreos não tripulados. A estação de rádio não deve afetar outros serviços de rádio legais ao operar, nem pode buscar proteção contra interferência de rádio.
- Composição do sistema de link UAV
A parte aérea do link UAV inclui o terminal de dados aéreo (ADT) e antena. O terminal de dados aéreo inclui um receptor RF, um transmissor, e um modem para conectar o receptor e o transmissor ao resto do sistema. Alguns terminais de dados aéreos também fornecem processamento de dados compactados para atender às limitações de largura de banda do downlink.. dispositivo. A antena usa uma antena omnidirecional, e às vezes também é necessário usar uma antena direcional com ganho.
A parte terrestre do link também é chamada de Terminal de Dados Terrestres (GDT). O terminal inclui uma ou mais antenas, Receptores e transmissores RF, e modems. Se os dados do sensor forem compactados antes da transmissão, o terminal de dados terrestre também precisa usar um processador para reconstruir os dados. O terminal de dados terrestre pode ser dividido em várias partes, geralmente incluindo uma conexão de dados local conectando a antena terrestre e a estação de controle terrestre, bem como vários processadores e interfaces na estação de controle terrestre.
Para UAVs de longa duração, o retransmissão é um método comumente usado para superar a influência da obstrução do terreno, curvatura da terra, absorção atmosférica e outros fatores, e para estender o alcance do link. Quando a comunicação por relé é usada, a plataforma de retransmissão e o equipamento de encaminhamento correspondente também são um dos componentes do sistema de link UAV. A distância operacional entre o drone e a estação terrestre é determinada pelo alcance do rádio.
- Banda de frequência do canal de link UAV
Durante a transmissão de dados terra-ar do UAV, os sinais sem fio serão afetados por fatores como terreno, objetos terrestres, e a atmosfera, causando reflexão, dispersão, e difração de ondas de rádio, resultando em propagação multicaminho, e o canal sofrerá interferência de vários ruídos, causando deterioração da qualidade da transmissão de dados.
Em comunicações de medição e controle, o impacto dos canais de transmissão sem fio varia com diferentes bandas de frequência operacional. Assim sendo, primeiro é necessário entender as principais faixas de frequência utilizadas para medição e controle de UAV. A faixa de frequência portadora opcional para links de medição e controle de UAV é muito ampla. O custo do equipamento de banda baixa é menor, e o número de canais que pode acomodar e a taxa de transmissão de dados são limitados, enquanto o custo do equipamento de banda alta é maior, e pode acomodar um maior número de canais e uma maior taxa de transmissão de dados.
A principal banda de frequência para aplicações de link UAV é a de microondas (300MHz~3000GHz), porque o link de micro-ondas tem maior largura de banda disponível e pode transmitir imagens de vídeo. A antena de alta largura de banda e alto ganho usada tem bom desempenho anti-interferência. Diferentes bandas de microondas são adequadas para diferentes tipos de links.
De um modo geral, VHF, UHF, eu, e as bandas S são mais adequadas para links de linha de visão de UAV de curto alcance e baixo custo; As bandas X e Ku são adequadas para links de linha de visão de UAV de médio e longo alcance e links de retransmissão aérea. Estrada; As bandas Ku e Ka são adequadas para links de retransmissão de satélite de médio e longo alcance.
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