Conecte o controle de vôo ao link de dados de vídeo do drone via TCP

Conecte o controle de vôo ao link de dados de vídeo do drone via TCP

Como conectar o controle de vôo ao link de dados de vídeo do drone via TCP?

Configuração na página da web de 192.168.1.12 (Unidade de ar do transmissor de drones)

Connect flight control to drone video data link via TCP
Conecte o controle de vôo ao link de dados de vídeo do drone via TCP

Observe que a interface de controle de vôo é TTL. Verifique se a porta de dados do seu vídeo de drone e link de dados também deve ser TTL. Se for Rs232, Você precisa usar um módulo de conversão RS232 para TTL, e o módulo de conversão precisa ser alimentado separadamente.

UDP setting of Connect flight control to drone video data link via TCP
Configuração UDP de controle de vôo Connect Flight para drone Video Data Link via TCP

Outra vantagem de ambos os modos é que ele pode transmitir de forma transparente dados de controle de vôo para outro drone Data Link Data Link Dispositários TX900 ou 1681, Através do UDP ao mesmo tempo, para que os dados de controle de vôo possam ser acessados ​​através da porta serial e do cabo de rede ao mesmo tempo.

Nota: Depois de modificar os parâmetros da porta serial, você precisa reiniciar o dispositivo para entrar em vigor.

Você só precisa configurar os parâmetros da porta serial do dispositivo de link sem fio conectado ao controlador de vôo (padrão 192.168.1.12). Os parâmetros da porta serial do outro dispositivo de link sem fio conectado ao computador (padrão 192.168.1.11) Não precisa ser modificado.

Configuração no planejador de missão do computador (recebedor’ Unidade de aterramento do computador)

Mission Planner Ardupilot setting of Connect flight control to drone video data link via TCP
Planejador de missão Ardupilot Configuração do controle de vôo Connect para drone Dados de vídeo Link via TCP

Escolha o modo TCP

Clique em Conectar.

enter host name or ip address of mission planner
Insira o nome do host ou o endereço IP do planejador de missão

Nas janelas do host remoto, modelo 192.168.1.12 do endereço IP da unidade de ar do transmissor de drones)

enter remote port in mission planner
Digite porto remoto no planejador de missões

Também digite o número da porta remota: 20002 (padrão ou seu especificado)

Aconselhamento de Connect Flight Control to Drone Video Data Link via TCP

Na verdade, O modo UDP é muito mais simples e mais estável, e o modo TCP é adequado para conexão local (através da rede com fio), em vez de conexão através do link sem fio.
Este modo TCP é a demanda de outro cliente antes, Dizendo que outros dispositivos em sua aeronave também precisam obter dados de controle de vôo através do cabo de rede TCP, E fizemos para atender à sua demanda. Na verdade, Para a maioria dos clientes, Ainda recomendamos que eles usem o modo UDP para transmissão transparente de porta serial ou serial para rede para PC).

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