Jak rozwiązać problemy z rozłączaniem łącza drona Vcan1933-8W

Ostatnio, jeden z naszych klientów zgłosił problem z łącznością ze swoim dronem za pomocą VCAN1933-8W system. Według ich opinii:

“Dron leci do 35 km, a następnie zawraca do punktu początkowego. Podczas wykonywania skrętu, sygnał zostaje odłączony 5 sekundy, i później, nie łączy się ponownie. Dopiero po ponownym uruchomieniu łączy się ponownie. Ścieżka do przodu i ścieżka powrotna są takie same.”

To zachowanie jest niezwykłe, a nasz zespół inżynierów aktywnie go bada. Aby skutecznie przeanalizować problem, poprosiliśmy klienta o dodatkowe szczegóły, włącznie z:

1. Czy dron nadal nie może ponownie połączyć się, nawet gdy znajduje się blisko stacji naziemnej.
2. Wyjaśnienie, które urządzenie ma zostać ponownie uruchomione w celu przywrócenia połączenia — jednostka powietrzna, jednostka naziemna, lub oba.
3. Na jakie funkcje ma wpływ rozłączenie: wideo, kontrola lotów, lub oba.
4. Wskaźnik stanu jednostki uziemiającej świeci się w przypadku utraty połączenia.

Gdy otrzymamy tę informację, nasi inżynierowie odtworzą scenariusz, zidentyfikować pierwotną przyczynę, i zaproponować rozwiązania.

Po zapytaniu o więcej szczegółów, klient dostarczył dodatkowe informacje na temat problemu z rozłączeniem Vcan1933-8W:

Dodatkowe ustalenia klienta

• Nawet gdy dron powróci blisko stacji naziemnej lub nawet wyląduje, link nadal nie łączy się ponownie.
  Dopiero ponowne uruchomienie jednostka powietrza (cały dron) przywraca połączenie.
• Gdy połączenie nie powiedzie się, zarówno wideo, jak i telemetrii są rozłączone.
• Na jednostce naziemnej, pokazują się diody LED:
  • Moc: NA
  • SYNCHRONIZACJA: NA (błyskowy)
  • LAN1: NA
  • RSSI: POZA
• Jednostka powietrzna zasilana jest z 24V, tak samo jak inne jednostki robocze.

Dalsze pytania inżyniera

Aby zbadać pierwotną przyczynę, zapytali nasi inżynierowie:

• Jest Kontrolka SYNC miga lub jest stale włączona?
• Jest Kontrolka RSSI zgaszona?
• Jakie napięcie jest dostarczane do jednostki powietrznej?
• Czy może istnieć przerwa w zasilaniu lub luźne połączenie?

Klient potwierdził:

• SYNC jest błyskowy
• RSSI jest poza
• Zasilanie jest 24V

Analiza inżynierska

Na podstawie najnowszych opinii, nasi inżynierowie uważają, że przyczyną problemu jest prawdopodobnie: jedna z dwóch możliwości:

1. Przerwa w zasilaniu lub słabe połączenie
   • Jeśli jednostka powietrzna chwilowo straci moc podczas skrętu na duże odległości, system może ulec awarii lub nie zostać poprawnie uruchomiony ponownie.
   • Luźne złącze, niestabilne okablowanie, wibracja, stare złącze lutowane, lub sporadyczny spadek mocy może być przyczyną takiego zachowania.
2. Awaria programu urządzenia przy włączonym zasilaniu
   • W rzadkich przypadkach, jeśli program wewnętrzny zawiesza się, gdy jednostka powietrzna jest nadal zasilana, urządzenie przestanie nadawać i nie będzie mogło połączyć się ponownie aż do pełnego ponownego uruchomienia.

Pomiędzy nimi dwoma, ten najbardziej prawdopodobną przyczyną jest niestabilne połączenie zasilania na jednostce powietrznej.

Klient zapytał: „Jak to sprawdzimy?”

Nasz inżynier poinstruował następujące kroki diagnostyczne:

1. Gdy dron nie może ponownie się połączyć, NIE uruchamiaj ponownie natychmiast.
2. Pierwszy, sprawdź, czy jednostka powietrzna wewnątrz drona jest włączona.
   • Gdyby nie świecą się żadne diody LED, zasilanie jest odłączone lub niestabilne.
   • Gdyby Diody LED są włączone, weź zdjęcie lub wideo wszystkich wzorów migania diody LED.
3. Informacje te pomogą ustalić, czy awaria jest spowodowana:
   • Strata mocy
   • Awaria programu
   • Problem z łączem RF
   • Awaria wibracji złącza
   • Inne problemy na poziomie sprzętu