Jak wysłać współrzędne do AAT za pośrednictwem komputera, aby symulować

Czy można uzyskać aktualne współrzędne trackera (nie deska) do stacji naziemnej?

Czy możliwe jest ustawienie współrzędnych trackera ze stacji naziemnej??

Znaleźliśmy „6-pinowy dolny port”, który ma złącze zasilania 12 V. Proszę wyjaśnić, czy jest to wyjście mocy, czy też można tam dostarczyć zasilanie?

upper connector cable color definition
definicja koloru górnego złącza kabla

Czy można ręcznie ustawić lub symulować współrzędne GPS samego trackera? (naziemnej stacji antenowej), na przykład, z oprogramowania kontroli naziemnej? Byłoby to pomocne w przypadkach, gdy lokalizator nie znajduje się dokładnie w domyślnej pozycji wyjściowej lub podczas testowania systemu w pomieszczeniu.

Jak wysłać współrzędne do AAT za pośrednictwem komputera, aby symulować?

tak, istnieje oprogramowanie, które może wysyłać protokół GPS w celu zastąpienia lokalnego GPS. Ale aby móc działać, musisz otworzyć lewą pokrywę. A USBTTL i USBTTL mają odpowiednie gniazda na płycie. Tymczasowo odłącz oryginalny GPS i podłącz nową linię.

Temporarily unplug the original GPS and plug in the new line
Tymczasowo odłącz oryginalny GPS i podłącz nową linię
How to send coordinates to AAT via computer to simulate
Jak wysłać współrzędne do AAT za pośrednictwem komputera, aby symulować
Make a serial tool cable from AAT to computer
Wykonaj szeregowy kabel narzędziowy z AAT do komputera
AATnadaje się do montażu wszystkich modeliPC
GNDGND
5V5V
TXRX
RXTX

Upewnij się, że oprogramowanie sprzętowe nie jest spóźnione niż AAT_92B4. Jak ulepszyć oprogramowanie układowe automatycznego śledzenia anteny?

Pobierz GPS Emulator.exe na komputer. Pobierz emulator GPS

ArduPilot
ArduPilot

115200bps, otwórz odpowiedni port szeregowy, Połączyć, Następnie zacznij

Czy istnieje dokument instrukcji/SDK dotyczący zewnętrznej konfiguracji AAT (Automatyczny system śledzenia anteny)? Musimy uzyskać aktualne współrzędne AAT i wysłać współrzędne do AAT.

Opisaliśmy już wcześniej, jak podłączyć AAT do komputera, wysyłaj wirtualne współrzędne do AAT za pomocą oprogramowania do symulacji komputerowej, a następnie AAT dostosuje kierunek i kąt anteny kierunkowej z płaskim panelem.

Porozmawiajmy teraz o tym, jak uzyskać aktualne współrzędne z AAT. Jeśli chcesz uzyskać współrzędne gimbala, Musisz nawiązać komunikację z Gimbal.

Pobierz i zapoznaj się z powyższym pakietem skompresowanym, aby uzyskać opracowanie. AAT_COMM

  1. Podłącz kalekę do komputera za pomocą kabla USB-TTL. Wybierz prawidłowy port COM.
  2. Zaktualizuj oprogramowanie układowe MFDAATV1_91A1.binAAT Automatic Antenna Tracker update MFD
  3. Uruchom mavlinkproj.exe (z wyborem prawidłowego portu COM).Run MAVLinkProj.exe (with selecting correct COM port).
  4. Ustaw tracker na 115200 bpsSet the tracker to 115200 bps
  5. Wybierz kąt w interfejsie użytkownika MavLinkProj i kliknij przycisk Wyślij. Tracker wskazuje na odpowiedni kąt.

Wirtualne oprogramowanie GPS

https://drive.google.com/file/d/1mMuYwTiEwhZMjvik3tHJGuilWp0BHOdD/view?usp=drive_link

Virtual GPS UI
Wirtualny interfejs GPS

Zadać pytanie

← Wstecz

Twoja wiadomość została wysłana