これがクライアントの要求です.
I have a ground rover which needs 2km non los communication. I need the whole system (excluding the camera). The range or the type of obstacle is not quite clear in the video. Let me clarify my requirements.
Obstacle type: Let’s say between my rover and base station there is a building with 2500 sq meters space in between. I don’t need fire proofing on my antenna(if there’s any). For my system, I need omni antennas able to send control data and receive both data and a video stream. The range should be at least 1.2km. 2km is recommended.From the customer’s needs, we can understand that he needs a two-way video data transmission system for the ground rover. Customers need to receive the video transmitted from the ground rover through the receiver, また、地上探査車を制御するために、リモコンを介してデータを送信できる必要もあります。 1 に 2 離れキロメートル.
これは地上双方向伝送システムを必要とする典型的なソリューションです。. 私たちの Vcan1935 地上防火ロボットに使用されています. 私たちの TX900 双方向伝送システムはポイントツーポイントまたはリレーソリューションに使用可能, そしてまたあります 1806 IPメッシュを使用する, 3 ～ 4 ノードを超えるソリューションに適しています.
顧客の要求の中で最も達成が難しいのは中間の障害です, お客様も障害が不明であるとおっしゃっていたので、, それは建物かもしれない, 工場, 森とか丘とか.
障害物がある場合の双方向伝送システムの効果的な伝送の問題を解決する, 無線信号の反射を介して送信が可能かどうかを検討する必要がある. そうでない場合, 障害物の最高点に中継ノードを追加することを検討する必要がある, または送信機と受信機が見通しの良い場所に転送する.
地上伝送距離は 1 に 2 キロメートル, また、地球は丸いので、地球の曲率が信号をブロックするという問題があることも考慮する必要があります。. 故に, また、送信機と受信機の両端のアンテナをできるだけ高い位置に設置することをユーザーに推奨する必要もあります。.
お客様の送信機と受信機の両方が動的に移動している場合, 障害物上に中継ノードを設置するのは困難です. 推奨される解決策は、ドローンを中継ノードとして空中に飛行させることです, または、中間の特定のエリアにモバイル ノードを追加することを検討してください。, 車へのノードの設置など, 受信機から送信機に信号を中継する.
同様のニーズがある場合, あなたの具体的なニーズを教えてください。あなたのニーズに基づいて完璧なソリューションを提供できます.
のために 見通し外を必要とする地上探査機 (NLOS) 2-コミュニケーションの方法, 堅牢なものが必要です, 低遅延, 高信頼性 建物などの障害物に対応できる無線リンク, 地形, そして紅葉.
目次
主な要件 & テクノロジー:
- COFDM (コード化された直交周波数分割多重方式)
- こんな方に最適 都会的な, 森林に覆われた, または屋内環境.
- 反射やマルチパス干渉にも効果的.
- 従来のポイントツーポイント リンクよりも障害物を通過できる.
- メッシュネットワーク (モバイル アドホック ネットワーク – マネ)
- 自己癒し, マルチノードネットワーキング 移動探査車.
- 軍事およびロボット工学の用途で使用される.
- のような企業 永続システム, DTC (どーもタクティカル), およびシルバス・テクノロジーズ 堅牢なソリューションを提供する.
- ソフトウェア定義ラジオ (SDR) 周波数ホッピングあり
- カスタマイズ可能な周波数と暗号化.
- で働く Lバンド (1-2 GHzの), Sバンド (2-4 GHzの), Cバンド (4-8 GHzの), またはUHF (300-900 メガヘルツ) 深い浸透のために.
- 4G/5G またはプライベート LTE (インフラが利用可能であれば)
- 提供します 低遅延, 長距離 接続性.
- LTE カバレッジがある都市部でも快適に動作.
- 衛星 (衛星通信) リンク (エクストリーム NLOS の場合 & 長期的なニーズ)
- 地上の RF が信頼できない遠隔操作に適しています.
地上探査機に推奨される通信システム:
| 技術 | 長所 | 短所 | システム例 |
|---|---|---|---|
| COFDM ラジオ | NLOSに最適, 低レイテンシー | 特定の無線ハードウェアが必要 | DTC, ヴィスリンク, ヘイビジョン |
| メッシュネットワーク (マネ) | 動的な環境で動作する, 自己癒し | ノードあたりの距離が短くなる | シルバス ストリームキャスター, 永続システム MPU5 |
| FHSS を使用した SDR | カスタム周波数, 高いセキュリティ | SDR の専門知識が必要 | USRPですが、, DTC SDR |
| プライベートLTE/5G | 高帯域幅, 低レイテンシー | LTEインフラが必要 | ノキアプライベートLTE, クレイドルポイント |
| 衛星 (衛星通信) | どこでも使える | 高コスト, 高いレイテンシ | スターリンク, インマルサット, イリジウム |
ローバーに最適なセットアップ:
- 短距離から中範囲 (1-10 キロ, 都市部/農村部):
- COFDM 無線 (DTC, ヴィスリンク) 若しくは メッシュ (シルバス, 永続システム).
- 長距離 (10-50 キロ, 遠隔地):
- MANETメッシュ + 高利得アンテナ 若しくは 周波数ホッピングを備えたカスタム SDR.
- エクストリーム NLOS (超えて 50 キロ, 地上ネットワークなし):
- ハイブリッド衛星通信 + COFDM バックアップ.
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