Ein Boden-Rover-Non-Los-2-Wege-Kommunikation für Ground Rover

Hier ist die Forderung eines Kunden.

Ich habe einen Bodenrover, der 2 km ohne Kommunikationsverlust benötigt. Ich brauche das ganze System (ohne die Kamera). Die Reichweite bzw. die Art des Hindernisses ist im Video nicht ganz klar. Lassen Sie mich meine Anforderungen klären.
Hindernistyp: Nehmen wir an, zwischen meinem Rover und der Basisstation befindet sich ein Gebäude mit 2500 Quadratmeter Platz dazwischen. Ich brauche keinen Brandschutz für meine Antenne(falls es welche gibt). Für mein System, Ich benötige Omniantennen, die Steuerdaten senden und sowohl Daten als auch einen Videostream empfangen können. Die Reichweite sollte mindestens 1,2 km betragen. 2km wird empfohlen.

Aus den Bedürfnissen des Kunden, Wir können verstehen, dass er ein bidirektionales Videodatenübertragungssystem für den Bodenrover benötigt. Kunden müssen das vom Bodenrover übertragene Video über den Empfänger empfangen, Außerdem müssen sie in der Lage sein, Daten über die Fernbedienung zu senden, um den Bodenrover zu steuern 1 nach 2 Kilometer entfernt.

Dies ist eine typische Lösung, die ein bidirektionales Bodenübertragungssystem erfordert. Unser Vcan1935 wird für Bodenbrandschutzroboter verwendet. Unser TX900 Das bidirektionale Übertragungssystem kann für Punkt-zu-Punkt- oder Relaislösungen verwendet werden, und das gibt es auch 1806 unter Verwendung von IP-Mesh, Dies eignet sich für Lösungen mit mehr als 3 bis 4 Knoten.

Unter den Anforderungen des Kunden sind die Hindernisse in der Mitte am schwierigsten zu erfüllen, weil der Kunde auch erwähnte, dass seine Hindernisse unbekannt seien, Dabei kann es sich um Gebäude handeln, Fabriken, Wälder oder Hügel.

Lösung des Problems einer effektiven Übertragung des Zweiwege-Übertragungssystems bei Vorhandensein von Hindernissen, Es muss geprüft werden, ob die Übertragung durch die Reflexion des Funksignals erreicht werden kann. Wenn nicht, Es ist notwendig, die Hinzufügung eines Relaisknotens am höchsten Punkt des Hindernisses in Betracht zu ziehen, oder Weiterleitung an einen Ort, an dem Sender und Empfänger Sichtverbindung haben können.

Weil die Bodenübertragungsentfernung beträgt 1 nach 2 Kilometer, Wir müssen auch berücksichtigen, dass die Erde rund ist und das Problem besteht, dass die Erdkrümmung das Signal blockiert. Deswegen, Es ist außerdem zu empfehlen, dass Benutzer die Antennen an beiden Enden des Senders und Empfängers so hoch wie möglich platzieren.

Wenn sich Sender und Empfänger des Kunden beide dynamisch bewegen, Es wird schwierig sein, einen Relaisknoten auf einem Hindernis einzurichten. Die empfohlene Lösung besteht darin, eine Drohne als Relaisknoten in die Luft zu fliegen, oder erwägen Sie das Hinzufügen eines mobilen Knotens in einem bestimmten Bereich in der Mitte, wie zum Beispiel die Installation eines Knotens in einem Auto, um das Signal vom Empfänger zum Sender weiterzuleiten.

Wenn Sie ähnliche Bedürfnisse haben, Bitte teilen Sie uns Ihre spezifischen Bedürfnisse mit und wir können eine perfekte Lösung basierend auf Ihren Anforderungen anbieten.

Für ein Bodenrover, der keine Sichtlinie benötigt (NLOS) 2-Weg Kommunikation, Sie brauchen eine robuste, geringe Wartezeit, Hochzuverlässige drahtlose Verbindung, die Hindernisse wie Gebäude bewältigen kann, Terrain, und Laub.

Schlüsselanforderungen & Technologien:

1. COFDM (Codiertes Orthogonal Frequency Division Multiplexing)
   • Am besten für urban, bewaldet, oder Innenräume.
   • Funktioniert gut bei Reflexionen und Mehrwegestörungen.
   • Kann Hindernisse besser durchdringen als herkömmliche Punkt-zu-Punkt-Verbindungen.
2. MESH-Netzwerke (Mobile Ad-hoc-Netzwerke – Manet)
   • Selbstheilung, Multi-Node-Netzwerk für bewegende Rover.
   • Wird in Militär- und Robotikanwendungen verwendet.
   • Unternehmen mögen Persistente Systeme, DTC (Domo Tactical), und Silvus Technologies bieten robuste Lösungen.
3. Softwaredefiniertes Radio (SZR) mit Frequency Hopping
   • Anpassbare Frequenzen und Verschlüsselung.
   • Funktioniert in L-Band (1-2 GHz), S-Band (2-4 GHz), C-Band (4-8 GHz), oder UHF (300-900 MHz) für tiefes Eindringen.
4. 4G/5G oder privates LTE (Sofern Infrastruktur vorhanden ist)
   • Bietet geringe Wartezeit, Langstrecken Konnektivität.
   • Funktioniert gut in städtischen Gebieten mit LTE-Abdeckung.
5. Satelliten (SATCOM) Verknüpfung (Für extreme NLOS & Langfristige Bedürfnisse)
   • Geeignet für Ferneinsätze, bei denen bodengestützte HF-Verbindungen nicht zuverlässig sind.

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Empfohlene Kommunikationssysteme für einen Bodenrover:

Technologie	Profis	Nachteile	Beispielsysteme
COFDM-Radio	Ideal für NLOS, geringe Wartezeit	Erfordert spezielle Funkhardware	DTC, Vislink, Haivision
MESH-Netzwerke (Manet)	Funktioniert in dynamischen Umgebungen, Selbstheilung	Kürzere Reichweite pro Knoten	Silvus StreamCaster, Persistente Systeme MPU5
SDR mit FHSS	Benutzerdefinierte Frequenzen, hohe sicherheit	Erfordert SDR-Expertise	Obwohl die USRP, DTC SDR
Privates LTE/5G	Grosse Bandbreite, geringe Wartezeit	Benötigt LTE-Infrastruktur	Nokia Private LTE, Cradlepoint
Satelliten (SATCOM)	Funktioniert überall	Hohe Kosten, hohe Latenz	Starlink, Inmarsat, Iridium

Bestes Setup für Ihren Rover:

• Kurz bis mittlere Reichweite (1-10 km, Stadt/Land):
  • COFDM-Radio (DTC, Vislink) oder GITTERGEWEBE (Silvus, Persistente Systeme).
• Langstrecke (10-50 km, Entlegene Gebiete):
  • MANET-Netz + Hochleistungsantennen oder Benutzerdefiniertes SDR mit Frequenzsprung.
• Extreme NLOS (Darüber hinaus 50 km, Kein Bodennetzwerk):
  • Hybrides SATCOM + COFDM-Backup.