Une communication à 2 voies non los pour le rover au sol

Voici la demande d'un client.

J'ai un Ground Rover qui a besoin de 2 km sans communication. J'ai besoin de tout le système (à l'exclusion de la caméra). La portée ou le type d'obstacle n'est pas très clair dans la vidéo. Permettez-moi de clarifier mes exigences.
Type d'obstacle: Disons qu'entre mon mobile et la station de base il y a un bâtiment avec 2500 mètres carrés d'espace entre les deux. Je n'ai pas besoin de protection incendie sur mon antenne(s'il y en a). Pour mon système, J'ai besoin d'antennes omni capables d'envoyer des données de contrôle et de recevoir à la fois des données et un flux vidéo. La portée doit être d'au moins 1,2 km. 2km est recommandé.

À partir des besoins du client, on peut comprendre qu'il a besoin d'un système de transmission de données vidéo bidirectionnel pour le ground rover. Les clients doivent recevoir la vidéo transmise par le Ground Rover via le récepteur, et doit également pouvoir envoyer des données via la télécommande pour contrôler le ground rover 1 à 2 kilomètres de distance.

Il s'agit d'une solution typique qui nécessite un système de transmission bidirectionnel au sol.. Notre Vcan1935 est utilisé pour les robots de prévention des incendies au sol. Notre TX900 le système de transmission bidirectionnelle peut être utilisé pour des solutions point à point ou relais, et il y a aussi 1806 en utilisant le maillage IP, ce qui convient aux solutions avec plus de 3 à 4 nœuds.

La chose la plus difficile à réaliser parmi les exigences du client sont les obstacles au milieu, car le client a également mentionné que ses obstacles sont inconnus, qui peuvent être des bâtiments, usines, bois ou collines.

Résoudre le problème de la transmission efficace du système de transmission bidirectionnelle en présence d'obstacles, il est nécessaire de déterminer si la transmission peut être réalisée par réflexion du signal sans fil. Sinon, il faut envisager d'ajouter un nœud relais au point le plus haut de l'obstacle, ou transfert vers un endroit où l'émetteur et le récepteur peuvent avoir une ligne de vue.

Parce que la distance de transmission au sol est 1 à 2 kilomètres, nous devons également considérer que la terre est ronde et qu'il y a un problème de courbure de la terre bloquant le signal. Donc, il faut également recommander aux utilisateurs de placer les antennes aux deux extrémités de l'émetteur et du récepteur le plus haut possible.

Si l’émetteur et le récepteur du client se déplacent tous deux de manière dynamique, il sera difficile de mettre en place un nœud relais sur un obstacle. La solution recommandée est de faire voler un drone dans les airs comme nœud relais, ou envisagez d'ajouter un nœud mobile dans une certaine zone au milieu, comme installer un nœud sur une voiture, pour relayer le signal du récepteur vers l'émetteur.

Si vous avez des besoins similaires, veuillez nous indiquer vos besoins spécifiques et nous pouvons vous fournir une solution parfaite en fonction de vos besoins.

Pour un Ground Rover nécessitant une visibilité directe (NLOS) 2-façon de communiquer, il te faut un robuste, faible latence, haute fiabilité liaison sans fil capable de gérer des obstacles tels que des bâtiments, terrain, et le feuillage.

Exigences clés & Technologies:

1. COFDM (Multiplexage codé par répartition orthogonale de la fréquence)
   • Idéal pour urbain, boisé, ou environnements intérieurs.
   • Fonctionne bien avec les réflexions et les interférences multivoies.
   • Peut mieux pénétrer les obstacles que les liens point à point traditionnels.
2. Réseaux MAILLES (Réseaux mobiles ad hoc – MANET)
   • Auto-guérison, mise en réseau multi-nœuds pour des rovers en mouvement.
   • Utilisé dans les applications militaires et robotiques.
   • Les entreprises aiment Systèmes persistants, DTC (Domo Tactique), et Sylvus Technologies proposer des solutions robustes.
3. Radio définie par logiciel (DTS) avec saut de fréquence
   • Fréquences et cryptage personnalisables.
   • Fonctionne dans Bande en L (1-2 GHz), Bande S (2-4 GHz), Bande C (4-8 GHz), ou UHF (300-900 MHz) pour une pénétration profonde.
4. 4G/5G ou LTE privé (Si l'infrastructure est disponible)
   • Proposer faible latence, longue portée connectivité.
   • Fonctionne bien dans les zones urbaines avec une couverture LTE.
5. Satellite (SATCOM) Lien (Pour les NLOS extrêmes & Besoins à long terme)
   • Convient aux opérations à distance où la RF au sol n'est pas fiable.

---

Systèmes de communication recommandés pour un Ground Rover:

La technologie	Pros	Inconvénients	Exemples de systèmes
Radio COFDM	Idéal pour NLOS, faible latence	Nécessite du matériel radio spécifique	DTC, Vislink, Haivision
Réseaux MAILLES (MANET)	Fonctionne dans des environnements dynamiques, auto-guérison	Portée plus courte par nœud	Silvus StreamCaster, Systèmes persistants MPU5
SDR avec FHSS	Fréquences personnalisées, haute sécurité	Nécessite une expertise SDR	Bien que l'USRP, DTC DTS
LTE/5G privé	Bande passante élevée, faible latence	Nécessite une infrastructure LTE	Nokia Privé LTE, Point de berceau
Satellite (SATCOM)	Fonctionne n'importe où	Coût élevé, latence élevée	Lien étoile, Inmarsat, Iridium

Meilleure configuration pour votre Rover:

• Courtelle à moyenne (1-10 km, Urbain/Rural):
  • Radio COFDM (DTC, Vislink) ou ENGRENER (Sylvus, Systèmes persistants).
• Longue portée (10-50 km, Régions éloignées):
  • Maillage MANET + Antennes à gain élevé ou SDR personnalisé avec saut de fréquence.
• NLOS extrême (Au-delà 50 km, Pas de réseau au sol):
  • SATCOM hybride + Sauvegarde COFDM.