Een grondrover non LOS 2-weg communicatie voor Ground Rover

Hier is de vraag van een klant.

Ik heb een grondrover die 2 km non-los communicatie nodig heeft. Ik heb het hele systeem nodig (exclusief de camera). Het bereik of het type obstakel is niet helemaal duidelijk in de video. Laat mij mijn eisen verduidelijken.
Soort obstakel: Laten we zeggen dat er tussen mijn rover en het basisstation een gebouw is 2500 vierkante meter ruimte ertussen. Ik heb geen brandwering op mijn antenne nodig(als die er is). Voor mijn systeem, Ik heb omni-antennes nodig die besturingsgegevens kunnen verzenden en zowel gegevens als een videostream kunnen ontvangen. Het bereik moet minimaal 1,2 km zijn. 2km wordt aanbevolen.

Vanuit de behoefte van de klant, we kunnen begrijpen dat hij een tweeweg videodatatransmissiesysteem nodig heeft voor de grondrover. Klanten moeten de video ontvangen die door de grondrover via de ontvanger wordt verzonden, en moeten ook gegevens via de afstandsbediening kunnen verzenden om de grondrover te besturen 1 tot 2 kilometer afstand.

Dit is een typische oplossing waarvoor een tweerichtingstransmissiesysteem op de grond vereist is. Ons Vcan1935 wordt gebruikt voor grondbrandpreventierobots. Ons TX900 tweerichtingstransmissiesysteem kan worden gebruikt voor point-to-point- of relaisoplossingen, en dat is er ook 1806 gebruik van IP-mesh, wat geschikt is voor oplossingen met meer dan 3~4 knooppunten.

Het moeilijkste om te bereiken onder de eisen van de klant zijn de obstakels in het midden, omdat de klant ook vermeldde dat zijn obstakels onbekend zijn, Dit kunnen gebouwen zijn, fabrieken, bossen of heuvels.

Om het probleem van effectieve transmissie van het tweerichtingstransmissiesysteem op te lossen in de aanwezigheid van obstakels, it is necessary to consider whether the transmission can be achieved through the reflection of the wireless signal. Als niet, it is necessary to consider adding a relay node at the highest point of the obstacle, or forwarding to a place where the transmitter and receiver can have line of sight.

Because the ground transmission distance is 1 tot 2 kilometers, we also need to consider that the earth is round and there is a problem of the earth’s curvature blocking the signal. daarom, it is also necessary to recommend that users put the antennas at both ends of the transmitter and receiver as high as possible.

If the customer’s transmitter and receiver are both dynamically moving, it will be difficult to set up a relay node on an obstacle. De aanbevolen oplossing is om een ​​drone als relaisknooppunt in de lucht te laten vliegen, of overweeg een mobiel knooppunt toe te voegen in een bepaald gebied in het midden, zoals het installeren van een knooppunt op een auto, om het signaal van de ontvanger naar de zender door te geven.

Als u soortgelijke behoeften heeft, vertel ons uw specifieke behoeften en wij kunnen een perfecte oplossing bieden op basis van uw behoeften.

Voor een grondrover die geen zichtlijn vereist (NLOS) 2-manier communicatie, je hebt een robuust nodig, lage latentie, zeer betrouwbaarheid draadloze verbinding die obstakels zoals gebouwen aankan, terrein, en gebladerte.

Belangrijkste vereisten & Technologieën:

1. COFDM (Gecodeerde orthogonale frequentieverdeling multiplexing)
   • Beste voor stedelijk, beboeld, of binnenomgevingen.
   • Werkt goed met reflecties en multipath-interferentie.
   • Kan obstakels beter doordringen dan traditionele point-to-point-verbindingen.
2. MESH-netwerken (Mobiele ad-hocnetwerken – Manet)
   • Zelfbeheersing, netwerken met meerdere knooppunten voor bewegende rovers.
   • Gebruikt in militaire en robotica-toepassingen.
   • Bedrijven zoals Persistente systemen, Foutcode (Domo Tactisch), en Silvus Technologieën robuuste oplossingen bieden.
3. Software-gedefinieerde radio (SDR) met frequentiehoppen
   • Aanpasbare frequenties en encryptie.
   • Werkt binnen L-band (1-2 GHz), S-band (2-4 GHz), C-band (4-8 GHz), of UHF (300-900 MHz) voor diepe penetratie.
4. 4G/5G of privé LTE (Als er infrastructuur beschikbaar is)
   • Bieden lage latentie, langeafstand connectiviteit.
   • Werkt goed in stedelijke gebieden met LTE-dekking.
5. Satelliet (SATCOM) Koppeling (Voor extreme NLOS & Behoeften op lange termijn)
   • Geschikt voor operaties op afstand waarbij RF op de grond niet betrouwbaar is.

---

Aanbevolen communicatiesystemen voor een Ground Rover:

Technologie	Pluspunten	Nadelen	Voorbeeldsystemen
COFDM Radio	Ideaal voor NLOS, lage latentie	Vereist specifieke radiohardware	Foutcode, Vislink, Haivisie
MESH-netwerken (Manet)	Werkt in dynamische omgevingen, zelfgenezend	Korter bereik per knooppunt	Silvus StreamCaster, Persistente systemen MPU5
SDR met FHSS	Aangepaste frequenties, hoge beveiliging	Vereist SDR-expertise	Hoewel de USRP, DTC SDR
Privé LTE/5G	Hoge bandbreedte, lage latentie	Heeft LTE-infrastructuur nodig	Nokia Privé LTE, Cradlepoint
Satelliet (SATCOM)	Werkt overal	Hoge kosten, hoge latentie	Sterrenlink, Inmarsat, Iridium

Beste configuratie voor uw Rover:

• Kort tot middellange afstand (1-10 km, Stedelijk/landelijk):
  • COFDM radio (Foutcode, Vislink) of MESH (Silvus, Persistente systemen).
• Lange afstand (10-50 km, Afgelegen gebieden):
  • MANET-gaas + High-gain antennes of Custom SDR with Frequency Hopping.
• Extreme NLOS (Beyond 50 km, No Ground Network):
  • Hybrid SATCOM + COFDM Backup.