Sommario
100km TDD trasmissione wireless bidirezionale di dati video Aspetto

Cronologia delle versioni
| Data | Versione | Descrizione della modifica |
| 20231219 | V1.0 | Versione iniziale |
| 20240315 | V2.0 | Modificare le dimensioni del peso, modificare i dati totali nella tabella MCS & sensibilità |
| 20240405 | V3.0 | Aggiungi più set di opzioni di coesistenza. Modificare la modalità di configurazione da seriale a rete. Modificare la lunghezza del numero ID e modificare le parole inglesi di rilevamento del rumore di fondo. Aggiunta la funzione di corrispondenza della frequenza |
Panoramica
Vcan1933-8-Watt PA è un dispositivo di trasmissione wireless integrato con grafico bidirezionale TDD autosviluppato. Il prodotto ha le funzioni di rilevamento delle interferenze in tempo reale, selezione adattativa della frequenza, flusso adattivo, ritrasmissione automatica, e controllo automatico della potenza, che migliora notevolmente la capacità di anti-multipath e anti-interferenza, e ha le caratteristiche di alta affidabilità, buona stabilità, e basso ritardo.
Questo prodotto è adatto per la lotta antincendio, ispezione, monitoraggio, e altri scenari, e può trasmettere 100 km con una buona visione aria-terra.
Caratteristiche del prodotto
- Supporta la trasmissione a lunga distanza: 4Il flusso del codice M può essere trasmesso fino a 100 km.
- Supporta la trasmissione a larghezza di banda ampia: Fino a 17Mbps@10MHz.
- Supporta la trasmissione automatica del ripetitore: Supporta l'aggiunta automatica del trunk.
- Supporta la progettazione multi-interfaccia: Il dispositivo dispone di due porte di rete e quattro porte seriali, supporta RS232/TTL/RS422/SBUS.
- Supporta la selezione automatica della frequenza: Rilevamento automatico dei segnali di interferenza, selezione in tempo reale del punto di frequenza ottimale.
- Supporta la ritrasmissione automatica: La ritrasmissione automatica dei dati di errore burst migliora l'affidabilità dei dati.
- Supporta il flusso adattivo: La modalità di modulazione del canale viene regolata automaticamente in base alla qualità del segnale in tempo reale.
- Supporta il controllo automatico della potenza: Regolazione automatica a distanza ravvicinata della potenza di trasmissione, ridurre il consumo energetico.
- Supporta la selezione automatica dell'antenna: A seconda della situazione di occlusione, la trasmissione ottimale dell'antenna viene selezionata in tempo reale.
- Supporta la coesistenza di più set: Supporta fino a 6 insiemi di apparecchiature contemporaneamente uso di frequenza fissa.
- Supporta la funzione di corrispondenza della frequenza: Il software può essere utilizzato per configurare la frequenza e la frequenza della chiave hardware.
specificazione
| Parametro di sistema | Indice tecnico |
| Modello dell'attrezzatura | Vcan1933-8W |
| frequenza di lavoro | 1350~1470 MHz |
| Radiofrequenza | 2T2R |
| Potenza di trasmissione | 39dBm (8-watt PA) |
| distanza di trasmissione | 100KM (LOS aria-terra) |
| Canale di banda | 10MHz |
| modo di modulazione | QPSK/16QAM |
| Ricevere sensibilità | Vedi tabella (MCS & sensibilità) |
| Velocità | 17Mbps@16QAM3/4 |
| Crittografia della comunicazione | rilevato automaticamente dopo l'avvio del sistema |
| Ritardo di trasmissione | ≤10 ms |
| Interfaccia a radiofrequenza | SMA*2 |
| Interfaccia dell'apparecchiatura | XT30PW-M |
| Interfaccia dell'apparecchiatura | 100Ethernet Mbps*2 |
| TTL/RS232*2 | |
| RS422*1 | |
| SBUS/TTL*1 | |
| Consumo energetico complessivo | ≤48W@4Mbps(Su di te) |
| ≤12W@1Mbps(Messa a terra) | |
| Dimensione(L * W * H) | 163*77*25mm |
| Peso | 340g |
| tensione di funzionamento | CC 22 ~ 30 V,Valore tipico: +24V@2A |
| Temperatura di lavoro | -40~+75℃ |
| MCS & sensibilità (10MHz) | |||
| NO. | MCS | Throughput totale di uplink e downlink (Mbps) | sensibilità (dBm) |
| 1 | QPSK1/3 | 4.0 | -99 |
| 2 | QPSK1/2 | 5.8 | -98 |
| 3 | QPSK2/3 | 7.1 | -97 |
| 4 | QPSK3/4 | 8.2 | -96 |
| 5 | 16QAM1/3 | 8.0 | -96 |
| 6 | 16QAM1/2 | 11.6 | -95 |
| 7 | 16QAM2/3 | 14.3 | -93 |
| 8 | 16QAM3/4 | 16.4 | -91 |
Pdimensione e peso del prodotto
Diagramma dimensionale

Dimensioni e peso
- Dimensione (L * W * H): 163mm*77 mm*25 mm(incluso SMA 10mm)
- Peso : 340g
Definizione dell'interfaccia del prodotto
Diagramma dell'interfaccia

L'interfaccia del dispositivo Vcan1933-8W include l'interfaccia di alimentazione XT30PW-M e l'interfaccia dati J30J-25pin. L'interfaccia ha RS232/TTL*2, RS422*1, SBUS/TTL*1 e 100 Ethernet Mbit/s*2.
Definizione dell'interfaccia
Interfaccia di potenza: XT30PW-M. gamma di alimentazione: DC22-30V Valore tipico:24V@2A
| Ordine lineare. | Nome del perno | Definizione dell'interfaccia | Descrizione dell'interfaccia | Direzione del segnale |
| 1,2,3,4 | GND | Terreno | Terreno | |
| 5 | 422UN | Porta seriale 3 RS-422 | Ricezione dati RX+ | io |
| 6 | 422B | Ricezione dati RX- | io | |
| 7 | 422z | Trasmissione dati TX- | il | |
| 8 | 422e | Trasmissione dati TX+ | il | |
| 9 | TXD_A | Porta seriale 1 RS232/TTL | Trasmissione dati TX | il |
| 10 | RXD_A | Ricezione dati RX | io | |
| 11 | TXD_B | Porta seriale 2 RS232/TTL | Trasmissione dati TX | il |
| 12 | RXD_B | Ricezione dati RX | io | |
| 13 | GND | Porta seriale 2 terreno | il | |
| 14 | TX SBUS/TTL | Porta seriale 4 SBUS/TTL | Invio SBUS/TTL | il |
| 15 | SBUS/TTLRX | Ricezione SBUS/TTL | io | |
| 16 | GND SBUS/TTL | Terra SBUS/TTL | il | |
| 17 | TX1P+ | porta di rete 1 | Trasmissione dati TX+ | il |
| 18 | TX1M- | Trasmissione dati TX- | il | |
| 19 | RX1P+ | Ricezione dati RX+ | io | |
| 20 | RX1M- | Ricezione dati RX- | io | |
| 21 | GND | Terreno | Porta seriale 1 terreno | il |
| 22 | TX2P+ | porta di rete 2 | Trasmissione dati TX+ | il |
| 23 | TX2M- | Trasmissione dati TX- | il | |
| 24 | RX2P+ | Ricezione dati RX+ | io | |
| 25 | RX2M- | Ricezione dati RX- | io |
- Nota 1: La direzione del segnale I indica l'ingresso radio e la direzione O indica l'uscita radio.
- Nota 2: Quando si utilizza la porta seriale 1/2 del dispositivo, controlla se è il livello TTL o il livello RS232.
ioindicatore Significato

Spia di alimentazione PWR(verde)
Quando la spia PWR è accesa, il dispositivo è acceso.
SINCRONIZZAZIONE (verde)
Stato non sincronizzato, luce lampeggiante.
Dopo la sincronizzazione, la luce è fissa.
Spia della porta di rete : LAN1, LAN2 (verde)
La spia della porta di rete lampeggia durante l'invio dei dati o
ricevuto.
Ricezione della luce di energia del segnale(RSSI 3 luci verdi)
Maggiore è il numero di luci energetiche, maggiore è il
intensità di ricezione del segnale.
| La luce RSSI rappresenta la forza del segnale ricevuto | |
| Numero di spie energetiche RSSI accese | Energia ricevuta dBm |
| 3 Spie RSSI accese | circa -50dBm |
| 2 Spie RSSI accese | circa -80dBm |
| 1 Spia RSSI accesa | circa -95dBm |
| Tipo di modulo | Modalità | Stato della luce Vcan1933-8W | |||
| PWR | SINC | LAN 1 LAN2 | RSSI 123 | ||
| maestro | Non sincronizzare | Acceso | Lampeggiante | Invio e ricezione dati, lampeggiante | via |
| maestro | Sincronizzazione | Acceso | Costante | Invio e ricezione dati, lampeggiante | Proporzionale alla forza del segnale ricevuto |
| schiavo | Non sincronizzare | Acceso | Lampeggiante | Invio e ricezione dati, lampeggiante | Ricerca |
| schiavo | Sincronizzazione | Acceso | Costante | Invio e ricezione dati, lampeggiante | Proporzionale alla forza del segnale ricevuto |
Quando i dispositivi master e slave non sono sincronizzati, l'indicatore PWR dei dispositivi master e slave è acceso fisso, l'indicatore SYNC lampeggia, e l'indicatore RSSI del dispositivo master è spento. L'RSSI del dispositivo slave sarà sempre nello stato di ricerca. Dopo la sincronizzazione master/slave, l'indicatore SYNC del master/slave è acceso fisso. La lampada RSSI master-slave visualizza l'intensità energetica del segnale ricevuto. Quando la porta di rete invia o riceve dati, i dispositivi master e slave corrispondono alla LAN1, e l'indicatore LAN2 lampeggia.
Maggiori informazioni sul prodotto
TDD (Duplex a divisione temporale) è una tecnica di comunicazione utilizzata nei sistemi wireless in cui l'uplink (trasmettere i dati dalla stazione di controllo a terra al drone) e downlink (trasmettere video e dati dall'UAV al ricevitore di terra o GCS) condividono lo stesso canale di frequenza ma operano in fasce orarie diverse. Ciò consente la comunicazione bidirezionale senza richiedere bande di frequenza separate per ciascuna direzione.
Ottimizzazione del protocollo TDD
- Garantire la corretta allocazione degli slot temporali tra l'uplink (invio dati) e downlink (ricezione dei dati) per una comunicazione bidirezionale efficiente.
- Il TDD adattivo consente l'allocazione dinamica in base alle esigenze del traffico dati.
- Utile nelle applicazioni in cui il traffico uplink e downlink sono asimmetrici (per esempio., streaming video).
Confronto tra TDD e FDD
| caratteristica | TDD | FDD |
|---|---|---|
| Utilizzo dello spettro | Banda di frequenza singola | Bande separate per uplink e downlink |
| Adattabilità al traffico | Altamente adattabile al traffico asimmetrico | Rapporto uplink/downlink fisso |
| Complessità delle apparecchiature | Costo inferiore e hardware più semplice | Richiede duplexer, costo crescente |
| Reciprocità dei canali | sì, supporta tecniche avanzate come il beamforming | No |
| Interferenza | Richiede una sincronizzazione rigorosa | Meno incline alle interferenze |
Il TDD è ampiamente utilizzato nei moderni sistemi di comunicazione, compresi quelli che lo richiedono trasmissione video bidirezionale a lungo raggio grazie alla sua efficienza e flessibilità.
Vincoli di potenza e dimensione:
- Hardware leggero per ridurre al minimo l'impatto sulle prestazioni di volo del drone.
- Design a basso consumo energetico per massimizzare la durata della batteria del drone.
- Fattore di forma compatto per adattarsi al carico utile del drone.
Sistema di antenne:
- Su Drone: Antenne patch omnidirezionali o direzionali in fibra di vetro.
- Stazione di terra: Parabolica ad alto guadagno, Antenne Yagi o antenne a pannello piatto con sistemi di tracciamento per la comunicazione a lungo raggio.
applicazioni
- Sorveglianza e sicurezza: Streaming video in tempo reale da droni per le forze dell'ordine o il controllo delle frontiere.
- Trasmissione: Riprese aeree ad alta definizione per eventi live o media.
- Agricoltura: Monitoraggio delle colture e del bestiame su vaste aree.
- Risposta al disastro: Invio di video in diretta dai luoghi del disastro per un migliore coordinamento.
Il raggio di trasmissione di un amplificatore di potenza da 8 watt (PAPÀ) dipende da una varietà di fattori, Compreso:
- Banda di frequenza: Le frequenze più alte subiscono una maggiore perdita di segnale a distanza (maggiore perdita di percorso dello spazio libero).
- Antenna guadagno: Il tipo e il guadagno dell'antenna su entrambe le estremità (trasmettitore e ricevitore) incidere notevolmente sulla portata.
- Condizioni ambientali: Fattori come il terreno, edifici, tempo atmosferico (pioggia, nebbia), e linea di vista (LoS) può influenzare la portata.
- Schema di modulazione e velocità dei dati: Schemi di modulazione più complessi (per esempio., QAM) e velocità dati più elevate possono ridurre la portata effettiva a causa della maggiore sensibilità al degrado del segnale.
- Sensibilità del ricevitore: La capacità del ricevitore di rilevare un segnale debole a una distanza specifica.

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