Antenne directionnelle d'antenne de suivi automatique à écran plat pour émetteur et récepteur de données vidéo sans fil Mavlink de drone

Pardon, ne fait pas.

Désormais, le cardan de suivi d'antenne automatique ne prend en charge que moins de fréquences 3G..

Si la fréquence est supérieure à 3,3 g, votre récepteur doit être sur une antenne plate, s'il vous plaît vérifier l'image ci-dessous.

Q: Dois-je préparer un joint rotatif pour une utilisation continue 360 tournant?

UNE: Le cardan a une bague collectrice intégrée et prend en charge une rotation à 360 degrés.

Quels sont les paramètres de l'antenne? (Gain, hpbw, etc)

Quelle est l'interface du tracker? Comment contrôler le tracker?

Comment est fait le cap zéro?

Q4: Est-il également possible d'avoir un suivi RSSI?

A4: Non, le drone envoie des données avec GPS au tracker, qui utilise le GPS pour le suivi. La liaison de données vidéo du drone peut envoyer RSSI au récepteur. toutefois, le suivi se fait en fonction de la position GPS pour garder l'antenne toujours face au drone.

Le poids de l'antenne directionnelle doit être inférieur à 2.5 kg.

L'ingénieur a recommandé l'achat de notre unité GPS externe, ajoutant que cela coûterait un supplément $89.

Le tracker nécessite les deux des messages MAVLink suivants:

1. MAVLINK_MSG_ID_GPS_RAW_INT – Fournit des données GPS brutes, y compris la position et l'altitude.

2. MAVLINK_MSG_ID_GLOBAL_POSITION_INT – Fournit des informations sur la position globale, y compris la latitude, longitude, et altitude relative.

⚠️ Remarque: Même si votre contrôleur de vol envoie d'autres messages MAVLink (par ex., Pulsation), si ces deux messages manquent, le tracker affichera « DLink:1% message?» pour indiquer que les données requises ne sont pas reçues.

• Fréquence minimale: 1 Hz – garantit que le tracker reçoit des mises à jour de position de base.

• Fréquence recommandée: 5 Hz ou plus – offre un suivi en temps réel plus fluide et plus réactif.

💡 Exemple: Pour ArduPilot Mega, vous pouvez rechercher SR1_ dans la liste des paramètres de Mission Planner et définissez SR1_POSITION à 5 Hz ou supérieur pour le port Telemetry1.

• ALT = mode BARO: Utilisations GLOBAL_POSITION_INT.relative_alt comme source d'altitude. Convient à la plupart des systèmes ArduPilot et contrôleurs de vol personnalisés.

• ALT=mode GPS: Utilise l'altitude du GPS_RAW_INT message. Convient à la plupart des contrôleurs de vol Pixhawk.

Les utilisateurs peuvent vérifier FlightInfo -> ALT/BARO pour afficher à la fois l'altitude GPS et l'altitude barométrique pour confirmer que le tracker utilise la bonne source de données.