نحوه استفاده از فرستنده گیرنده COFDM FDD برای وسیله نقلیه یا ربات, پهپادهای پهپاد

نحوه استفاده از فرستنده و گیرنده COFDM FDD برای پهپاد پهپاد خودرو یا ربات (راهنمای کامل سوالات متداول)

ارتباط بی سیم برای این امر بسیار مهم است وسایل نقلیه زمینی بدون سرنشین (UGV), روبات ها, پهپادهای پهپاد, و سیستم های نظارت از راه دور. یک راه حل قابل اعتماد برای ارتباطات از راه دور و با تأخیر کم، این است فرستنده و گیرنده COFDM FDD.

این راهنما به سوالات رایج در مورد پاسخ می دهد نحوه استفاده از فرستنده و گیرنده COFDM FDD برای پهپاد پهپاد وسیله نقلیه یا ربات, از جمله سازگاری, پیکربندی فرکانس, فاصله ارتباطی, نرخ داده, انتقال تصویری, رابط ها, و امنیت سیستم.

اگر در حال طراحی یک سیستم کنترل ربات, شبکه وسایل نقلیه بدون سرنشین, یا لینک ارتباطی پهپادهای بدون سرنشین, این سؤالات متداول به شما کمک می کند تا نحوه استقرار a را درک کنید سیستم انتقال اترنت بی سیم COFDM به طور موثر.

پرسش و پاسخ: نحوه استفاده از فرستنده و گیرنده COFDM FDD برای پهپاد پهپاد خودرو یا ربات

COFDM Reapter relay module frequency one for up link frequency two for down link
فرکانس ماژول رله COFDM Reapter یک برای فرکانس بالا لینک دو برای لینک پایین

فهرست مطالب

فرستنده و گیرنده COFDM FDD چیست و چرا برای روبات ها یا پهپادهای پهپاد استفاده می شود?

آ فرستنده و گیرنده COFDM FDD یک سیستم ارتباطی بی سیم است که برای انتقال دیجیتال برد بلند داده, تصویری, و سیگنال های کنترل.

فناوری COFDM چندین مزیت را ارائه می دهد:

  • مقاومت قوی در برابر تداخل
  • انتقال قابل اعتماد در محیط های پیچیده
  • ارتباط پایدار از راه دور
  • تأخیر انتقال کم
  • بازده طیفی بالا
  • عملیات FDD پهنای باند با فرکانس‌های Uplink/Downlink مستقل
    • فرستنده FDD پشتیبانی می کند پیکربندی مستقل فرکانس های uplink و downlink, امکان برقراری ارتباط پایدار دوطرفه.
    • با محدوده عملیاتی گسترده از 175 مگاهرتز به 6000 مگاهرتز, این سیستم انعطاف پذیری استثنایی را برای استقرار در باندهای فرکانسی مختلف در سراسر جهان ارائه می دهد.

FDD (تقسیم فرکانس دوتایی) اجازه می دهد ارتباط دو طرفه همزمان, یعنی یک ربات یا پهپاد می تواند هنگام دریافت دستورات کنترلی، ویدیو ارسال کنید همزمان.

این باعث می شود که سیستم های COFDM ایده آل برای:

  • وسایل نقلیه زمینی بدون سرنشین (UGV)
  • پلت فرم های رباتیک
  • پهپادهای پهپاد
  • سیستم های نظارت از راه دور
  • انتقال ویدئو با برد بلند
Two-different RF frequency customization transceiver for FDD transmitter or Repeater vcan1886
فرستنده و گیرنده سفارشی سازی فرکانس RF دو متفاوت برای فرستنده FDD یا Repeater vcan1886

نحوه استفاده از فرستنده و گیرنده COFDM FDD برای پهپاد پهپاد وسیله نقلیه یا ربات?

یک سیستم ارتباطی معمولی COFDM شامل دو طرف است:

سمت وسیله نقلیه یا ربات (فرستنده)
و
ایستگاه کنترل اپراتور (گیرنده).

وسیله نقلیه / سمت ربات

راه اندازی معمولی:

دوربین → رمزگذار ویدیو (دوربین HDMI یا CVBS به آن نیاز دارد, دوربین IP بدون نیاز) ← فرستنده COFDM (از جمله ماژول فرستنده گیرنده COFDM FDD, تقویت کننده توان, فیلتر باند, جعبه فلزی) → آنتن

داده های کنترل از سنسورها یا کنترلر پرواز نیز می تواند از طریق ارسال شود رابط داده RS232 فرستنده COFDM.

ایستگاه کنترل زمینی

راه اندازی معمولی:

گیرنده COFDM ← رمزگشای ویدئو ← مانیتور یا کنترل کامپیوتر

اپراتور دریافت می کند:

  • ویدئوی زنده
  • داده های تله متری
  • وضعیت ربات یا پهپاد

همزمان, دستورات کنترل را می توان از طریق کانال بازگشت FDD.

Customized network video streaming IP TCP UDP data transceiver with different frequencies of uplink 3300Mhz and downlink 600Mhz
پخش ویدیوی شبکه سفارشی IP TCP UDP داده فرستنده با فرکانس های مختلف Uplink 3300MHz و Downlink 600MHz

آیا دوربین FPV آنالوگ را می توان به فرستنده گیرنده COFDM FDD متصل کرد?

دوربین های FPV آنالوگ نمی توانند مستقیماً به یک ماژول اترنت COFDM متصل شوند.

برای انتقال فیلم آنالوگ, سیستم نیاز به a رمزگذار ویدیو.

اتصال معمولی:

دوربین FPV آنالوگ → OFF / رمزگذار ویدئو HDMI → خروجی اترنت → فرستنده COFDM

در سمت گیرنده:

گیرنده COFDM → رمزگشای ویدیو → HDMI / مانیتور

یا

گیرنده COFDM → GCS یا کامپیوتر, پخش کننده VLC RTSP / جریان UDP.

این به سیستم COFDM امکان انتقال را می دهد جریان های ویدئویی IP دیجیتال.

آیا کنترلر Radiomaster TX12 می تواند با یک فرستنده گیرنده COFDM FDD کار کند؟?

آ ریموت کنترل Radiomaster TX12 معمولاً از پروتکل RF خود استفاده می کند.

به خاطر این, نمی تواند مستقیماً به یک ماژول اترنت بی سیم COFDM متصل شود.

با این حال, روش های ممکن ادغام وجود دارد:

  1. استفاده از کنترلر پرواز یا کامپیوتر کنترلی که خروجی می دهد تله متری یا سیگنال های کنترلی از طریق UART یا اترنت
  2. ارسال داده های کنترلی از طریق فرستنده و گیرنده COFDM FDD RS232, RS232 را اضافه کنید – برد مبدل داده Sbus, اگر کنترلر Radiomaster TX12 شما دارای پورت Sbus است.

بسیاری از سیستم های رباتیک به جای آن استفاده می کنند:

  • پروتکل کنترل اترنت
  • تله متری سریال
  • سیستم های فرمان IP

اینها به طور طبیعی با پیوندهای اترنت COFDM کار می کنند.

آیا ما به یک کامپیوتر در دو طرف سیستم نیاز داریم؟?

لزوماً.

دو معماری سیستم مشترک وجود دارد.

راه حل سخت افزاری تعبیه شده

سمت وسیله نقلیه:

دوربین
→ رمزگذار
← فرستنده COFDM

ایستگاه زمینی:

گیرنده COFDM
← رمزگشا
→ مانیتور

بدون نیاز به کامپیوتر.

راه حل مبتنی بر کامپیوتر

سمت وسیله نقلیه:

دوربین
← کامپیوتر
← فرستنده COFDM

ایستگاه زمینی:

گیرنده COFDM
← کامپیوتر
→ نرم افزار ویدئو

این رویکرد برای پلت فرم های کنترل ربات.

چه فرکانس هایی توسط یک فرستنده گیرنده COFDM FDD پشتیبانی می شود?

محدوده فرکانس معمولی شامل:

فرکانس فرستنده

50 مگاهرتز - 2.5 گیگاهرتز

فرکانس گیرنده

170 مگاهرتز - 860 مگاهرتز

برای فعال کردن دریافت در تمام محدوده فرکانس فرستنده, آ BDC (مسدود کردن مبدل) برای تبدیل سیگنال های خارج از باند اصلی گیرنده مورد نیاز است.

فرکانس است کاربر قابل تنظیم از طریق رابط پیکربندی دستگاه.

آیا سیستم می تواند در فرکانس 470-790 مگاهرتز کار کند?

بله.

این 470– باند ۷۹۰ مگاهرتز معمولاً برای ارتباطات COFDM از راه دور استفاده می شود.

مزایا عبارتند از:

  • ویژگی های انتشار خوب
  • اندازه آنتن متوسط
  • نفوذ مانع قوی
  • برد ارتباطی طولانی

این باند به طور گسترده ای استفاده می شود:

  • پیوندهای داده پهپاد
  • ارتباط روباتیک
  • پخش سیستم های COFDM

آیا سیستم می تواند در فرکانس 156-162 مگاهرتز کار کند?

در حالی که فرستنده قادر است تا پایین کار کند 50 مگاهرتز, چیپست گیرنده دارای حداقل فرکانس پشتیبانی شده است 175 مگاهرتز. در نتیجه, عملیات در 156– 162 مگاهرتز باند به طور کلی توصیه نمی شود.

پیشنهاد ما استفاده از فرکانس ها در 175– 200 مگاهرتز محدوده به عنوان پایین ترین باند عملیاتی برای عملکرد قابل اعتماد سیستم.

علاوه بر این, عملکرد فرکانس پایین تر ممکن است خطر تداخل با سایر خدمات رادیویی یا تجهیزات مجاور را افزایش دهد, بسته به محیط.

عملیات در 156– باند 162 مگاهرتز ممکن است نیاز داشته باشد پیکربندی RF سفارشی.

فرکانس های پایین تر ارائه می شود:

  • تکثیر بهتر
  • فاصله ارتباطی بیشتر
  • بهبود عملکرد در جنگل ها یا کوه ها

با این حال, اندازه آنتن در فرکانس‌های پایین‌تر بزرگ‌تر می‌شود.

سیستم از چند کانال بی سیم پشتیبانی می کند?

سیستم های COFDM از شماره کانال ثابت مانند رادیوهای آنالوگ استفاده نمی کنند.

در عوض, کانال ها توسط تعریف می شوند:

  • انتخاب فراوانی
  • پیکربندی پهنای باند
  • اندازه گام فرکانس

مرحله فرکانس معمولی:

100 کیلوهرتز

این امکان پیکربندی کانال های مختلف را فراهم می کند.

چندین سیستم می توانند به طور همزمان با انتخاب کار کنند فرکانس های مختلف.

نرخ انتقال داده یک فرستنده گیرنده COFDM FDD چقدر است?

نرخ داده بستگی دارد:

  • پهنای باند کانال
  • طرح مدولاسیون
  • کیفیت سیگنال

مقادیر معمولی:

پهنای باندنرخ داده
2 مگاهرتز2 - 8 مگابیت در ثانیه
4 مگاهرتز5 - 15 مگابیت در ثانیه
8 مگاهرتزتا 30 مگابیت در ثانیه

حداکثر توان عملیاتی اترنت تقریباً است 30 مگابیت در ثانیه.

تأخیر انتقال چیست؟?

تأخیر پیوند بی سیم COFDM معمولاً بسیار کم است.

تاخیر انتقال بی سیم معمولی:

7 - 30 میلی ثانیه

کل تاخیر سیستم بستگی دارد:

  • رمزگذاری ویدیو
  • رمزگشایی
  • بافر شبکه

تاخیر کلی معمولی برای سیستم های ویدئویی:

50 - 150 میلی ثانیه

آیا سیستم از انتقال ویدیوی 2K پشتیبانی می کند؟?

بله.

زیرا ماژول COFDM انتقال می دهد داده های IP, می تواند هر جریان ویدئویی رمزگذاری شده را در پهنای باند موجود انتقال دهد.

فرمت های ویدیویی رایج عبارتند از:

  • H.264
  • H.265
  • جریان های RTSP
  • جریان های ویدئویی UDP

نرخ بیت معمولی برای ویدیوهای 2K:

5 - 15 مگابیت در ثانیه

این به راحتی در داخل جای می گیرد 30 ظرفیت مگابیت بر ثانیه از سیستم.

فاصله ارتباطی چقدر است?

فاصله ارتباط به عوامل مختلفی بستگی دارد:

  • فرکانس کاری
  • انتقال قدرت
  • آنتن
  • شرایط زمین

محدوده های خط دید معمولی در زیر نشان داده شده است.

470– باند ۷۹۰ مگاهرتز

1 قدرت:

3 - 5 کیلومتر

5 قدرت:

5 - 10 کیلومتر

10 قدرت:

10 - 20 کیلومتر

156– باند 162 مگاهرتز

فرکانس های پایین تر مسافت بیشتری را طی می کنند.

محدوده های معمولی:

1 قدرت:

5 - 8 کیلومتر

5 قدرت:

10 - 20 کیلومتر

آنتن های با بهره بالا می توانند برد را بیشتر گسترش دهند.

فرستنده گیرنده COFDM FDD از چه رابط هایی پشتیبانی می کند?

رابط های معمولی شامل:

شبکه محلی کابلی

RJ45 10/100 مگابیت در ثانیه

UART / سریال

رابط ارتباطی RS232

رابط های اختیاری ممکن است شامل شوند:

  • سریال TTL
  • یکپارچه سازی USB
  • کنترل شبکه IP

اترنت است رابط اصلی برای ویدئو و انتقال داده با سرعت بالا.

قدرت مورد نیاز و اندازه دستگاه چیست?

پارامترهای عملیاتی معمولی عبارتند از:

ولتاژ عامل:

12 V DC

محدوده ولتاژ پشتیبانی شده:

7 - 18 V

مصرف برق:

5 - 8 وات

اندازه ماژول معمولی:

تقریبا

74 میلی متر 60 میلی متر 19 میلی متر

این طراحی جمع و جور امکان نصب در آن را فراهم می کند:

  • روبات ها
  • وسایل نقلیه
  • هواپیماهای بدون سرنشین
  • سیستم های نظارتی

چه پروتکل های ارتباطی پشتیبانی می شوند?

این سیستم از پروتکل های شبکه استاندارد مانند:

  • TCP
  • UDP
  • پل اترنت شفاف

این اجازه می دهد تا انتقال:

  • جریانهای ویدئویی
  • داده های تله متری
  • داده های حسگر
  • دستورات کنترل

آیا سیستم از رمزگذاری و امنیت پشتیبانی می کند؟?

بله.

سیستم پشتیبانی می کند 128-رمزگذاری بیت برای محافظت از داده های ارسالی.

ویژگی های امنیتی شامل:

  • لینک بی سیم رمزگذاری شده
  • پارامترهای قابل تنظیم
  • انعطاف پذیری فرکانس

این اقدامات خطر رهگیری سیگنال را کاهش می دهد.

آیا سیستم می تواند در 27 مگاهرتز?

عملیات در 27 مگاهرتز از نظر فنی امکان پذیر است اما نیاز دارد طراحی RF سفارشی و آنتن های بزرگ.

زیرا طول موج بسیار زیاد است:

27 طول موج مگاهرتز ≈ 11 متر

اندازه های معمولی آنتن بزرگ می شوند.

با چه نرخ داده ای می توان به دست آورد 27 مگاهرتز?

با تنظیمات پهنای باند معمولی:

2 پهنای باند مگاهرتز

نرخ داده تخمینی:

2 - 8 مگابیت در ثانیه

سرعت واقعی بستگی دارد:

  • حالت مدولاسیون
  • کیفیت سیگنال
  • شرایط تداخل

در چه فاصله ارتباطی امکان پذیر است 27 مگاهرتز?

فرکانس های پایین تر مسافت بیشتری را طی می کنند.

محدوده های معمولی:

1 انتقال قدرت W:

5 - 10 کیلومتر

10 انتقال قدرت W:

10 - 30 کیلومتر

سیستم های پرقدرت می توانند حتی به مسافت های طولانی تری برسند.

کاربران چه پارامترهایی را می توانند در سیستم پیکربندی کنند?

فرستنده و گیرنده COFDM FDD بسیاری از پارامترهای قابل تنظیم توسط کاربر را پشتیبانی می کند.

تنظیمات قابل تنظیم شامل:

پارامترهای RF

فرکانس عامل
انتقال قدرت
پهنای باند کانال

پارامترهای OFDM

نوع مدولاسیون
تصحیح خطای FEC
فاصله گارد

پارامترهای شبکه

آدرس آی پی
TCP / حالت UDP

پارامترهای امنیتی

تنظیمات رمزگذاری

این تنظیمات به مهندسان اجازه می دهد تا سیستم را برای دامنه, سرعت, یا قابلیت اطمینان.

آیا سیستم آماده استفاده برای وسایل نقلیه یا روبات ها وجود دارد؟?

بله.

راه حل های کامل می تواند شامل شود:

سمت وسیله نقلیه

  • دوربین
  • رمزگذار ویدیو
  • فرستنده COFDM
  • انتن

ایستگاه کنترل زمینی

  • گیرنده COFDM
  • رسیور ویدیویی
  • مانیتور

اجزای اختیاری شامل:

  • رابط کنترل
  • آنتن های با برد بالا
  • تقویت کننده های قدرت

این امکان استقرار سریع را فراهم می کند سیستم های ارتباطی ربات یا پهپاد.

فرستنده و گیرنده COFDM FDD - محدودیت های بالقوه

در حالی که فرستنده و گیرنده COFDM FDD دوربرد عالی را ارائه می دهد, زمان تاخیر کم, و ارتباط بی سیم تمام دوبلکس, در مقایسه با سایر فناوری های فرستنده گیرنده محدودیت هایی وجود دارد, به ویژه گیرنده های TDD با FHSS (فرکانس طیف گسترش).

1️⃣ عملکرد با فرکانس ثابت

  • فرستنده و گیرنده FDD نیاز دارد فرکانس های uplink و downlink مستقل, که معمولا به صورت کانال های ثابت تنظیم می شوند.
  • بر خلاف سیستم های TDD مبتنی بر FHSS, من نمی تواند به صورت پویا فرکانس ها را پرش کند, همینطور است بیشتر مستعد تداخل باند باریک است اگر فرکانس انتخابی متراکم باشد.

2️⃣ انعطاف پذیری فرکانس محدود به دلیل سخت افزار

  • در حالی که دستگاه را می توان از پیکربندی کرد 175 مگاهرتز به 6000 مگاهرتز, این PA (تقویت کننده توان) و عملکرد آنتن به طور قابل توجهی خارج از محدوده فرکانس بهینه کاهش می یابد.
  • این یعنی این سیستم در یک باند فرکانسی خاص بهترین عملکرد را دارد, و عملکرد فوق پهن باند می تواند بازده و برد انتقال را کاهش دهد.

3️⃣ مقاومت کمتر در برابر تداخل در طیف شلوغ

  • گیرنده های FHSS TDD به صورت خودکار پرش در فرکانس های متعدد, آنها را در برابر تداخل مقاوم تر می کند.
  • FDD COFDM برای بهینه سازی شده است پایدار, کانال های با نرخ داده بالا, ولی نمی تواند به صورت پویا از تداخل جلوگیری کند, بنابراین برنامه ریزی فرکانس در باندهای شلوغ ضروری است.

4️⃣ الزامات تطبیق آنتن و RF

  • زیرا فرکانس های uplink و downlink هستند ثابت و مستقل, طراحی آنتن باید به دقت با هر فرکانس مطابقت داشته باشد.
  • استفاده از آنتن باند پهن برای پوشش هر دو انتهای طیف FDD ممکن است منجر به این شود کاهش بازده و برد کوتاهتر.

فرستنده‌های COFDM FDD برتر هستند پایدار, زمان تاخیر کم, انتقال تمام دوبلکس, اما بر خلاف سیستم های FHSS TDD, آنها:

  • حمایت نکنید پرش فرکانس
  • نیاز به دقت دارد برنامه ریزی فرکانس
  • دارند محدوده فرکانس بهینه وابسته به سخت افزار
  • حساس هستند طراحی آنتن و PA برای بهترین عملکرد

برای برنامه های کاربردی که در آن چابکی فرکانس یا اجتناب از تداخل بسیار مهم است, فرستنده های FHSS یا TDD ممکن است مناسب تر باشند.

نتیجه

درک کردن نحوه استفاده از فرستنده و گیرنده COFDM FDD برای پهپاد پهپاد وسیله نقلیه یا ربات به مهندسان کمک می کند تا سیستم های ارتباطی بی سیم قابل اعتماد برای پلت فرم های بدون سرنشین مدرن بسازند.

فناوری COFDM FDD ارائه می دهد:

  • ارتباطات بی سیم دوربرد
  • انتقال تصویر پایدار
  • زمان تاخیر کم
  • پیکربندی فرکانس انعطاف پذیر
  • عملکرد ضد تداخل قوی

به خاطر این مزایا, سیستم های COFDM به طور گسترده ای در رباتیک, وسایل نقلیه بدون سرنشین, پهپادهای پهپاد, و شبکه های بی سیم صنعتی.

هنگامی که به درستی پیکربندی شده است, یک سیستم COFDM FDD یک پیوند داده بی سیم قوی با قابلیت انتقال ویدئو, تله متری, و سیگنال ها را در فواصل طولانی کنترل کنید.

[شناسه محصولات=”125593,155735,206479″

سوال بپرسید

← برگشت

از پاسخ شما سپاسگزاریم. ✨