Як выкарыстоўваць прыёмаперадатчык COFDM FDD для аўтамабіля або робата, БПЛА беспілотнікі

Як выкарыстоўваць прыёмаперадатчык COFDM FDD для аўтамабіля або робата БПЛА (Поўнае кіраўніцтва з часта задаванымі пытаннямі)

Бесправадная сувязь вельмі важная для беспілотныя наземныя транспартныя сродкі (УГВ), робаты, БПЛА беспілотнікі, і сістэмы дыстанцыйнага маніторынгу. Надзейным рашэннем для міжгародняй і нізкай затрымкі з'яўляецца Трансівер COFDM FDD.

Гэта кіраўніцтва адказвае на агульныя пытанні аб як выкарыстоўваць прыёмаперадатчык COFDM FDD для аўтамабіля або робата БПЛА, уключаючы сумяшчальнасць, канфігурацыя частоты, адлегласць сувязі, хуткасць перадачы дадзеных, перадача відэа, інтэрфейсы, і бяспека сістэмы.

Калі вы распрацоўваеце a сістэма кіравання робатам, сетка беспілотных аўтамабіляў, або канал сувязі беспілотніка, гэты FAQ дапаможа вам зразумець, як разгарнуць a Бесправадная сістэма перадачы Ethernet COFDM эфектыўна.

часта задаюць пытанні: Як выкарыстоўваць прыёмаперадатчык COFDM FDD для аўтамабіля або робата БПЛА

COFDM Reapter relay module frequency one for up link frequency two for down link
Модуль рэле COFDM Reapter частата адна для частоты ўзыходзячай лініі сувязі два для частоты сыходнай сувязі

Змест

Што такое трансівер COFDM FDD і чаму ён выкарыстоўваецца для робатаў або беспілотных лятальных апаратаў?

А Трансівер COFDM FDD гэта сістэма бесправадной сувязі, прызначаная для лічбавая перадача дадзеных на вялікія адлегласці, відэа, і сігналы кіравання.

Тэхналогія COFDM дае некалькі пераваг:

  • Моцная ўстойлівасць да перашкод
  • Надзейная перадача ў складаных умовах
  • Стабільная міжгародняя сувязь
  • Нізкая затрымка перадачы
  • Высокая спектральная эфектыўнасць
  • Шырокапалосная праца FDD з незалежнымі частотамі ўзыходзячай і сыходнай лініі сувязі
    • Трансівер FDD падтрымлівае незалежная канфігурацыя частот ўзыходзячай і сыходнай лініі сувязі, забеспячэнне стабільнай поўнадуплекснай сувязі.
    • З шырокім працоўным дыяпазонам ад 175 да МГц 6000 МГц, сістэма прапануе выключную гнуткасць для разгортвання ў розных дыяпазонах частот па ўсім свеце.

FDD (Частата) дазваляе адначасовая двухбаковая сувязь, гэта значыць робат або беспілотнік можа адпраўляць відэа падчас атрымання каманд кіравання адначасова.

Гэта робіць сістэмы COFDM ідэальнымі для:

  • Беспілотныя наземныя машыны (УГВ)
  • Робататэхнічныя платформы
  • БПЛА беспілотнікі
  • Сістэмы дыстанцыйнага назірання
  • Перадача відэа на вялікія адлегласці
Two-different RF frequency customization transceiver for FDD transmitter or Repeater vcan1886
Трансівер з двума рознымі радыёчастотамі для перадатчыка FDD або рэтранслятара vcan1886

Як выкарыстоўваць прыёмаперадатчык COFDM FDD для аўтамабіля або робата БПЛА?

Тыповая сістэма бесправадной сувязі COFDM складаецца з двух бакоў:

Бок аўтамабіля або робата (перадатчык)
і
Аператарская станцыя кіравання (прыёмнік).

Транспартны сродак / бок робата

Тыповая ўстаноўка:

Камера → Кадавальнік відэа (Патрэбна камера HDMI або CVBS, IP-камера не патрэбна) → COFDM перадатчык (уключаючы модуль прыёмаперадатчыка COFDM FDD, ўзмацняльнік магутнасці, паласавы фільтр, металічная скрынка) → Антэна

Кіруючыя даныя з датчыкаў або кантролера палёту таксама можна адпраўляць праз Інтэрфейс перадачы дадзеных RS232 перадатчыка COFDM.

Наземная станцыя кіравання

Тыповая ўстаноўка:

Прыёмнік COFDM → Дэкодэр відэа → Манітор або кантрольны кампутар

Аператар прымае:

  • Жывое відэа
  • Дадзеныя тэлеметрыі
  • Статус робата або беспілотніка

Адначасова, Каманды кіравання можна адпраўляць назад праз Зваротны канал FDD.

Customized network video streaming IP TCP UDP data transceiver with different frequencies of uplink 3300Mhz and downlink 600Mhz
Індывідуальнае сеткавае відэа трансляцыі IP TCP UDP Трансцэйвер дадзеных з рознымі частотамі ўзыходзячай лініі 3300 МГц і ўніз 600 МГц

Ці можна падключыць аналагавую камеру FPV да трансівера COFDM FDD?

Аналагавыя камеры FPV не могуць падключацца непасрэдна да модуля COFDM Ethernet.

Для перадачы аналагавага відэа, сістэма патрабуе а відэакадэр.

Тыповая сувязь:

Аналагавая камера FPV → ВЫКЛ / Відэакадавальнік HDMI → выхад Ethernet → перадатчык COFDM

На баку ствольнай скрынкі:

Прыёмнік COFDM → Відэадэкодэр → HDMI / манітор

або

Прыёмнік COFDM → GCS або кампутар, Прайгравальнік VLC RTSP / Паток UDP.

Гэта дазваляе сістэме COFDM перадаваць лічбавыя відэапатокі IP.

Ці можа кантролер Radiomaster TX12 працаваць з трансіверам COFDM FDD?

А Пульт дыстанцыйнага кіравання Radiomaster TX12 звычайна выкарыстоўвае ўласны радыёчастотны пратакол.

З-за гэтага, ён не можа падключыцца непасрэдна да бесправаднога модуля Ethernet COFDM.

аднак, ёсць магчымыя метады інтэграцыі:

  1. Выкарыстанне кантролера палёту або камп'ютэра кіравання, які выводзіць тэлеметрыя або сігналы кіравання праз UART або Ethernet
  2. Адпраўка кантрольных даных праз Трансівер RS232 COFDM FDD, дадаць RS232 – Плата пераўтваральніка дадзеных Sbus, Калі ваш кантролер Radiomaster TX12 мае порт Sbus.

Многія сістэмы робататэхнікі замест гэтага выкарыстоўваюць:

  • Пратакол кіравання Ethernet
  • Паслядоўная тэлеметрыя
  • Камандныя сістэмы IP

Яны натуральна працуюць са спасылкамі COFDM Ethernet.

Ці патрэбны нам кампутар з абодвух бакоў сістэмы?

Не абавязкова.

Ёсць дзве агульныя архітэктуры сістэмы.

Убудаванае апаратнае рашэнне

Аўтамабільны бок:

камера
→ Кадавальнік
→ COFDM перадатчык

Наземная станцыя:

COFDM прыёмнік
→ Дэкодэр
→ Манітор

Кампутар не патрабуецца.

Рашэнне на базе ПК

Аўтамабільны бок:

камера
→ Кампутар
→ COFDM перадатчык

Наземная станцыя:

COFDM прыёмнік
→ Кампутар
→ Праграмнае забеспячэнне для відэа

Такі падыход з'яўляецца агульным для платформы кіравання робатамі.

Якія частоты падтрымліваюцца трансіверам COFDM FDD?

Тыповыя дыяпазоны частот ўключаюць:

Частата перадатчыка

50 МГц - 2.5 Ггц

Частата прымача

170 МГц - 860 МГц

Каб уключыць прыём ва ўсім дыяпазоне частот перадатчыка, а BDC (Блок паніжальнага канвэртара) патрабуецца для паніжаючага пераўтварэння сігналаў за межамі ўласнага дыяпазону прымача.

Частата ёсць наладжваецца карыстальнікам праз інтэрфейс канфігурацыі прылады.

Ці можа сістэма працаваць на частаце 470–790 Мгц?

ды.

The 470– дыяпазон 790 Мгц звычайна выкарыстоўваецца для міжгародняй сувязі COFDM.

Перавагі ўключаюць:

  • Добрыя характарыстыкі размнажэння
  • Антэна ўмеранага памеру
  • Моцнае прабіванне перашкод
  • Вялікі дыяпазон сувязі

Гэты гурт шырока выкарыстоўваецца ў:

  • Каналы перадачы дадзеных БЛА
  • рабатызаваных сувязь
  • вяшчальныя сістэмы COFDM

Ці можа сістэма працаваць на частаце 156–162 Мгц?

У той час як перадатчык здольны працаваць аж да 50 МГц, чыпсэт прымача мае мінімальную падтрымліваемую частату 175 МГц. У выніку, аперацыя ў ст 156-162 МГц група звычайна не рэкамендуецца.

Мы прапануем выкарыстоўваць частоты ў 175-200 МГц дыяпазон як самы нізкі працоўны дыяпазон для надзейнай працы сістэмы.

Дадаткова, праца на больш нізкіх частотах можа павялічыць рызыку ўзнікнення перашкод для іншых радыёслужбаў або блізкага абсталявання, у залежнасці ад асяроддзя.

Аперацыя ў ст 156-дыяпазон 162 МГц можа спатрэбіцца карыстацкая канфігурацыя ВЧ.

Ніжэйшыя частоты прапануюць:

  • Лепшае размнажэнне
  • Большая адлегласць сувязі
  • Палепшаная прадукцыйнасць у лясах і гарах

аднак, памер антэны становіцца больш на больш нізкіх частотах.

Колькі бесправадных каналаў падтрымлівае сістэма?

Сістэмы COFDM не выкарыстоўваюць фіксаваныя нумары каналаў, як аналагавыя радыё.

Замест, каналы вызначаюцца:

  • Выбар частоты
  • Канфігурацыя прапускной здольнасці
  • Памер кроку частоты

Тыповы крок частоты:

100 кГц

Гэта дазваляе мноства розных канфігурацый каналаў.

Некалькі сістэм могуць працаваць адначасова шляхам выбару розныя частоты.

Якая хуткасць перадачы дадзеных прыёмаперадатчыка COFDM FDD?

Хуткасць перадачы дадзеных залежыць ад:

  • шырыня паласы прапускання канала
  • Схема мадуляцыі
  • Якасць сігналу

Тыповыя значэнні:

шырыня паласыХуткасць перадачы дадзеных
2 МГц2 - 8 Mbps
4 МГц5 - 15 Mbps
8 МГцда 30 Mbps

Максімальная прапускная здольнасць Ethernet роўная прыблізна 30 Mbps.

Што такое затрымка перадачы?

Затрымка бесправаднога злучэння COFDM звычайна вельмі нізкая.

Звычайная затрымка бесправадной перадачы:

7 - 30 мілісекунды

Агульная сістэмная затрымка залежыць ад:

  • кадаванне відэа
  • расшыфроўка
  • сеткавая буферызацыя

Тыповая агульная затрымка для відэасістэм:

50 - 150 мілісекунды

Ці падтрымлівае сістэма перадачу відэа 2K?

ды.

Таму што модуль COFDM перадае Дадзеныя IP, ён можа перадаваць любы закадаваны відэапаток у межах даступнай прапускной здольнасці.

Агульныя фарматы відэа ўключаюць:

  • H.264
  • H.265
  • RTSP патокі
  • Відэа патокі UDP

Тыповы бітрэйт для відэа 2K:

5 - 15 Mbps

Гэта зручна змяшчаецца ў 30 Ёмістасць Мбіт/с сістэмы.

Што такое адлегласць сувязі?

Далёкасць сувязі залежыць ад некалькіх фактараў:

  • Частата працы
  • магутнасць перадачы
  • Каэфіцыент узмацнення антэны
  • ўмовы мясцовасці

Тыповыя дыяпазоны прамой бачнасці паказаны ніжэй.

470– дыяпазон 790 Мгц

1 Ш магутнасць:

3 - 5 км

5 Ш магутнасць:

5 - 10 км

10 Ш магутнасць:

10 - 20 км

156-дыяпазон 162 МГц

Больш нізкія частоты распаўсюджваюцца далей.

Тыповыя дыяпазоны:

1 Ш магутнасць:

5 - 8 км

5 Ш магутнасць:

10 - 20 км

Антэны з высокім узмацненнем могуць яшчэ больш пашырыць дыяпазон.

Якія інтэрфейсы падтрымлівае прыёмаперадатчык COFDM FDD?

Тыповыя інтэрфейсы ўключаюць:

Ethernet

RJ45 10/100 Mbps

УАПП / Серыял

Інтэрфейс сувязі RS232

Дадатковыя інтэрфейсы могуць уключаць:

  • TTL серыйны
  • Інтэграцыя USB
  • Кіраванне сеткай IP

Ethernet - гэта асноўны інтэрфейс для відэа і высакахуткаснай перадачы дадзеных.

Якія патрабаванні да магутнасці і памер прылады?

Тыповыя працоўныя параметры ўключаюць:

працоўнае напружанне:

12 V DC

Падтрымоўваны дыяпазон напружання:

7 - 18 V

спажываная магутнасць:

5 - 8 Вт

Тыповы памер модуля:

Прыкладна

74 мм × 60 мм × 19 мм

Гэтая кампактная канструкцыя дазваляе ўсталёўваць у:

  • робаты
  • транспартныя сродкі
  • беспілотнікі
  • сістэмы назірання

Якія пратаколы сувязі падтрымліваюцца?

Сістэма падтрымлівае стандартныя сеткавыя пратаколы, такія як:

  • TCP
  • UDP
  • Празрысты мост Ethernet

Гэта дазваляе перадаваць:

  • відэа патокі
  • Дадзеныя тэлеметрыі
  • даныя датчыка
  • Каманды кіравання

Ці падтрымлівае сістэма шыфраванне і бяспеку?

ды.

Сістэма падтрымлівае 128-бітавае шыфраванне для абароны перадаемых даных.

Функцыі бяспекі ўключаюць:

  • зашыфраванае бесправадное злучэнне
  • наладжвальныя параметры
  • гнуткасць частоты

Гэтыя меры зніжаюць рызыку перахопу сігналу.

Ці можа сістэма працаваць на 27 МГц?

Аперацыя пры 27 МГц тэхнічна магчыма, але патрабуецца індывідуальны ВЧ дызайн і вялікія антэны.

Таму што даўжыня хвалі вельмі вялікая:

27 Даўжыня хвалі МГц ≈ 11 метры

Тыповыя памеры антэн становяцца вялікімі.

Якая хуткасць перадачы дадзеных можа быць дасягнута 27 МГц?

З тыповымі наладамі прапускной здольнасці:

2 прапускная здольнасць МГц

Разліковая хуткасць перадачы дадзеных:

2 - 8 Mbps

Фактычная хуткасць залежыць ад:

  • рэжым мадуляцыі
  • якасць сігналу
  • ўмовы перашкод

На якой адлегласці магчымая сувязь 27 МГц?

Больш нізкія частоты распаўсюджваюцца далей.

Тыповыя дыяпазоны:

1 Вт магутнасць перадачы:

5 - 10 км

10 Вт магутнасць перадачы:

10 - 30 км

Высокамагутныя сістэмы могуць дасягаць яшчэ большых адлегласцяў.

Якія параметры могуць наладжваць карыстальнікі ў сістэме?

Трансівер COFDM FDD падтрымлівае мноства наладжвальных карыстальнікам параметраў.

Наладжвальныя параметры ўключаюць:

ВЧ параметры

працоўная частата
перадача магутнасці
шырыня паласы прапускання канала

Параметры OFDM

тып мадуляцыі
Выпраўленне памылак FEC
ахоўны інтэрвал

Параметры сеткі

IP-адрас
TCP / Рэжым UDP

Параметры бяспекі

Налады шыфравання

Гэтыя параметры дазваляюць інжынерам аптымізаваць сістэму для дыяпазон, хуткасць, або надзейнасць.

Ці ёсць гатовая да выкарыстання сістэма для транспартных сродкаў або робатаў?

ды.

Поўныя рашэнні могуць уключаць:

Аўтамабільны бок

  • камера
  • відэакадэр
  • перадатчык COFDM
  • антэна

Наземная станцыя кіравання

  • COFDM прыёмнік
  • дэкодэр відэа
  • манітор

Дадатковыя кампаненты ўключаюць:

  • інтэрфейс кіравання
  • антэны з высокім узмацненнем
  • узмацняльнікі магутнасці

Гэта дазваляе хуткае разгортванне сістэмы сувязі робата або беспілотніка.

Трансівер COFDM FDD – патэнцыйныя абмежаванні

У той час як Трансівер COFDM FDD прапануе выдатную далёкасць, нізкая латэнтнасць, і поўнадуплексная бесправадная сувязь, ёсць некаторыя абмежаванні ў параўнанні з іншымі тэхналогіямі прыёмаперадатчыкаў, у прыватнасці Трансіверы TDD з FHSS (Частата скакаў -спектр распаўсюджвання).

1️⃣ Праца з фіксаванай частатой

  • Патрабуецца прыёмаперадатчык FDD незалежныя частоты ўзыходзячай і сыходнай лініі сувязі, якія звычайна ўсталёўваюцца як фіксаваныя каналы.
  • У адрозненне ад сістэм TDD на аснове FHSS, гэта не можа дынамічна пераскокваць частоты, так яно і ёсць больш успрымальны да вузкапалосных перашкод калі абраная частата перагружаная.

2️⃣ Абмежаваная гнуткасць частот з-за абсталявання

  • У той час як прыладу можна наладзіць з 175 да МГц 6000 МГц, ў ПА (ўзмацняльнік магутнасці) і прадукцыйнасць антэны значна зніжаецца за межамі аптымальных дыяпазонаў частот.
  • Гэта значыць сістэма лепш за ўсё працуе ў межах пэўнага дыяпазону частот, і звышшырокапалосная праца можа паменшыць эфектыўнасць перадачы і дыяпазон.

3️⃣ Больш нізкая ўстойлівасць да перашкод у перапоўненым спектры

  • Трансіверы FHSS TDD аўтаматычна скакаць па некалькіх частотах, робіць іх больш устойлівымі да перашкод.
  • FDD COFDM аптымізаваны для стабільны, каналы з высокай хуткасцю перадачы дадзеных, але не можа пазбегнуць перашкод дынамічна, таму частотнае планаванне вельмі важна ў перапоўненых дыяпазонах.

4️⃣ Патрабаванні да антэны і радыёчастотнага ўзгаднення

  • Таму што частоты ўзыходзячай і сыходнай лініі з'яўляюцца фіксаваны і незалежны, Канструкцыя антэны павінна быць старанна падабрана для кожнай частаты.
  • Выкарыстанне шырокапалоснай антэны для пакрыцця абодвух канцоў спектру FDD можа прывесці да зніжэнне эфектыўнасці і меншы радыус дзеяння.

Трансіверы COFDM FDD вылучаюцца стабільны, нізкая латэнтнасць, поўнадуплексная перадача, але ў адрозненне ад сістэм FHSS TDD, яны:

  • Не падтрымліваюць скачкі частоты
  • Патрабуюць асцярожнасці частотнае планаванне
  • мець апаратна-залежныя аптымальныя дыяпазоны частот
  • Адчувальныя да антэна і дызайн PA для лепшай прадукцыйнасці

Для прыкладанняў дзе манеўранасць частаты або пазбяганне перашкод мае вырашальнае значэнне, Трансіверы FHSS або TDD могуць быць больш прыдатнымі.

Заключэнне

Разуменне як выкарыстоўваць прыёмаперадатчык COFDM FDD для аўтамабіля або робата БПЛА дапамагае інжынерам будаваць надзейныя сістэмы бесправадной сувязі для сучасных беспілотных платформаў.

Прапановы тэхналогіі COFDM FDD:

  • далёкая бесправадная сувязь
  • стабільная перадача відэа
  • нізкая латэнтнасьць
  • гнуткая канфігурацыя частоты
  • моцныя характарыстыкі супраць перашкод

З-за гэтых пераваг, Сістэмы COFDM шырока выкарыстоўваюцца ў робататэхніка, беспілотныя транспартныя сродкі, БПЛА беспілотнікі, і прамысловыя бесправадныя сеткі.

Пры правільнай наладзе, сістэма COFDM FDD забяспечвае a надзейная бесправадная лінія перадачы дадзеных, здольная перадаваць відэа, тэлеметрыя, і сігналы кіравання на вялікія адлегласці.

[ідэнтыфікатары прадуктаў=”125593,155735,206479″

задаваць пытанне

← Назад

Ваша паведамленне адпраўлена