wie man das AI Tracking Flight Control Modul verwendet

wie man das AI Tracking Flight Control Modul verwendet

Einrichtung und Verwendung der KI-Tracking-Funktion

Schaltplan

Vorsichtsmaßnahmen

ein. Unterstützt Kamerainstallationswinkel von 0–30°, mit einem empfohlenen Winkel von 10–15°.
b. Unterstützt CVBS-Kameratyp; Unterstützte CVBS-Videoformate: NTSC (dringend empfohlen) und PAL.
c. Unterstützt Brennweiten von 2.1 mm bis 6 Millimeter; 4 Für die beste Bildqualität wird mm empfohlen.
d. Nach dem Wechsel der Kamera oder des Videoformats, Bitte starten Sie den Flugcontroller neu.

Empfänger: UnterstütztNur ELRS.
Videoübertragung: UnterstütztNur analoge Videoübertragung.
ESC: UnterstütztQuadrocopter DSHOT300-Protokoll.

Aufbau der Bodenkontrollstation für die KI-Flugsteuerungsplatine

1. Installieren QgroundControl (QGC) auf Ihrem Computer. Laden Sie es herunter von https://qgroundcontrol.com/.
2. Nach der Installation von QGC, Verbinden Sie die Flugsteuerungsplatine über den mit dem Computer TYPE-C-Anschluss über ein USB-Kabel.
   Starten Sie die QGC-Software und warten Sie, bis der Fortschrittsbalken den Ladevorgang abgeschlossen hat (etwa 20 Sekunden).
3. Drücke den „QGC“-Logo in der oberen linken Ecke, um das einzugeben Konfigurationsmenü.
4. Klicken Sie auf die Fahrzeugkonfiguration
5. Rufen Sie das Fahrzeugkonfigurationsmenü auf
6. Wählen Sie die aus „Sensoren“ Konfigurationsmenü, und kalibrieren Sie die Gyroskop, Beschleunigungsmesser, und Horizontnivellierung bzw. Für detaillierte Anweisungen, bitte beziehen Sie sich auf „Referenzvideo 1“.
7. Kalibrierung der Fernbedienung
   Klicken Sie hier, um das einzugeben Fernbedienung Konfigurationsmenü. Bei eingeschalteter Fernbedienung, Verbinden Sie den Flugcontroller mit dem Empfänger (Receiver, der an den RX2-Port angeschlossen ist), und führen Sie dann die Kalibrierung der Fernbedienung durch. Für detaillierte Anweisungen, bitte beziehen Sie sich auf „Referenzvideo 2“.
8. Flugmodi konfigurieren, Armschalter, und Not-Aus-Schalter
   • Stellen Sie den Flugmodus-Umschaltkanal ein (standardmäßig, Stabilisiert Modus ausgewählt ist; Acro/Handbuch Der Modus ist ebenfalls verfügbar)
     Hinweis:
     • Im Stabilisiert Modus, Nach dem Scharfschalten beginnen die Motoren zu drehen, und das Flugzeug hebt ab, wenn Gas gegeben wird.
     • Im Acro Modus, Die Motoren drehen sich nach dem Scharfschalten nicht; Das Flugzeug hebt sofort ab, wenn Gas gegeben wird.
   • Stellen Sie den Arm ein (entsperren) Kanal wechseln
   • Stellen Sie den Notfall-Kill ein (Motorstopp) Kanal wechseln
9. Batteriekonfiguration (Hinweis: Eine falsche Konfiguration kann den Start des Flugzeugs verhindern)
10. Motorkonfiguration
    Schließen Sie die Batterie an und kalibrieren Sie die Reihenfolge der vier Motoren.
    Hinweis: Entfernen Sie während dieses Vorgangs die Propeller, um Verletzungen zu vermeiden.

Konfigurieren Sie AI Switch auf der Fernbedienung

1. Zuordnen zwei Kippschalterkanäle (10 und 11) auf der Fernbedienung als AI-Steuerschalter.
   Das AI-FC-1 Flugcontroller unterstützt zwei Sperrmodi:
   • Kanal 10: Intelligentes Sperren oder Entsperren mit dem KI-Begrenzungsrahmen, Unterstützt die Feinabstimmung der Begrenzungsrahmenposition nach dem Sperren.
   • Kanal 11: Erzwungenes Sperren oder Entsperren mit dem Fadenkreuz im Begrenzungsrahmen, Unterstützt die Feinabstimmung der Begrenzungsrahmenposition nach dem Sperren.
2. Während des FPV-Drohnenfluges, Richten Sie einfach den Begrenzungsrahmen im Video-Feed am Ziel aus, Dann schalten Sie einen der beiden Kanäle um 10 oder 11 ganz nach Ihren Wünschen.
   • Dadurch wird das Ziel erfasst und automatisch angefahren.
   • Auch wenn das Signal verloren geht, Der KI-Fluglotse wird die nachfolgenden Aktionen fortsetzen.
3. Nach der KI-Sperre, Der Begrenzungsrahmen kann mithilfe von feinabgestimmt werden Roll-/Pitch-Sticks. Für detaillierte Anweisungen, sehen „Referenzvideo 3“.
4. Nach dem Entsperren, Die Drohne kehrt vor dem Sperren in den Flugmodus zurück.

Tipps:

• Durch das Wechseln des Flugmodus während der KI-Sperrverfolgung wird die Sperre ebenfalls aufgehoben.
• Mit der Notausschalter Im gesperrten Zustand werden die Motoren zum Stoppen gezwungen.

Lösung für QGC, das keine Verbindung zum Flugcontroller herstellt

1. Installieren Sie die neueste Version von QgroundControl (QGC). Laden Sie es herunter von https://qgroundcontrol.com.
2. Löschen Sie die QGC-Cache-Ordner unter:
   • C:\Users\%USERPROFILE%\AppData\Local\QG***
   • C:\Users\%USERPROFILE%\AppData\Local\cache\QG***
3. Starten Sie die QGC-Software neu.