এআই ট্র্যাকিং ফ্লাইট কন্ট্রোল মডিউলটি কীভাবে ব্যবহার করবেন

এআই ট্র্যাকিং ফ্লাইট কন্ট্রোল মডিউলটি কীভাবে ব্যবহার করবেন

এআই ট্র্যাকিং ফাংশন সেটআপ এবং ব্যবহার

ওয়্যারিং ডায়াগ্রাম

সতর্কতা

একটি. 0-30° থেকে ক্যামেরা ইনস্টলেশন কোণ সমর্থন করে, 10-15° একটি প্রস্তাবিত কোণ সহ.
খ. CVBS ক্যামেরা টাইপ সমর্থন করে; সমর্থিত CVBS ভিডিও ফরম্যাট: এনটিএসসি (দৃঢ়ভাবে সুপারিশ করা হয়) এবং PAL.
গ. থেকে ফোকাল লেন্থ সমর্থন করে 2.1 মিমি থেকে 6 মিমি; 4 মিমি সেরা চিত্র মানের জন্য সুপারিশ করা হয়.
ঘ. ক্যামেরা বা ভিডিও ফরম্যাট পরিবর্তন করার পর, অনুগ্রহ করে ফ্লাইট কন্ট্রোলার পুনরায় চালু করুন.

গ্রাহক: সমর্থনশুধুমাত্র ELRS.
ভিডিও ট্রান্সমিশন: সমর্থনশুধুমাত্র এনালগ ভিডিও ট্রান্সমিশন.
ESC: সমর্থনquadrotor DSHOT300 প্রোটোকল.

এআই ফ্লাইট কন্ট্রোলার বোর্ডের জন্য গ্রাউন্ড কন্ট্রোল স্টেশন সেটআপ

1. ইনস্টল করুন QGroundControl (কিউজিসি) আপনার কম্পিউটারে. থেকে ডাউনলোড করুন https://qgroundcontrol.com/.
2. QGC ইনস্টল করার পরে, এর মাধ্যমে কম্পিউটারে ফ্লাইট কন্ট্রোলার বোর্ড সংযোগ করুন TYPE-C পোর্ট একটি USB কেবল ব্যবহার করে.
   QGC সফ্টওয়্যারটি চালু করুন এবং লোডিং সম্পূর্ণ হওয়ার জন্য অগ্রগতি দণ্ডের জন্য অপেক্ষা করুন৷ (আন্দাজ 20 সেকেন্ড).
3. ক্লিক করুন "QGC" লোগো প্রবেশ করতে উপরের-বাম কোণে কনফিগারেশন মেনু.
4. গাড়ির কনফিগারেশনে ক্লিক করুন
5. যানবাহন কনফিগারেশন মেনু লিখুন
6. নির্বাচন করুন "সেন্সর" কনফিগারেশন মেনু, এবং ক্রমাঙ্কন জাইরোস্কোপ, অ্যাক্সিলোমিটার, এবং দিগন্ত সমতলকরণ যথাক্রমে. বিস্তারিত নির্দেশাবলীর জন্য, অনুগ্রহ করে পড়ুন "রেফারেন্স ভিডিও 1".
7. রিমোট কন্ট্রোলার ক্রমাঙ্কন
   প্রবেশ করতে ক্লিক করুন রিমোট কন্ট্রোলার কনফিগারেশন মেনু. রিমোট কন্ট্রোলার চালু করে, ফ্লাইট কন্ট্রোলারকে রিসিভারের সাথে সংযুক্ত করুন (রিসিভার RX2 পোর্টের সাথে সংযুক্ত), এবং তারপর রিমোট কন্ট্রোলার ক্রমাঙ্কন সঞ্চালন. বিস্তারিত নির্দেশাবলীর জন্য, অনুগ্রহ করে পড়ুন "রেফারেন্স ভিডিও 2".
8. ফ্লাইট মোড কনফিগার করুন, আর্ম সুইচ, এবং জরুরী স্টপ সুইচ
   • ফ্লাইট মোড সুইচ চ্যানেল সেট করুন (ডিফল্টরূপে, স্থিতিশীল মোড নির্বাচন করা হয়; অ্যাক্রো/ম্যানুয়াল মোড পাওয়া যায়)
     বিঃদ্রঃ:
     • মধ্যে স্থিতিশীল মোড, সশস্ত্র করার পরে মোটরগুলি ঘুরতে শুরু করে, এবং থ্রোটল প্রয়োগ করা হলে বিমানটি টেক অফ করে.
     • মধ্যে অ্যাক্রো মোড, সশস্ত্র করার পর মোটর ঘোরে না; থ্রোটল প্রয়োগ করা হলে বিমানটি অবিলম্বে উড্ডয়ন করে.
   • আর্ম সেট করুন (আনলক) চ্যানেল পাল্টান
   • ইমার্জেন্সি কিল সেট করুন (মোটর স্টপ) চ্যানেল পাল্টান
9. ব্যাটারি কনফিগারেশন (বিঃদ্রঃ: ভুল কনফিগারেশন বিমানটিকে টেক অফ করা থেকে বিরত রাখতে পারে)
10. মোটর কনফিগারেশন
    ব্যাটারি সংযুক্ত করুন এবং ক্যালিব্রেট করুন চারটি মোটরের ক্রম.
    বিঃদ্রঃ: আঘাত এড়াতে এই প্রক্রিয়া চলাকালীন প্রোপেলারগুলি সরান.

রিমোট কন্ট্রোলারে AI সুইচ কনফিগার করুন

1. বরাদ্দ করুন দুটি টগল সুইচ চ্যানেল (10 এবং 11) এআই কন্ট্রোল সুইচ হিসাবে রিমোট কন্ট্রোলারে.
   দ্য AI-FC-1 ফ্লাইট কন্ট্রোলার দুটি লক মোড সমর্থন করে:
   • চ্যানেল 10: AI বাউন্ডিং বক্স দিয়ে স্মার্ট লক বা আনলক করুন, লক করার পর বাউন্ডিং বক্সের অবস্থান ফাইন-টিউনিং সমর্থন করে.
   • চ্যানেল 11: বাউন্ডিং বাক্সে ক্রসহেয়ার দিয়ে জোর করে লক বা আনলক করুন, লক করার পর বাউন্ডিং বক্সের অবস্থান ফাইন-টিউনিং সমর্থন করে.
2. FPV ড্রোন ফ্লাইটের সময়, ভিডিও ফিডের বাউন্ডিং বক্সটিকে লক্ষ্যের সাথে সারিবদ্ধ করুন, তারপর যেকোনো চ্যানেল টগল করুন 10 অথবা 11 আপনার পছন্দ অনুযায়ী.
   • এটি লক্ষ্যবস্তুতে লক করবে এবং স্বয়ংক্রিয়ভাবে এটির কাছে যাবে.
   • সিগন্যাল হারিয়ে গেলেও, এআই ফ্লাইট কন্ট্রোলার পরবর্তী পদক্ষেপগুলি চালিয়ে যাবে.
3. এআই লক পরে, বাউন্ডিং বক্সটি ব্যবহার করে সূক্ষ্ম সুর করা যেতে পারে রোল/পিচ লাঠি. বিস্তারিত নির্দেশাবলীর জন্য, দেখা "রেফারেন্স ভিডিও 3".
4. আনলক করার পর, লক করার আগে ড্রোনটি ফ্লাইট মোডে ফিরে আসবে.

টিপস:

• AI লক ট্র্যাকিং চলাকালীন ফ্লাইট মোড পরিবর্তন করাও লক থেকে বেরিয়ে যাবে.
• ব্যবহার করে ইমার্জেন্সি কিল সুইচ লক থাকা অবস্থায় মোটর বন্ধ করতে বাধ্য হবে.

QGC ফ্লাইট কন্ট্রোলারের সাথে সংযোগ না করার জন্য সমাধান

1. এর সর্বশেষ সংস্করণটি ইনস্টল করুন QGroundControl (কিউজিসি). থেকে ডাউনলোড করুন HTTPS দ্বারা://qgroundcontrol.com.
2. এ অবস্থিত QGC ক্যাশে ফোল্ডারগুলি মুছুন৷:
   • C:\Users\%USERPROFILE%\AppData\Local\QG***
   • C:\Users\%USERPROFILE%\AppData\Local\cache\QG***
3. QGC সফ্টওয়্যারটি পুনরায় চালু করুন.