Ինչպես օգտագործել AI Tracking Flight Control Module- ը

Ինչպես օգտագործել AI Tracking Flight Control Module- ը

AI-ի հետագծման գործառույթի կարգավորում և օգտագործում

Միացման դիագրամ

Նախազգուշական միջոցներ

ա. Աջակցում է տեսախցիկի տեղադրման անկյունները 0-30°-ից, 10–15° առաջարկվող անկյունով.
բ. Աջակցում է CVBS տեսախցիկի տեսակը; աջակցվող CVBS վիդեո ձևաչափեր: NTSC (խստորեն խորհուրդ է տրվում) և PAL.
գ. Աջակցում է կիզակետային երկարությունները 2.1 մմ դեպի 6 մմ; 4 մմ խորհուրդ է տրվում պատկերի լավագույն որակի համար.
դ. Տեսախցիկի կամ տեսանյութի ձևաչափը փոխելուց հետո, խնդրում ենք վերագործարկել թռիչքի կարգավորիչը.

ընդունիչ: աջակցումՄիայն ELRS.
Տեսանյութի փոխանցում: աջակցումմիայն անալոգային վիդեո փոխանցում.
Էշ: աջակցումquadrotor DSHOT300 արձանագրություն.

Վերգետնյա կառավարման կայանի տեղադրում AI թռիչքի վերահսկիչ տախտակի համար

1. Տեղադրեք QGOngoncontrol (Qgc) ձեր համակարգչում. Ներբեռնեք այն https://qgroundcontrol.com/.
2. QGC-ն տեղադրելուց հետո, միացնել թռիչքի կարգավորիչի տախտակը համակարգչին միջոցով TYPE-C նավահանգիստ օգտագործելով USB մալուխ.
   Գործարկեք QGC ծրագրակազմը և սպասեք, որ առաջընթացի բարը ավարտի բեռնումը (մոտավորապես 20 վայրկյան).
3. Սեղմեք «QGC» լոգոն վերևի ձախ անկյունում մուտք գործելու համար կազմաձևման մենյու.
4. Սեղմեք մեքենայի կազմաձևը
5. Մուտքագրեք մեքենայի կազմաձևման ընտրացանկը
6. Ընտրեք «Սենսորներ» կազմաձևման մենյու, և չափաբերել գիրոսկոպ, արագացուցիչ, իսկ հորիզոնի հարթեցում համապատասխանաբար. Մանրամասն հրահանգների համար, խնդրում ենք դիմել «Հղում տեսանյութ 1».
7. Հեռակառավարիչի չափաբերում
   Սեղմեք մուտքագրելու համար Հեռակառավարիչ կազմաձևման մենյու. Միացված հեռակառավարիչով, թռիչքի կարգավորիչը միացրեք ընդունիչին (ընդունիչ, որը միացված է RX2 պորտին), և այնուհետև կատարեք հեռակառավարիչի չափաբերումը. Մանրամասն հրահանգների համար, խնդրում ենք դիմել «Հղում տեսանյութ 2».
8. Կարգավորեք թռիչքի ռեժիմները, Arm Switch, և Արտակարգ կանգառի անջատիչ
   • Սահմանեք թռիչքի ռեժիմի փոխարկիչի ալիքը (լռելյայն, Կայունացված ռեժիմն ընտրված է; Acro/Manual ռեժիմը նույնպես հասանելի է)
     Նշում:
     • մեջ Կայունացված ռեժիմ, շարժիչները սկսում են պտտվել զինվելուց հետո, և օդանավը օդ է բարձրանում, երբ շնչափողը կիրառվում է.
     • մեջ Ակրո ռեժիմ, շարժիչները զինվելուց հետո չեն պտտվում; օդանավն անմիջապես օդ է բարձրանում, երբ շնչափողը գործարկվում է.
   • Սահմանել Arm (բացել) միացնել ալիքը
   • Սահմանել Արտակարգ սպանություն (շարժիչի կանգառ) միացնել ալիքը
9. Մարտկոցի կոնֆիգուրացիա (Նշում: Սխալ կազմաձևումը կարող է խանգարել օդանավի թռիչքին)
10. Շարժիչի կոնֆիգուրացիա
    Միացրեք մարտկոցը և չափաբերեք մարտկոցը չորս շարժիչների հաջորդականությունը.
    Նշում: Այս գործընթացի ընթացքում հեռացրեք պտուտակները՝ վնասվածքներից խուսափելու համար.

Կարգավորեք AI անջատիչը հեռակառավարիչի վրա

1. Հանձնարարել երկու անջատիչ անջատիչ ալիք (10 իսկ 11) հեռակառավարիչի վրա՝ որպես AI կառավարման անջատիչներ.
   The AI-FC-1 թռիչքի կարգավորիչ աջակցում է երկու կողպման ռեժիմ:
   • ջրանցք 10: Խելացի կողպեք կամ ապակողպեք AI սահմանափակող տուփով, աջակցում է կողպումից հետո սահմանող տուփի դիրքի ճշգրտմանը.
   • ջրանցք 11: Հարկադիր կողպեք կամ ապակողպեք՝ եզրագծող տուփի խաչմերուկով, աջակցում է կողպումից հետո սահմանող տուփի դիրքի ճշգրտմանը.
2. FPV անօդաչու թռչող սարքի թռիչքի ժամանակ, պարզապես տեսահոլովակի մեջ սահմանող տուփը հավասարեցրեք թիրախին, ապա միացրեք որևէ ալիք 10 կամ 11 ըստ ձեր նախասիրության.
   • Սա կփակվի թիրախի վրա և ինքնաբերաբար կմոտենա դրան.
   • Նույնիսկ եթե ազդանշանը կորչում է, AI թռիչքի վերահսկիչը կշարունակի հետագա գործողությունները.
3. AI կողպումից հետո, սահմանափակող տուփը կարելի է լավ կարգավորել՝ օգտագործելով roll/pitch sticks. Մանրամասն հրահանգների համար, տեսնել «Հղում տեսանյութ 3».
4. Ապակողպումից հետո, Անօդաչու սարքը կվերադառնա թռիչքի ռեժիմին՝ նախքան կողպելը.

Խորհուրդներ:

• AI-ի կողպման հետագծման ընթացքում թռիչքի ռեժիմները փոխելը նույնպես դուրս կգա կողպեքից.
• Օգտագործելով Արտակարգ իրավիճակների սպանության անջատիչ կողպված լինելու դեպքում շարժիչները կստիպեն կանգ առնել.

Լուծում QGC-ի համար, որը չի միանում թռիչքի վերահսկիչին

1. Տեղադրեք վերջին տարբերակը QGOngoncontrol (Qgc). Ներբեռնեք այն HTTPS://qgroundcontrol.com.
2. Ջնջել QGC քեշի թղթապանակները, որոնք գտնվում են:
   • C:\Users\%USERPROFILE%\AppData\Local\QG***
   • C:\Users\%USERPROFILE%\AppData\Local\cache\QG***
3. Վերագործարկեք QGC ծրագրակազմը.