cách sử dụng Mô-đun điều khiển chuyến bay theo dõi AI

cách sử dụng Mô-đun điều khiển chuyến bay theo dõi AI

Thiết lập và sử dụng chức năng theo dõi AI

Sơ đồ nối dây

Các biện pháp phòng ngừa

một. Hỗ trợ góc lắp đặt camera từ 0–30°, với góc khuyến nghị là 10–15°.
b. Hỗ trợ loại camera CVBS; định dạng video CVBS được hỗ trợ: NTSC (khuyến khích mạnh mẽ) và PAL.
C. Hỗ trợ độ dài tiêu cự từ 2.1 mm đến 6 mm; 4 mm được khuyên dùng để có chất lượng hình ảnh tốt nhất.
d. Sau khi thay đổi định dạng máy ảnh hoặc video, vui lòng khởi động lại bộ điều khiển chuyến bay.

Người nhận: hỗ trợchỉ ELRS.
Truyền video: hỗ trợchỉ truyền video analog.
THOÁT: hỗ trợgiao thức quadrotor DSHOT300.

Thiết lập trạm điều khiển mặt đất cho bảng điều khiển chuyến bay AI

1. Cài đặt QgroundControl (QGC) trên máy tính của bạn. Tải xuống từ https://qgroundcontrol.com/.
2. Sau khi cài đặt QGC, kết nối bảng điều khiển chuyến bay với máy tính thông qua Cổng TYPE-C sử dụng cáp USB.
   Khởi chạy phần mềm QGC và đợi thanh tiến trình tải hoàn tất (khoảng 20 giây).
3. Nhấn vào Logo “QGC” ở góc trên bên trái để nhập trình đơn cấu hình.
4. Bấm vào cấu hình xe
5. Vào menu cấu hình xe
6. Chọn “Cảm biến” trình đơn cấu hình, và hiệu chỉnh con quay hồi chuyển, gia tốc kế, và san lấp mặt bằng đường chân trời tương ứng. Để được hướng dẫn chi tiết, vui lòng tham khảo “Video tham khảo 1”.
7. Hiệu chỉnh bộ điều khiển từ xa
   Bấm vào để nhập Bộ điều khiển từ xa trình đơn cấu hình. Khi bộ điều khiển từ xa được bật, kết nối bộ điều khiển chuyến bay với máy thu (máy thu được kết nối với cổng RX2), và sau đó thực hiện hiệu chỉnh bộ điều khiển từ xa. Để được hướng dẫn chi tiết, vui lòng tham khảo “Video tham khảo 2”.
8. Định cấu hình chế độ máy bay, Công tắc tay, và công tắc dừng khẩn cấp
   • Đặt kênh chuyển đổi chế độ máy bay (theo mặc định, Đã ổn định chế độ được chọn; Acro/Thủ công chế độ cũng có sẵn)
     chú thích:
     • Trong Đã ổn định cách thức, động cơ bắt đầu quay sau khi kích hoạt, và máy bay cất cánh khi nhấn ga.
     • Trong Acro cách thức, động cơ không quay sau khi kích hoạt; máy bay cất cánh ngay lập tức khi nhấn ga.
   • Đặt cánh tay (mở khóa) chuyển kênh
   • Đặt lệnh tiêu diệt khẩn cấp (dừng động cơ) chuyển kênh
9. Cấu hình pin (chú thích: Cấu hình sai có thể khiến máy bay không thể cất cánh)
10. Cấu hình động cơ
    Kết nối pin và hiệu chỉnh trình tự của bốn động cơ.
    chú thích: Tháo cánh quạt trong quá trình này để tránh chấn thương.

Định cấu hình AI Switch trên Bộ điều khiển từ xa

1. Giao phó hai kênh chuyển đổi chuyển đổi (10 và 11) trên bộ điều khiển từ xa làm công tắc điều khiển AI.
   Các Bộ điều khiển chuyến bay AI-FC-1 hỗ trợ hai chế độ khóa:
   • không can thiệp 10: Khóa hoặc mở khóa thông minh bằng hộp giới hạn AI, hỗ trợ tinh chỉnh vị trí hộp giới hạn sau khi khóa.
   • không can thiệp 11: Buộc khóa hoặc mở khóa bằng dấu thập trong hộp giới hạn, hỗ trợ tinh chỉnh vị trí hộp giới hạn sau khi khóa.
2. Trong chuyến bay không người lái FPV, chỉ cần căn chỉnh hộp giới hạn trong nguồn cấp dữ liệu video với mục tiêu, sau đó chuyển đổi một trong hai kênh 10 hoặc là 11 theo sở thích của bạn.
   • Điều này sẽ khóa mục tiêu và tự động tiếp cận nó.
   • Ngay cả khi tín hiệu bị mất, bộ điều khiển chuyến bay AI sẽ tiếp tục các hành động tiếp theo.
3. Sau khi khóa AI, hộp giới hạn có thể được tinh chỉnh bằng cách sử dụng que cuộn/gậy ném. Để được hướng dẫn chi tiết, xem “Video tham khảo 3”.
4. Sau khi mở khóa, máy bay không người lái sẽ trở lại chế độ máy bay trước khi khóa.

Mẹo:

• Chuyển đổi chế độ máy bay trong quá trình theo dõi khóa AI cũng sẽ thoát khỏi khóa.
• Sử dụng Công tắc tiêu diệt khẩn cấp trong khi khóa sẽ buộc động cơ dừng lại.

Giải pháp cho QGC không kết nối với bộ điều khiển chuyến bay

1. Cài đặt phiên bản mới nhất của QgroundControl (QGC). Tải xuống từ https://qgroundcontrol.com.
2. Xóa các thư mục bộ đệm QGC nằm ở:
   • C:\Users\%USERPROFILE%\AppData\Local\QG***
   • C:\Users\%USERPROFILE%\AppData\Local\cache\QG***
3. Khởi động lại phần mềm QGC.