Drohnen-Sender-Empfänger

Dies ist unser neuestes ultra-niedriges Latenzmodell. Die End-to-End-Latenz kann erreichen 30 Millisekunden. Es wurde speziell für Drohnen entwickelt, die eine geringe Latenz erfordern.

Gewicht des Drohnensenderempfängers

Dimension des Drohnensenders

Dimension des Drohnenempfängers

UAV

Drohne, Auch UAV genannt ist die Abkürzung für unbemanntes Luftfahrzeug.

Es handelt sich um ein unbemanntes Luftfahrzeug, das über eine Funkfernsteuerung und ein eigenes Programmsteuergerät gesteuert wird.

Aus technischer Sicht, Es kann wie folgt in unbemannte Systeme unterteilt werden, Es gibt viele Einsatzszenarien für Drohnen.

• Starrflügler
• Unbemannte vertikal startende und landende Flugzeuge
• Unbemannte Luftschiffe
• Unbemannte Hubschrauber
• Unbemanntes Multirotorflugzeug
• Unbemannte Gleitschirme

Wir sehen häufig zivile Luftaufnahmen, Linienpatrouille, Pflanzenschutz, militärische Aufklärung, Relais, schlagen, Polizeistreife, Überwachung, etc. Mit der rasanten Entwicklung der zivilen Drohnentechnologie, Immer mehr Unternehmen investieren in die Entwicklung von Drohnenprojekten

Das UAV-System ist hauptsächlich in drei Teile unterteilt: Bodenstation, Flugkontrolle, und drahtlose Kommunikationsverbindung. Werfen wir einen Blick auf das drahtlose UAV-Kommunikationsverbindungssystem.

Das Linksystem ist ein wichtiger Teil des UAV-Systems. Seine Hauptaufgabe besteht darin, einen bidirektionalen Datenübertragungskanal zwischen Luft und Boden einzurichten, um die Fernsteuerung über große Entfernungen zu vervollständigen, Telemetrie- und Missionsinformationsübertragung des UAV von der Bodenkontrollstation. Die Fernbedienung ermöglicht die Fernsteuerung von Drohnen und Missionsausrüstung, und Telemetrie ermöglicht die Überwachung des Status von Drohnen.

Die Missionsinformationsübertragung überträgt Videos, Bilder und andere Informationen, die von luftgestützten Missionssensoren erfasst wurden, über den drahtlosen Downlink-Kanal an die Mess- und Kontrollstation weiterleiten. Es ist der Schlüssel dafür, dass das UAV seine Mission erfüllen kann. Die Qualität steht in direktem Zusammenhang mit der Fähigkeit, Ziele zu entdecken und zu identifizieren.

1. Chinas Vorschriften zu den von Drohnen genutzten Frequenzbändern

UAV-Kommunikationsverbindungen erfordern den Einsatz von Funkressourcen. Zur Zeit, Das weltweit von UAVs genutzte Spektrum konzentriert sich hauptsächlich auf UHF, L, und C-Bänder, und andere Frequenzbänder sind ebenfalls verstreut. Momentan, Das Radioverwaltungsbüro des Ministeriums für Industrie und Informationstechnologie meines Landes hat dies ursprünglich formuliert „Frequenznutzungsfragen für unbemannte Luftfahrzeugsysteme“ und plant die Verwendung von 840,5-845 MHz, 1430-1444MHz- und 2408-2440-MHz-Frequenzbänder für unbemannte Flugzeugsysteme. Es legt fest, dass das Frequenzband 1.840,5 bis 845 MHz für die Uplink-Fernsteuerungsverbindung des UAV-Systems verwendet werden kann. Darunter, 841~845 MHz können auch für die Uplink-Fernsteuerung und die Downlink-Telemetrie-Informationsübertragungsverbindung des UAV-Systems im Zeitmultiplexverfahren verwendet werden. 2. Das Frequenzband 1430–1446 MHz kann für Downlink-Telemetrie und Informationsübertragungsverbindungen von UAV-Systemen verwendet werden. Darunter, Dem Frequenzband 1430–1434 MHz sollte Vorrang eingeräumt werden, um den Einsatz von UAVs der Polizei und der Videoübertragung von Hubschraubern sicherzustellen. Falls benötigt, 1434~1442 MHz können auch für die Videoübertragung von Polizeihubschraubern verwendet werden. Übertragung. Wenn Drohnen in städtischen Gebieten eingesetzt werden, Es sollten Frequenzbänder unter 1442 MHz verwendet werden. 3. Das Frequenzband 2408~1440 MHz kann für den Downlink unbemannter Luftfahrzeugsysteme verwendet werden. Der Radiosender darf durch seinen Betrieb andere legale Radiodienste nicht beeinträchtigen, Es kann auch kein Funkentstörschutz beantragt werden.

2. Zusammensetzung des UAV-Verbindungssystems

Der luftgestützte Teil der UAV-Verbindung umfasst das luftgestützte Datenterminal (ADT) und Antenne. Das luftgestützte Datenterminal umfasst einen HF-Empfänger, ein Sender, und ein Modem zum Verbinden des Empfängers und Senders mit dem Rest des Systems. Einige luftgestützte Datenterminals bieten auch die Verarbeitung komprimierter Daten an, um die Bandbreitenbeschränkungen des Downlinks zu erfüllen. Gerät. Die Antenne verwendet eine Rundstrahlantenne, und manchmal ist es auch erforderlich, eine Richtantenne mit Gewinn zu verwenden.

Der Bodenteil der Verbindung wird auch Bodendatenterminal genannt (GDT). Das Terminal umfasst eine oder mehrere Antennen, HF-Empfänger und -Sender, und Modems. Wenn die Sensordaten vor der Übertragung komprimiert werden, Das Bodendatenterminal muss außerdem einen Prozessor verwenden, um die Daten zu rekonstruieren. Das Bodendatenterminal kann in mehrere Teile unterteilt werden, Im Allgemeinen einschließlich einer lokalen Datenverbindung, die die Bodenantenne und die Bodenkontrollstation verbindet, sowie mehrere Prozessoren und Schnittstellen in der Bodenkontrollstation.

Für langlebige UAVs, Die Weiterleitung ist eine häufig verwendete Methode, um den Einfluss von Geländehindernissen zu überwinden, Erdkrümmung, atmosphärische Absorption und andere Faktoren, und zur Erweiterung der Linkreichweite. Wenn Relaiskommunikation verwendet wird, Auch die Relaisplattform und entsprechende Weiterleitungsgeräte gehören zu den Bestandteilen des UAV-Verbindungssystems. Der Betriebsabstand zwischen der Drohne und der Bodenstation wird durch die Funkreichweite bestimmt.

3. Frequenzband des UAV-Link-Kanals

Während der Übertragung von UAV-Boden-Luft-Daten, Drahtlose Signale werden durch Faktoren wie das Gelände beeinflusst, Bodenobjekte, und die Atmosphäre, Reflexion verursachen, Streuung, und Beugung von Radiowellen, Dies führt zu einer Mehrwegeausbreitung, und der Kanal wird durch verschiedene Geräusche gestört, Dadurch verschlechtert sich die Qualität der Datenübertragung.

In der Mess- und Steuerungskommunikation, Die Auswirkungen drahtloser Übertragungskanäle variieren je nach Betriebsfrequenzband. Deswegen, Zunächst ist es notwendig, die wichtigsten Frequenzbänder zu verstehen, die für die Messung und Steuerung von UAVs verwendet werden. Der optionale Trägerfrequenzbereich für UAV-Mess- und Steuerverbindungen ist sehr breit. Die Kosten für Low-Band-Geräte sind geringer, Die Anzahl der Kanäle und die Datenübertragungsrate sind begrenzt, während die Kosten für High-Band-Geräte höher sind, und es kann eine größere Anzahl von Kanälen und eine höhere Datenübertragungsrate aufnehmen.

Das Hauptfrequenzband für UAV-Verbindungsanwendungen ist Mikrowelle (300MHz ~ 3000 GHz), weil die Mikrowellenverbindung über eine höhere verfügbare Bandbreite verfügt und Videobilder übertragen kann. Die verwendete Antenne mit hoher Bandbreite und hoher Verstärkung weist eine gute Entstörungsleistung auf. Für unterschiedliche Verbindungsarten eignen sich unterschiedliche Mikrowellenbänder.

Allgemein gesagt, VHF, UHF, L, und S-Bänder eignen sich besser für kostengünstige UAV-Sichtverbindungen mit kurzer Reichweite; X- und Ku-Bänder eignen sich für UAV-Sichtverbindungen und Luftrelaisverbindungen mittlerer und großer Reichweite. Straße; Ku- und Ka-Bänder eignen sich für Satelliten-Relay-Verbindungen mittlerer und großer Reichweite.