Αυτό είναι το τελευταίο μας μοντέλο εξαιρετικά χαμηλής καθυστέρησης. Η λανθάνουσα κατάσταση από άκρο σε άκρο μπορεί να φτάσει 30 χιλιοστά του δευτερολέπτου. Είναι ειδικά σχεδιασμένο για drones που απαιτούν χαμηλή καθυστέρηση.
Βάρος δέκτη πομπού Drone
Διάσταση πομπού Drone
Διάσταση Δέκτη Drone
UAV
Κηφήνας, που ονομάζεται επίσης UAV είναι η συντομογραφία του μη επανδρωμένου εναέριου οχήματος.
Είναι ένα μη επανδρωμένο εναέριο όχημα που ελέγχεται από εξοπλισμό ραδιοτηλεχειρισμού και τη δική του συσκευή ελέγχου προγράμματος.
Από τεχνική άποψη, μπορεί να χωριστεί σε μη επανδρωμένο όπως παρακάτω, Υπάρχουν πολλά σενάρια εφαρμογής για drones.
- αεροσκάφη σταθερών πτερύγων
- Μη επανδρωμένα αεροσκάφη κάθετης απογείωσης και προσγείωσης
- Μη επανδρωμένα αερόπλοια
- Μη επανδρωμένα ελικόπτερα
- Μη επανδρωμένο αεροσκάφος με πολλαπλούς ρότορες
- Μη επανδρωμένα αλεξίπτωτα πλαγιάς
Βλέπουμε συνήθως πολιτικά αεροφωτογραφίες, περιπολία γραμμής, φυτοπροστασία, στρατιωτική αναγνώριση, αναμετάδοση, απεργία, περιπολικό της αστυνομίας, επιτήρηση, και τα λοιπα. Με την ταχεία ανάπτυξη της τεχνολογίας μη στρατιωτικών drone, Όλο και περισσότερες εταιρείες επενδύουν στην ανάπτυξη έργων drone
Το σύστημα UAV χωρίζεται κυρίως σε τρία μέρη: επίγειος σταθμός, έλεγχος πτήσης, και ασύρματη σύνδεση επικοινωνίας. Ας ρίξουμε μια ματιά στο σύστημα σύνδεσης ασύρματης επικοινωνίας UAV.
Το σύστημα σύνδεσης είναι ένα σημαντικό μέρος του συστήματος UAV. Το κύριο καθήκον του είναι να δημιουργήσει ένα κανάλι αμφίδρομης μετάδοσης δεδομένων αέρα-εδάφους για την ολοκλήρωση του τηλεχειριστηρίου μεγάλων αποστάσεων, μετάδοση πληροφοριών τηλεμετρίας και αποστολής του UAV από τον επίγειο σταθμό ελέγχου. Το τηλεχειριστήριο επιτρέπει την απομακρυσμένη λειτουργία των drones και του εξοπλισμού αποστολής, και η τηλεμετρία επιτρέπει την παρακολούθηση της κατάστασης των drones.
Η μετάδοση πληροφοριών αποστολής μεταδίδει βίντεο, εικόνες και άλλες πληροφορίες που λαμβάνονται από αερομεταφερόμενους αισθητήρες αποστολής στο σταθμό μέτρησης και ελέγχου μέσω του ασύρματου καναλιού κατερχόμενης ζεύξης. Είναι το κλειδί για την ολοκλήρωση της αποστολής του UAV. Η ποιότητα σχετίζεται άμεσα με την ικανότητα ανακάλυψης και αναγνώρισης στόχων.
- Κανονισμοί της Κίνας για τις ζώνες συχνοτήτων που χρησιμοποιούνται από drones
Οι ζεύξεις επικοινωνίας UAV απαιτούν τη χρήση ραδιοφωνικών πόρων. Επί του παρόντος, το φάσμα που χρησιμοποιείται από τα UAV στον κόσμο συγκεντρώνεται κυρίως σε UHF, μεγάλο, και C μπάντες, και άλλες ζώνες συχνοτήτων είναι επίσης διάσπαρτες. Στο παρόν, το Γραφείο Διαχείρισης Ραδιοφώνου του Υπουργείου Βιομηχανίας και Πληροφορικής της χώρας μου έχει αρχικά διατυπώσει το “Θέματα χρήσης συχνότητας για συστήματα μη επανδρωμένων εναέριων οχημάτων” και σχεδιάζει να χρησιμοποιήσει τα 840,5-845MHz, 1430-1444Ζώνες συχνοτήτων MHz και 2408-2440 MHz για συστήματα μη επανδρωμένων αεροσκαφών. Ορίζει ότι η ζώνη συχνοτήτων 1.840.5~845Mhz μπορεί να χρησιμοποιηθεί για τη ζεύξη τηλεχειριστηρίου ανόδου του συστήματος UAV. Ανάμεσά τους, 841Τα ~845Mhz μπορούν επίσης να χρησιμοποιηθούν για το τηλεχειριστήριο ανοδικής ζεύξης και τη σύνδεση μετάδοσης πληροφοριών τηλεμετρίας κατερχόμενης ζεύξης του συστήματος UAV με τρόπο διαίρεσης χρόνου. 2. Η ζώνη συχνοτήτων 1430~1446MHz μπορεί να χρησιμοποιηθεί για τηλεμετρία κατερχόμενης ζεύξης και συνδέσεις μετάδοσης πληροφοριών συστημάτων UAV. Ανάμεσά τους, θα πρέπει να δοθεί προτεραιότητα στη ζώνη συχνοτήτων 1430~1434 MHz για να διασφαλιστεί η χρήση αστυνομικών UAV και μετάδοσης βίντεο με ελικόπτερο. Αν είναι απαραίτητο, 1434Τα ~1442MHz μπορούν επίσης να χρησιμοποιηθούν για μετάδοση βίντεο με ελικόπτερο της αστυνομίας. μετάδοση. Όταν τα drones αναπτύσσονται σε αστικές περιοχές, θα πρέπει να χρησιμοποιούνται ζώνες συχνοτήτων κάτω των 1442 MHz. 3. Η ζώνη συχνοτήτων 2408~1440 MHz μπορεί να χρησιμοποιηθεί για την κατερχόμενη ζεύξη συστημάτων μη επανδρωμένων εναέριων οχημάτων. Ο ραδιοφωνικός σταθμός δεν πρέπει να επηρεάζει άλλες νόμιμες ραδιοφωνικές υπηρεσίες όταν λειτουργεί, ούτε μπορεί να αναζητήσει προστασία από ραδιοπαρεμβολές.
- Σύνθεση συστήματος ζεύξης UAV
Το αερομεταφερόμενο τμήμα της σύνδεσης UAV περιλαμβάνει το αερομεταφερόμενο τερματικό δεδομένων (ADT) και κεραία. Το αερομεταφερόμενο τερματικό δεδομένων περιλαμβάνει έναν δέκτη RF, ένας πομπός, και ένα μόντεμ για τη σύνδεση του δέκτη και του πομπού με το υπόλοιπο σύστημα. Ορισμένα αερομεταφερόμενα τερματικά δεδομένων παρέχουν επίσης επεξεργασία για συμπιεσμένα δεδομένα προκειμένου να ικανοποιηθούν οι περιορισμοί εύρους ζώνης της κατερχόμενης ζεύξης. συσκευή. Η κεραία χρησιμοποιεί μια πανκατευθυντική κεραία, και μερικές φορές απαιτείται επίσης η χρήση κατευθυντικής κεραίας με απολαβή.
Το τμήμα γείωσης της σύνδεσης ονομάζεται επίσης τερματικό δεδομένων εδάφους (GDT). Το τερματικό περιλαμβάνει μία ή περισσότερες κεραίες, Δέκτες και πομποί ραδιοσυχνοτήτων, και μόντεμ. Εάν τα δεδομένα του αισθητήρα συμπιέζονται πριν από τη μετάδοση, το τερματικό δεδομένων γείωσης πρέπει επίσης να χρησιμοποιήσει έναν επεξεργαστή για την ανακατασκευή των δεδομένων. Το τερματικό δεδομένων γείωσης μπορεί να χωριστεί σε πολλά μέρη, γενικά περιλαμβάνει μια τοπική σύνδεση δεδομένων που συνδέει την κεραία γείωσης και το σταθμό ελέγχου εδάφους, καθώς και αρκετούς επεξεργαστές και διεπαφές στον επίγειο σταθμό ελέγχου.
Για UAV μεγάλης αντοχής, Η αναμετάδοση είναι μια ευρέως χρησιμοποιούμενη μέθοδος προκειμένου να ξεπεραστεί η επίδραση της απόφραξης του εδάφους, καμπυλότητα της γης, ατμοσφαιρική απορρόφηση και άλλοι παράγοντες, και να επεκτείνει το εύρος των συνδέσμων. Όταν χρησιμοποιείται επικοινωνία ρελέ, η πλατφόρμα ρελέ και ο αντίστοιχος εξοπλισμός προώθησης είναι επίσης ένα από τα στοιχεία του συστήματος ζεύξης UAV. Η απόσταση λειτουργίας μεταξύ του drone και του επίγειου σταθμού καθορίζεται από την εμβέλεια του ραδιοφώνου.
- Ζώνη συχνοτήτων καναλιού σύνδεσης UAV
Κατά τη μετάδοση δεδομένων εδάφους-αέρος UAV, Τα ασύρματα σήματα θα επηρεαστούν από παράγοντες όπως το έδαφος, επίγεια αντικείμενα, και την ατμόσφαιρα, προκαλώντας προβληματισμό, διασκόρπιση, και περίθλαση ραδιοκυμάτων, με αποτέλεσμα τη διάδοση πολλαπλών διαδρομών, και το κανάλι θα παρεμβάλλεται από διάφορους θορύβους, προκαλώντας επιδείνωση της ποιότητας μετάδοσης δεδομένων.
Στις επικοινωνίες μέτρησης και ελέγχου, ο αντίκτυπος των καναλιών ασύρματης μετάδοσης ποικίλλει ανάλογα με τις διαφορετικές ζώνες συχνοτήτων λειτουργίας. Επομένως, είναι πρώτα απαραίτητο να κατανοήσουμε τις κύριες ζώνες συχνοτήτων που χρησιμοποιούνται για τη μέτρηση και τον έλεγχο των UAV. Το προαιρετικό εύρος συχνοτήτων φορέα για συνδέσεις μέτρησης και ελέγχου UAV είναι πολύ ευρύ. Το κόστος του εξοπλισμού χαμηλής ζώνης είναι χαμηλότερο, και ο αριθμός των καναλιών που μπορεί να φιλοξενήσει και ο ρυθμός μετάδοσης δεδομένων είναι περιορισμένοι, ενώ το κόστος του εξοπλισμού υψηλής ζώνης είναι υψηλότερο, και μπορεί να φιλοξενήσει μεγαλύτερο αριθμό καναλιών και υψηλότερο ρυθμό μετάδοσης δεδομένων.
Η κύρια ζώνη συχνοτήτων για εφαρμογές σύνδεσης UAV είναι τα μικροκύματα (300MHz~3000GHz), επειδή η σύνδεση μικροκυμάτων έχει μεγαλύτερο διαθέσιμο εύρος ζώνης και μπορεί να μεταδώσει εικόνες βίντεο. Η κεραία υψηλού εύρους ζώνης και υψηλής απολαβής που χρησιμοποιεί έχει καλή απόδοση κατά των παρεμβολών. Διαφορετικές ζώνες μικροκυμάτων είναι κατάλληλες για διαφορετικούς τύπους συνδέσμων.
Γενικά μιλώντας, VHF, UHF, μεγάλο, και οι ζώνες S είναι πιο κατάλληλες για χαμηλού κόστους συνδέσεις οπτικής επαφής UAV μικρής εμβέλειας; Οι ζώνες X και Ku είναι κατάλληλες για συνδέσεις οπτικής επαφής μεσαίας και μεγάλης εμβέλειας UAV και συνδέσεις ρελέ αέρα. Δρόμος; Οι ζώνες Ku και Ka είναι κατάλληλες για μεσαίας και μεγάλης εμβέλειας ζεύξεις δορυφορικών ρελέ.
Κάνε μια ερώτηση
Το μήνυμά σας έχει σταλεί