Máy thu phát Drone

Đây là mô hình độ trễ cực thấp mới nhất của chúng tôi. Độ trễ từ đầu đến cuối có thể đạt được 30 mili giây. Nó được thiết kế đặc biệt cho máy bay không người lái yêu cầu độ trễ thấp.

Trọng lượng máy phát Drone

Kích thước máy phát Drone

Kích thước máy thu Drone

UAV

tiếng kêu vo vo, còn có tên là UAV là tên viết tắt của máy bay không người lái.

Nó là một máy bay không người lái được điều khiển bằng thiết bị điều khiển từ xa vô tuyến và thiết bị điều khiển chương trình riêng.

Từ góc độ kỹ thuật, nó có thể được chia thành không người lái như dưới đây, Có nhiều kịch bản ứng dụng cho máy bay không người lái.

• máy bay cánh cố định
• Máy bay cất cánh và hạ cánh thẳng đứng không người lái
• Khí cầu không người lái
• Trực thăng không người lái
• Máy bay nhiều cánh quạt không người lái
• Dù lượn không người lái

Chúng ta thường thấy chụp ảnh dân sự từ trên không, tuần tra đường dây, bảo vệ thực vật, Trinh sát quân sự, tiếp sức, đánh đập, cảnh sát tuần tra, giám sát, vv. Với sự phát triển nhanh chóng của công nghệ máy bay không người lái dân sự, ngày càng có nhiều công ty đầu tư vào phát triển dự án máy bay không người lái

Hệ thống UAV chủ yếu được chia thành ba phần: trạm mặt đất, Kiểm soát chuyến bay, và liên kết truyền thông không dây. Hãy cùng nhìn qua hệ thống liên kết truyền thông không dây UAV.

Hệ thống liên kết là một phần quan trọng của hệ thống UAV. Nhiệm vụ chính của nó là thiết lập kênh truyền dữ liệu hai chiều trên không để hoàn thành việc điều khiển từ xa đường dài, đo từ xa và truyền thông tin nhiệm vụ của UAV từ trạm điều khiển mặt đất. Điều khiển từ xa cho phép vận hành máy bay không người lái và thiết bị sứ mệnh từ xa, và đo từ xa cho phép theo dõi trạng thái của máy bay không người lái.

Truyền thông tin nhiệm vụ truyền video, hình ảnh và thông tin khác được các cảm biến sứ mệnh trên không thu thập được tới trạm đo lường và điều khiển thông qua kênh không dây đường xuống. Đó là chìa khóa để UAV hoàn thành nhiệm vụ. Chất lượng liên quan trực tiếp đến khả năng phát hiện và xác định mục tiêu.

1. Quy định của Trung Quốc về băng tần sử dụng cho máy bay không người lái

Liên kết liên lạc UAV yêu cầu sử dụng tài nguyên vô tuyến. Hiện tại, Phổ tần được sử dụng bởi UAV trên thế giới chủ yếu tập trung ở UHF, L, và dải C, và các dải tần khác cũng nằm rải rác. Hiện tại, Cục Quản lý vô tuyến Bộ Công nghiệp và Công nghệ thông tin nước ta bước đầu đã xây dựng “Các vấn đề về tần suất sử dụng cho hệ thống máy bay không người lái” và có kế hoạch sử dụng tần số 840,5-845 MHz, 1430-1444Dải tần MHz và 2408-2440 MHz cho hệ thống máy bay không người lái. Nó quy định rằng dải tần 1.840,5 ~ 845Mhz có thể được sử dụng cho liên kết điều khiển từ xa đường lên của hệ thống UAV. Trong số đó, 841~845 MHz cũng có thể được sử dụng cho liên kết truyền thông tin đo từ xa đường lên và điều khiển từ xa đường xuống của hệ thống UAV theo cách phân chia thời gian. 2. Dải tần 1430 ~ 1446 MHz có thể được sử dụng cho các liên kết truyền thông tin và đo từ xa đường xuống của hệ thống UAV. Trong số đó, Cần ưu tiên dải tần 1430 ~ 1434 MHz để đảm bảo sử dụng truyền video UAV và máy bay trực thăng của cảnh sát. Nếu cần, 1434~1442 MHz cũng có thể được sử dụng để truyền video trực thăng của cảnh sát. truyền tải. Khi máy bay không người lái được triển khai ở khu vực thành thị, nên sử dụng dải tần dưới 1442 MHz. 3. Dải tần 2408 ~ 1440 MHz có thể được sử dụng cho đường xuống của hệ thống máy bay không người lái. Đài phát thanh không được ảnh hưởng đến các dịch vụ vô tuyến hợp pháp khác khi hoạt động, nó cũng không thể tìm cách bảo vệ chống nhiễu sóng vô tuyến.

2. Thành phần hệ thống liên kết UAV

Phần trên không của liên kết UAV bao gồm thiết bị đầu cuối dữ liệu trên không (ADT) và anten. Thiết bị đầu cuối dữ liệu trên không bao gồm một máy thu RF, một máy phát, và một modem để kết nối máy thu và máy phát với phần còn lại của hệ thống. Một số thiết bị đầu cuối dữ liệu trên không cũng cung cấp khả năng xử lý dữ liệu nén để đáp ứng các giới hạn băng thông của đường xuống.. thiết bị. Ăng-ten sử dụng ăng-ten đa hướng, và đôi khi cũng cần phải sử dụng ăng-ten định hướng có độ lợi.

Phần mặt đất của liên kết còn được gọi là Thiết bị đầu cuối dữ liệu mặt đất (GDT). Thiết bị đầu cuối bao gồm một hoặc nhiều ăng-ten, Máy thu và phát RF, và modem. Nếu dữ liệu cảm biến được nén trước khi truyền, thiết bị đầu cuối dữ liệu mặt đất cũng cần sử dụng bộ xử lý để tái tạo lại dữ liệu. Thiết bị đầu cuối dữ liệu mặt đất có thể được chia thành nhiều phần, thường bao gồm kết nối dữ liệu cục bộ kết nối ăng-ten mặt đất và trạm điều khiển mặt đất, cũng như một số bộ xử lý và giao diện trong trạm điều khiển mặt đất.

Đối với UAV có độ bền lâu dài, chuyển tiếp là phương pháp được sử dụng phổ biến nhằm khắc phục ảnh hưởng của địa hình cản trở, độ cong của trái đất, hấp thụ khí quyển và các yếu tố khác, và để mở rộng phạm vi liên kết. Khi sử dụng giao tiếp chuyển tiếp, nền tảng chuyển tiếp và thiết bị chuyển tiếp tương ứng cũng là một trong những thành phần của hệ thống liên kết UAV. Khoảng cách hoạt động giữa máy bay không người lái và trạm mặt đất được xác định bởi phạm vi vô tuyến.

3. Dải tần kênh liên kết UAV

Trong quá trình truyền dữ liệu mặt đất đối không của UAV, tín hiệu không dây sẽ bị ảnh hưởng bởi các yếu tố như địa hình, vật thể trên mặt đất, và bầu không khí, gây phản ánh, sự tán xạ, và nhiễu xạ của sóng vô tuyến, dẫn đến sự lan truyền đa đường, và kênh sẽ bị nhiễu bởi nhiều tiếng ồn khác nhau, khiến chất lượng truyền dữ liệu bị suy giảm.

Trong truyền thông đo lường và điều khiển, tác động của các kênh truyền không dây thay đổi theo các dải tần hoạt động khác nhau. vì thế, trước tiên cần phải hiểu các dải tần chính được sử dụng để đo và điều khiển UAV. Dải tần số sóng mang tùy chọn cho các liên kết đo lường và điều khiển UAV rất rộng. Chi phí của thiết bị băng tần thấp thấp hơn, và số lượng kênh nó có thể chứa và tốc độ truyền dữ liệu bị hạn chế, trong khi giá thành của thiết bị băng tần cao cao hơn, và nó có thể chứa số lượng kênh lớn hơn và tốc độ truyền dữ liệu cao hơn.

Dải tần chính cho các ứng dụng liên kết UAV là vi sóng (300MHz~3000GHz), vì liên kết vi sóng có băng thông khả dụng cao hơn và có thể truyền hình ảnh video. Ăng-ten băng thông cao và độ lợi cao mà nó sử dụng có hiệu suất chống nhiễu tốt. Các dải vi sóng khác nhau phù hợp với các loại liên kết khác nhau.

Nói chung, VHF, UHF, L, và băng tần S phù hợp hơn cho các liên kết tầm nhìn trực tiếp của UAV tầm ngắn chi phí thấp; Các băng tần X và Ku phù hợp cho các liên kết tầm nhìn trực tiếp của UAV tầm trung và tầm xa và các liên kết chuyển tiếp trên không. Đường; Băng tần Ku và Ka phù hợp cho các liên kết chuyển tiếp vệ tinh tầm trung và tầm xa.