Drone vysílač přijímač

Toto je náš nejnovější model s velmi nízkou latencí. End-to-end latence může dosáhnout 30 milisekund. Je speciálně navržen pro drony, které vyžadují nízkou latenci.

Hmotnost přijímače vysílače dronu

Rozměr vysílače dronu

Rozměr přijímače dronu

UAV

Trubec, také pojmenovaný UAV je zkratka pro bezpilotní letoun.

Jedná se o bezpilotní letoun ovládaný rádiovým dálkovým ovládáním a vlastním programovým ovládacím zařízením.

Z technického hlediska, lze jej rozdělit na bezpilotní, jak je uvedeno níže, Existuje mnoho aplikačních scénářů pro drony.

• letadla s pevnými křídly
• Bezpilotní letoun s vertikálním vzletem a přistáním
• Bezpilotní vzducholodě
• Bezpilotní vrtulníky
• Bezpilotní vícerotorový letoun
• Bezpilotní padákové kluzáky

Běžně vidíme civilní letecké snímky, linková hlídka, ochrana rostlin, vojenský průzkum, relé, stávka, policejní hlídka, dohled, atd. S rychlým rozvojem technologie civilních dronů, stále více společností investuje do vývoje projektů dronů

Systém UAV je převážně rozdělen do tří částí: pozemní stanice, řízení letu, a bezdrátové komunikační spojení. Podívejme se na systém bezdrátové komunikace UAV.

Spojovací systém je důležitou součástí systému UAV. Jeho hlavním úkolem je zřízení obousměrného kanálu přenosu dat vzduch-země pro dokončení dálkového dálkového ovládání, telemetrie a přenos informací o misi UAV z pozemní řídicí stanice. Dálkové ovládání umožňuje dálkové ovládání dronů a vybavení mise, a telemetrie umožňuje sledování stavu dronů.

Přenos informací o misi přenáší video, obrázky a další informace získané ze senzorů vzdušné mise do měřicí a řídicí stanice prostřednictvím bezdrátového kanálu pro stahování. Je to klíč k tomu, aby UAV dokončilo své poslání. Kvalita přímo souvisí se schopností objevit a identifikovat cíle.

1. Čínské předpisy o frekvenčních pásmech používaných drony

Komunikační spojení UAV vyžadují použití rádiových zdrojů. V současné době, spektrum používané UAV ve světě je soustředěno hlavně v UHF, L, a C pásma, a další frekvenční pásma jsou také rozptýlena. V současnosti, Úřad správy rozhlasu Ministerstva průmyslu a informačních technologií mé země původně formuloval “U systémů bezpilotních vzdušných dopravních prostředků záleží na použití frekvence” a plánuje používat 840,5-845MHz, 1430-1444MHz a frekvenční pásma 2408-2440MHz pro systémy bezpilotních letadel. Stanovuje, že frekvenční pásmo 1 840,5 ~ 845 MHz lze použít pro uplinkové dálkové ovládání systému UAV.. Mezi nimi, 841~845Mhz lze také použít pro uplinkové dálkové ovládání a downlink přenosové spojení telemetrických informací systému UAV způsobem s časovým dělením. 2. Kmitočtové pásmo 1430~1446MHz lze použít pro telemetrii downlink a přenos informací v systémech UAV. Mezi nimi, frekvenční pásmo 1430~1434MHz by mělo mít přednost, aby bylo zajištěno použití policejních UAV a přenosu videa z vrtulníků. Pokud je potřeba, 1434~1442MHz lze také použít pro přenos videa policejním vrtulníkem. přenos. Když jsou drony rozmístěny v městských oblastech, měla by se používat frekvenční pásma pod 1442 MHz. 3. Frekvenční pásmo 2408~1440MHz lze použít pro downlink systémů bezpilotních vzdušných dopravních prostředků. Radiostanice nesmí při provozu ovlivňovat ostatní legální rozhlasové služby, ani nemůže hledat ochranu proti rádiovému rušení.

2. Složení systému spojení UAV

Vzdušná část UAV spoje obsahuje palubní datový terminál (ADT) a anténa. Palubní datový terminál obsahuje RF přijímač, vysílač, a modem pro připojení přijímače a vysílače ke zbytku systému. Některé palubní datové terminály také poskytují zpracování komprimovaných dat, aby byla splněna omezení šířky pásma downlinku.. zařízení. Anténa používá všesměrovou anténu, a někdy je také nutné použít směrovou anténu se ziskem.

Pozemní část spojení se také nazývá pozemní datový terminál (GDT). Terminál obsahuje jednu nebo více antén, RF přijímače a vysílače, a modemy. Pokud jsou data senzoru před přenosem komprimována, zemní datový terminál také potřebuje použít procesor k rekonstrukci dat. Pozemní datový terminál lze rozdělit na několik částí, obecně zahrnující místní datové spojení spojující pozemní anténu a pozemní řídicí stanici, stejně jako několik procesorů a rozhraní v pozemní řídicí stanici.

Pro UAV s dlouhou výdrží, překládání je běžně používaná metoda k překonání vlivu překážek terénu, zemské zakřivení, atmosférická absorpce a další faktory, a rozšířit rozsah odkazů. Při použití reléové komunikace, reléová platforma a odpovídající spediční zařízení jsou také jednou ze součástí systému UAV link. Provozní vzdálenost mezi dronem a pozemní stanicí je určena rádiovým dosahem.

3. Frekvenční pásmo kanálu UAV

Během přenosu dat UAV země-vzduch, bezdrátové signály budou ovlivněny faktory, jako je terén, pozemní předměty, a atmosféru, způsobující odraz, rozptylování, a difrakce rádiových vln, což má za následek vícecestné šíření, a kanál bude rušen různými zvuky, způsobující zhoršení kvality přenosu dat.

V měřicí a řídicí komunikaci, vliv bezdrátových přenosových kanálů se liší v různých provozních frekvenčních pásmech. Proto, nejprve je nutné pochopit hlavní frekvenční pásma používaná pro měření a řízení UAV. Volitelný rozsah nosné frekvence pro UAV měření a řídicí spoje je velmi široký. Náklady na nízkopásmová zařízení jsou nižší, a počet kanálů, které může pojmout, a rychlost přenosu dat jsou omezené, zatímco náklady na vysokopásmové zařízení jsou vyšší, a může pojmout větší počet kanálů a vyšší rychlost přenosu dat.

Hlavní frekvenční pásmo pro aplikace spojení UAV je mikrovlnné (300MHz ~ 3000 GHz), protože mikrovlnný spoj má větší dostupnou šířku pásma a může přenášet video obrazy. Anténa s vysokou šířkou pásma a vysokým ziskem, kterou používá, má dobrý výkon proti rušení. Pro různé typy spojení jsou vhodná různá mikrovlnná pásma.

Obecně řečeno, VHF, UHF, L, a S pásma jsou vhodnější pro levné přímé linky UAV s krátkým dosahem; Pásma X a Ku jsou vhodná pro přímé spoje UAV středního a dlouhého dosahu a spoje vzdušného přenosu. Silnice; Pásma Ku a Ka jsou vhodná pro satelitní přenosové spoje středního a dlouhého dosahu.