מקלט משדר מזל"ט

זהו הדגם האחרון שלנו עם זמן אחזור נמוך במיוחד. האחזור מקצה לקצה יכול להגיע 30 אלפיות. זה תוכנן במיוחד עבור רחפנים שדורשים חביון נמוך.

משקל מקלט משדר מזל"ט

מימד משדר מזל"ט

מימד מקלט מזל"ט

מל"ט

מזל"ט, שמו גם UAV הוא קיצור של כלי טיס בלתי מאויש.

זהו כלי טיס בלתי מאויש הנשלט על ידי ציוד שלט רדיו ומכשיר בקרת תוכנה משלו.

מנקודת מבט טכנית, ניתן לחלק אותו לבלתי מאויש כמו להלן, ישנם תרחישי יישומים רבים עבור רחפנים.

• מטוסים בעלי כנף קבועה
• מטוסי המראה ונחיתה אנכיים בלתי מאוישים
• ספינות אוויר בלתי מאוישות
• מסוקים בלתי מאוישים
• מטוס רב רוטורים בלתי מאויש
• מצנחי רחיפה בלתי מאוישים

בדרך כלל אנו רואים צילומי אוויר אזרחיים, סיירת קו, הגנת הצומח, סיור צבאי, ממסר, לְהַכּוֹת, סיור משטרתי, הַשׁגָחָה, וכו. עם ההתפתחות המהירה של טכנולוגיית מזל"ט אזרחית, יותר ויותר חברות משקיעות בפיתוח פרויקטים של רחפנים

מערכת המל"טים מחולקת בעיקרה לשלושה חלקים: תחנת קרקע, בקרת טיסה, וקישור תקשורת אלחוטי. בואו נסתכל על מערכת קישורי התקשורת האלחוטית של מל"ט.

מערכת הקישור היא חלק חשוב ממערכת המל"טים. המשימה העיקרית שלו היא להקים ערוץ העברת נתונים דו-כיווני באוויר-קרקע כדי להשלים את השלט הרחוק למרחקים ארוכים, העברת מידע טלמטריה ומשימה של המל"ט מתחנת הבקרה הקרקעית. שלט רחוק מאפשר הפעלה מרחוק של רחפנים וציוד משימה, וטלמטריה מאפשרת ניטור של מצב המל"טים.

העברת מידע על המשימה משדרת וידאו, תמונות ומידע אחר שנרכש על ידי חיישני משימה מוטסים לתחנת המדידה והבקרה דרך הערוץ האלחוטי למטה. זהו המפתח להשלמת הכטב"ם את משימתו. האיכות קשורה ישירות ליכולת לגלות ולזהות מטרות.

1. התקנות של סין על רצועות התדרים המשמשים רחפנים

קישורי תקשורת של מל"טים דורשים שימוש במשאבי רדיו. כַּיוֹם, הספקטרום המשמש את המל"טים בעולם מרוכז בעיקר ב-UHF, L, ולהקות C, וגם פסי תדרים אחרים מפוזרים. בהווה, לשכת מינהל הרדיו של משרד התעשייה וטכנולוגיית המידע של ארצי גיבשה בתחילה את “ענייני שימוש בתדירות עבור מערכות כלי טיס בלתי מאוישים” ומתכנן להשתמש ב-840.5-845MHz, 1430-1444מגה-הרץ ו-2408-2440 מגה-הרץ למערכות מטוסים בלתי מאוישים. הוא קובע כי ניתן להשתמש בפס התדרים 1.840.5~845Mhz עבור קישור השלט הרחוק למעלה של מערכת המל"טים. ביניהם, 841ניתן להשתמש ב-~845Mhz גם עבור שלט רחוק מעלה וקישור העברת מידע טלמטריית טלמטריה למטה של ​​מערכת המל"טים באופן חלוקת זמן. 2. ניתן להשתמש בפס התדרים של 1430~1446MHz עבור טלמטריה מטה וקישורי העברת מידע של מערכות מל"טים. ביניהם, יש לתת עדיפות לפס התדרים של 1430~1434MHz כדי להבטיח שימוש בשידור וידאו של מל"ט משטרתי ומסוק. במידת הצורך, 1434~1442MHz יכול לשמש גם להעברת וידאו במסוק משטרתי. הפצה. כאשר רחפנים מוצבים באזורים עירוניים, יש להשתמש בפסי תדר מתחת ל-1442MHz. 3. ניתן להשתמש בפס התדרים של 2408~1440MHz עבור קישור מטה של ​​מערכות כלי טיס בלתי מאוישים. אסור לתחנת הרדיו להשפיע על שירותי רדיו חוקיים אחרים בעת ההפעלה, הוא גם לא יכול לחפש הגנה מפני הפרעות רדיו.

2. הרכב מערכת קישורי מל"ט

החלק המוטס של קישור המל"ט כולל את מסוף הנתונים המוטס (ADT) ואנטנה. מסוף הנתונים המוטס כולל מקלט RF, משדר, ומודם לחיבור המקלט והמשדר לשאר המערכת. כמה מסופי נתונים מוטסים מספקים גם עיבוד לנתונים דחוסים על מנת לעמוד במגבלות רוחב הפס של ה-downlink. התקן. האנטנה משתמשת באנטנה כל-כיוונית, ולפעמים נדרש גם להשתמש באנטנה כיוונית עם רווח.

החלק הקרקעי של הקישור נקרא גם מסוף הנתונים הקרקע (GDT). הטרמינל כולל אנטנה אחת או יותר, מקלטי RF ומשדרים, ומודמים. אם נתוני החיישן נדחסים לפני השידור, מסוף הנתונים הקרקע גם צריך להשתמש במעבד כדי לשחזר את הנתונים. ניתן לחלק את מסוף הנתונים הקרקע למספר חלקים, כולל בדרך כלל חיבור נתונים מקומי המחבר את אנטנת הקרקע ותחנת הבקרה הקרקעית, וכן מספר מעבדים וממשקים בתחנת הבקרה הקרקעית.

למל"טים עמידים לאורך זמן, ממסר היא שיטה נפוצה על מנת להתגבר על השפעת חסימת השטח, עקמומיות כדור הארץ, ספיגת אטמוספירה וגורמים נוספים, ולהרחיב את טווח הקישור. כאשר נעשה שימוש בתקשורת ממסר, פלטפורמת הממסר וציוד השילוח המתאים הם גם אחד המרכיבים של מערכת קישורי המל"טים. מרחק הפעולה בין המל"ט לתחנת הקרקע נקבע על פי טווח הרדיו.

3. פס תדר ערוץ קישור מל"ט

במהלך שידור נתוני מל"ט קרקע-אוויר, אותות אלחוטיים יושפעו מגורמים כגון שטח, חפצים קרקעיים, והאווירה, גורם השתקפות, פִּזוּר, ודיפרקציה של גלי רדיו, וכתוצאה מכך התפשטות ריבוי נתיבים, והערוץ יופרע על ידי רעשים שונים, גורם לאיכות העברת הנתונים להתדרדר.

בתקשורת מדידה ובקרה, ההשפעה של ערוצי שידור אלחוטיים משתנה בהתאם לרצועות תדר הפעלה שונים. לָכֵן, תחילה יש צורך להבין את פסי התדר העיקריים המשמשים למדידה ובקרה של מל"טים. טווח תדרי הנשא האופציונלי למדידת מל"טים וקישורי בקרה הוא רחב מאוד. העלות של ציוד בפס נמוך נמוכה יותר, ומספר הערוצים שהוא יכול להכיל וקצב העברת הנתונים מוגבלים, בעוד שהעלות של ציוד בפס גבוה גבוה יותר, והוא יכול להכיל מספר גדול יותר של ערוצים וקצב העברת נתונים גבוה יותר.

פס התדרים העיקרי עבור יישומי קישור מל"ט הוא מיקרוגל (300MHz~3000GHz), מכיוון שלקישור המיקרוגל יש רוחב פס זמין גבוה יותר והוא יכול להעביר תמונות וידאו. לאנטנה ברוחב הפס וההגבר שבו היא משתמשת יש ביצועים טובים נגד הפרעות. רצועות מיקרוגל שונות מתאימות לסוגי קישורים שונים.

באופן כללי, VHF, UHF, L, רצועות S מתאימות יותר לקישורי קו ראייה של מל"טים קצרי טווח בעלות נמוכה; רצועות X ו-Ku מתאימות לקישורי קו ראייה של מל"טים לטווח בינוני וארוך ולקישורי ממסר אוויר. כְּבִישׁ; רצועות Ku ו-Ka מתאימות לקישורי ממסר לוויינים לטווח בינוני וארוך.