Как да свържа SBUS SkyDroid H12 Дистанционно управление към Pixhawk

Общ преглед на настройката на SBUS връзката

1. Конфигурация на окабеляване:
   • Свържете SBUS порта на предавателя на дистанционното управление към полетния контролер D2 порт (SBUS вход по подразбиране).
   • само два проводника (GND и SBUS-RX) са необходими за D2; игнорирайте цветовете на проводниците и следвайте дефинициите на портовете.
2. Air Unit vs. Наземна единица:
   • Въздушна единица:
     • Свържете Sbus Out и GND към въздушния модул.
     • SBUS-Out и GND портовете предават SBUS сигнали към наземното устройство.
     • Интегрира an IP камера и TTL телеметрия От полетния контролер (изпращане на видео + телеметрия безжично).
   • Наземна единица:
     • Свържете Sbus In и GND към заземяващото устройство.
     • Получава SBUS-In и GND от въздушното устройство.
     • Телеметричните данни се насочват през Ethernet към Предавател Skydroid (няма връзка с D3 порт).
3. Телеметрия & Предаване на видео:
   • Телеметрията и видеото от контролера на полета се предават безжично към наземното устройство.
   • Телеметрията се препраща чрез мрежов кабел към дистанционното управление за обратна връзка в реално време.
4. QgroundControl (Qgc) Конфигурация:
   • Установете комуникационна връзка между полетния контролер и дистанционното управление.
   • Потвърдете телеметрията чрез физическо преместване на контролера на полета; наблюдавайте актуализациите на данните в реално време в QGC.
5. Демонстрация на SBUS сигнал:
   • Канали за дистанционно управление (e.g., движения на пръчката) предава SBUS команди към контролера на полета.
   • Потвърдете двупосочната комуникация: SBUS команди, изпратени до полетния контролер, получени обратно телеметрични данни.
6. Окончателно валидиране:
   • Проверете и двете видео емисия (от IP камера) и SBUS управление функционират едновременно.
   • Наблюдавайте реакцията на канала в QGC, когато работите с дистанционното управление, потвърждавайки безпроблемната интеграция.

---

Ключови бележки:

• Цветове на проводниците: Те са без значение; приоритизирайте дефинициите на портовете (e.g., SBUS-RX срещу. GND).
• Безжична връзка: Критичен за предаване на SBUS, телеметрия, и видео между единици въздух/земя.
• Порт D3: Не се използва в тази настройка; съсредоточете се върху D2 и мрежови/Ethernet връзки.

Тази настройка осигурява стабилен контрол (SBUS), телеметрична обратна връзка, и HD видео стрийминг за операции с дрон.

Ето и текста във видеото.

Ще демонстрираме как да свържете дистанционното управление и да предадете sbus данните към полетния контролер. Имаме един кабел, свързан към SBUS порта към предавателя на дистанционното управление. Портът за данни D2 на трансивъра за видео връзка за данни на дрон по подразбиране е Sbus. D2 има три проводника, само две от тях трябва да бъдат свързани, Моля, игнорирайте цвета на проводника във видеото и погледнете определението за проводник D2.

нека разгледаме подробностите за SBUS връзката. Това червено във видеото е Ground. Средният е Sbus приемник, SBUS вход. Току-що свързах GND и SBUS на заземяващото устройство.

Въздушното устройство на нашата безжична връзка за видео данни е SBUS Out и GND. На това място трябва да се обърне внимание. Окабеляването е различно при наземния модул. Да започнем с въздушния блок. Има свързване на IP камера към ethernet порта, и порт за данни D3 TTL за получаване на телеметрични данни от управлението на полета. Телеметричните данни и видеото се изпращат до наземното устройство чрез нашата безжична връзка за видео данни с дрон.

На земната единица, телеметричните данни също се изпращат през Ethernet. Изпратено е директно на дистанционното управление. Ще откриете, че няма проводник на порт D3. Не е необходимо да използвате порт за данни на наземното устройство. Това се нарича прехвърляне на серийни данни към Ethernet. Използваме серийния порт на въздушния модул за заземяване на Ethernet на модула, Чрез мрежовия кабел, към skydroid предавател, към дистанционно управление.

SBUS е свързан, а сега нека работим с дистанционното управление, Проверете настройката на QGroundControl, Сега комуникационната връзка е свързана. Първо можем да го изключим и да започнем работа отначало.

Получава телеметрични данни. Сега всичко е наред. позволете ми да преместя управлението на полета. Когато преместим този контрол на полета, и тук ще се промени. Сега телеметрията е свързана. Нека демонстрираме още един видеоклип. Можем да видим видеото на IP камерата, Видеото е свързано. Телеметричните данни и видеото в небето са успешно изпратени до дистанционното управление.

Нека направим още един SBUS. Все още използваме QGC. Това дистанционно управление е вградено. При движение на джойстика, клавишите автоматично ще се преместят. Това е като SBUS на дистанционното управление. Той се изпраща непрекъснато до контролера на полета. Появяват се телеметричните данни от контролера на полета. Това обяснява сигнала на S-BUS.
Сега IP камерата, телеметричните данни и S-BUS са демонстрирани и работят добре.