Як вырашыць праблемы з адключэннем сувязі дрона Vcan1933-8W

Нядаўна, адзін з нашых кліентаў паведаміў пра праблему з падключэннем іх беспілотніка з дапамогай VCAN1933-8W сістэма. Па іх водгуках:

“Дрон рухаецца да 35 км, а затым паварочвае назад да пункта зыходу. Пакуль займаюць чаргу, сігнал адключаецца для 5 секунд, і пасля, ён не падключаецца паўторна. Ён аднаўляецца толькі пасля перазагрузкі. Прамы шлях і зваротны шлях аднолькавыя.”

Такія паводзіны незвычайныя, і наша каманда інжынераў актыўна гэта расследуе. Для эфектыўнага аналізу праблемы, мы запыталі дадатковую інфармацыю ад заказчыка, уключаючы:

1. Ці беспілотнік па-ранейшаму не можа аднавіць падключэнне, нават калі ён знаходзіцца побач з наземнай станцыяй.
2. Удакладненне таго, які блок перазагружаецца для аднаўлення сувязі — паветраны блок, наземны блок, альбо абодва.
3. Якія функцыі закранаюцца падчас адключэння: відэа, кіраванне палётам, альбо абодва.
4. Падчас страты сувязі загараецца індыкатар стану наземнага блока.

Як толькі мы атрымаем гэтую інфармацыю, нашы інжынеры прайграюць сцэнар, выявіць першапрычыну, і прапанаваць рашэнні.

Пасля запыту больш падрабязнай інфармацыі, кліент даў дадатковую інфармацыю аб праблеме адключэння Vcan1933-8W:

Дадатковыя вынікі кліента

• Нават калі беспілотнік вяртаецца блізка да наземнай станцыі або нават прызямляецца, спасылка усё яшчэ не падключаецца.
  Толькі перазагрузка авіяцыйная частка (увесь дрон) аднаўляе сувязь.
• Пры збоі злучэння, як відэа, так і тэлеметрыя адключаны.
• На наземным блоку, паказваюць святлодыёды індыкатара:
  • магутнасць: ON
  • СІНХР: ON (міргае)
  • LAN1: ON
  • RSSI: OFF
• Паветраная ўстаноўка сілкуецца ад 24V, гэтак жа, як і іншыя іх працоўныя адзінкі.

Дадатковыя пытанні інжынера

Каб даследаваць першапрычыну, — спыталі нашы інжынеры:

• Гэта Індыкатар SYNC міргае або ўвесь час гарыць?
• Гэта Святло RSSI выключана?
• Якое напружанне падаецца на паветраны блок?
• Ці можа быць а перапынак у электразабеспячэнні або паслабленне сувязі?

Кліент пацвердзіў:

• SYNC ёсць міргае
• RSSI ёсць ад
• Блок харчавання ёсць 24V

Інжынерны аналіз

На аснове апошніх водгукаў, нашы інжынеры лічаць, што праблема, верагодна, выклікана адна з дзвюх магчымасцей:

1. Перабой у электразабеспячэнні або дрэннае злучэнне
   • Калі паветраны агрэгат на імгненне губляе магутнасць падчас міжгародняй чаргі, сістэма можа выйсці з ладу або не перазагрузіцца карэктна.
   • Няшчыльны раз'ём, няўстойлівая праводка, вібрацыя, састарэлае паянае злучэнне, або перыядычнае падзенне магутнасці можа выклікаць такія паводзіны.
2. Збой праграмы прылады пры ўключаным сілкаванні
   • У рэдкіх выпадках, калі ўнутраная праграма завісае, калі паветраны блок усё яшчэ працуе, прылада спыніць перадачу і не можа аднавіць падключэнне да поўнай перазагрузкі.

Паміж двума, ў найбольш верагоднай прычынай з'яўляецца нестабільнае злучэнне з крыніцай харчавання на паветраным блоку.

Спытаў кліент: «Як мы гэта правяраем?”

Наш інжынер даручыў наступныя этапы дыягностыкі:

1. Калі беспілотнік не можа аднавіць падключэнне, НЕ перазагружайце адразу.
2. Па-першае, праверце, ці ўключаны паветраны блок у беспілотніку.
   • Калі святлодыёды не гараць, крыніца харчавання адключаны або нестабільны.
   • Калі Святлодыёды гараць, прыняць a фота ці відэа усіх шаблонаў мігцення святлодыёдаў.
3. Гэтая інфармацыя дапаможа вызначыць, ці з'яўляецца збой прычынай:
   • Страта магутнасці
   • Збой праграмы
   • Праблема радыёсувязі
   • Збой вібрацыі раздыма
   • Іншыя праблемы апаратнага ўзроўню