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无人机视频数据链常见问题解答
1. 什么是无人机视频联动?
无人机视频链路是无人机内视频数据发射器和地面控制设备内视频数据接收器的配对系统.
其作用是在空中建立看不见的视频数据无线链接系统. 发射端和远端摄像头采集的实时视频可以零延迟快速下载到接收端显示屏.
操作员还可以在接收端发出指令控制飞行器和摄像头, 可以操作无人机的前进方向和调整相机角度，更好地完成无人机的远距离控制.
无人机视频图像数据控制一体化高清数字图传系统, 高度集成的数据传输系统，内置数据链路, 视频链接, 和RC.
2. 无人机视频连线使用什么频率?
有800Mhz, 1.4G 和 2.4G 推荐用于无人机视频链路发射机和传输频率.
3. 无人机视频链路传输支持多远距离?
支持10公里20公里30公里50公里80公里100公里和150公里.
4. 无人机视频链路是否支持在发射端和接收端中间放置中继中继器?
Support.
5. 无人机是什么词的缩写?
无人机 无人机, 无人机, 也称为遥控驾驶车辆, 无人机系统.
无人机, 无人驾驶飞行器, 无人驾驶汽车, 无人机, 和无人机.
6. 你们有无人机系统在100公里一路中继系统上传输视频数据吗？如图所示？
我们有一款型号 TX900-10W-150km 适合您的要求. 请检查以下链接.
https://ivcan.com/p/10w-pa-100km-airborne-video-data-link-long-range-tactical-handhold/
7. 我们期待连接以满足远程功率放大器的要求 2.4 GHz范围, 根据需要传输/接收视频 55 公里范围, 有无线网络 & 以太网连接功能.
1. 我们有类似的型号可以满足您的需求.
https://ivcan.com/p/15km-30km-long-distance-wireless-video-transmitter-receiver-transmission-transceiver/
2. 2.4 GHz频率很难达到55km, 但 1.4 GHz没问题
3. 我建议您选择我们的 TX900-5W-80公里
4. 默认型号为 IP RJ45 以太网端口.
5. 如果您需要WIFI功能, Wifi功能需要安装在外接Wi-Fi路由器上, 并且它没有内置到当前的外壳中.
8. 我们需要一个移动指挥和控制中心.
1). 连接 4 高清 PTZ 摄像机和 2 手持高清摄像机与车载无线网络进行现场报道和录制.
2). 一台无人机高清摄像头也与车辆连接.
3). 同时将同一视频流传输至另一个地面站.
4). 要求配备指挥控制车至地面站的热线电话.
请推荐无线设备 (发射/接收) 其范围应在 20Km NLOS 之间.
iVcan.com 回复: 即使采用最新技术, 很难支持20km非视距距离.
除了你用无人机作为中继 (中心, 中继器作为转发信号)
请检查上面的图片, 目标区域和接收器有障碍物, (NLOS), 这样中心无人机就会转发视频信号.
9. 如何包装和保护玻璃钢天线?
我们将FRP玻璃纤维天线放入PVC水管内, 这是非常强大的, 请不用担心玻璃钢天线在运输过程中损坏.
无人机视频数据链产品
| 300毫瓦非 | 2在宾夕法尼亚州 | 5在宾夕法尼亚州 | 10在宾夕法尼亚州 | |
| Weight (克) | 133.3 | 142 | 242.5 | |
| 电源 | 12V | 12V | 28V | |
无人机视频数据链发射机重量
常见问题解答
本发射机的电源和电池均为 3A@28V. 平时的时候, 我们测试使用的电池是7AH, 可以工作2~4小时. 如果您购买15AH充电电池, 可连续工作约4~8小时.
不仅可以在网页UI参数上轻松切换频率, 改变频率后, 还需要更换内部功放和同频发射接收天线. 所以买家在发货前应确认您需要的频率. 根据此频率定制天线.
关于射频电缆, 我们的工程师不建议您使用这么久. 一米射频线可降低0.5dB. 为了 3 米射频电缆, 信号强度将降低1.5dB.
为了支持长途, 射频电缆的使用最好少于 1 仪表?
实际上, 发射器非常小, 发射器与发射天线的距离最好保持较短. 发射器的电源线和从相机到发射器的以太网线可以更长，因为没有像射频电缆那样的损耗.
Yes, 默认视频输入为 IP RJ45 以太网端口, 如果你的 摄像头是 HDMI 或 SDI 或 AHD, 只需加一个小编码器盒就可以解决这个问题. 请检查以下型号.
- 如果您所在的地区有 DVB-T 或 DVB-T2 数字电视信号, 这 电视频率范围为170-860Mhz, 它包括 800Mhz, 所以选择1.4G比较好.
- 因为GPS天线接收到GPS信号，无人机上的GPS方向是向上的, 我们的发射器天线朝下，将信号发送到地面. 因此, 1.4G频率对GPS的影响可以忽略不计.
封装尺寸为 125 x 23 x 11 厘米. 毛重：3.72千克， 体积重量：7.5千克
这是全套图片.
关于跳频, 工程师给你一些建议.
- 由于系统频率范围为20Mb, 如果你的带宽选择20Mb, 那么它就不能跳 (只有一分). 如果带宽选择10Mb, 那么你有两个点要跳跃, 如果带宽选择5Mb, 那么你就有了 4 跳跃点.
- 如果1410Mhz卡住了, 然后1420Mhz也卡住了, 因为频率太接近.
- 跳频时, 数据或视频传输将被断开, 并且您的视频将被冻结.
- 平时的时候, 最好选择跳跃不是.
- 如果您的传输距离小于15~22km, 那么我们还有另一个选择, 频率有110Mb, 即使您选择 20Mb 带宽, 它有 5 跳频点可供选择.
如果您需要支持S.bus, 那么请在发货前告诉我们, 我们将RS232修改为TTL.
我们的TX900有3个RS232端口. 如果您需要它来支持S.bus, 只需要加一个S.BUS转RS232的小转换器就可以了. ( Mini SBUS 转换模块 Uart 转 Sbus, Sbus 到 Uart ).
如果您需要sbus端口，请在发货前告诉我们. 我们的工程师将D2端口从RS232修改为Sbus.
客户需要RSSI无线链路状态数据 (例如飞行控制器) 手动发送AT指令获取. 可以通过两种方式获得:
- 配置UART3 (数据端口第三) 作为AT命令串口, 然后通过UART3发送AT指令 (D3) 获得. https://ivcan.com/change-d3-from-transparent-serial-port-to-at-command/
- 更新固件版本 1.5.1 或以上, 这样内部就会多一个TCP服务器，供客户通过TCP访问发送AT命令获取无线状态.
- LED灯用于指示无线连接状态 (例如, 如果无线链接断开, 灯将会熄灭), 并且没有专门的外部引脚通知客户飞控.
或者参见 串口 AT 命令列表 这里.
或看 https://ivcan.com/how-to-get-the-rssi-and-snr-on-the-drone-transmitter/
- 我们的无线图传串口是透明的, 并且没有数据主动发送给飞控. 这是由地面站控制的.
- 它不会发送故障安全命令, 但可以从信号指示灯看到链路状态灯.
- 这里是链路状态信号强度指示的意思
- 不亮: 表示模块无线链路未连接
- 红色的: 表示模块无线链路已连接, 但无线信号强度很弱
- 橙子: 表示模块无线链路已连接, 无线信号强度中等
- 绿色的: 表示模块无线链路已连接, 而且无线信号强度很强
- 我们了解到您希望拥有此功能, 如果飞机在飞行过程中失去信号，它将不会返回家乡，因为飞行控制器无法理解遥控链路丢失.
- 您需要查看链接状态 LED 灯, 如果是橙色或红色, 你应该提前控制飞机回来.
- 您还可以在以下窗口获取 RSSI
请检查升级固件设置, 在下面的链接下载最新的升级固件.
https://ivcan.com/how-to-upgrade-the-latest-firmware-of-the-wireless-video-transmitter-and-receiver
正常使用时, 一个节点作为发送端, 另一个节点作为接收者. 如果您需要支持长距离或翻越山顶, 就像下图一样, 是的, 请购买 3rd Nord 作为收割机.
你只需要把第三个节点放在中间，并将第三个节点设置为2D3U就可以了.
如何将第三个节点设置为2D3U?
通过AT指令设置:
在+cfun=0
在^dstc=0
在+cfun=1
操作完成后重启链接设备
Web UI 参数管理页面和调试部分,
AT命令
输入 AT^DGMR?
如果你得到的结果是 6602, 那么就是 15km 版本.
如果你得到的结果是 6603, 那么就是 30km 版本.
4支持K视频.
4K视频流一般有8Mbps以上, 而1080P视频一般有2M以上, 所以我们传输4K视频时无线图传的距离会比1080P短.
一言以蔽之, 视频的清晰度越高, 传输距离越短.
视频压缩更小, 并且支持传输距离更远.
视频传输过程中, 如果有数据丢失, 画面会出现马赛克或停滞, 结冰等现象.
无线链路级别的重传次数有限 (当然, 情况不好也会出现数据错误). 到底上层应用程序不会感知到它, 也不会要求发送者重传.
如果延长距离后某个点无线链路信号不好, 并且总是存在位错误, 不可能设计成一直重传, 这样最终用户体验会很差.
无线链路层有有限重传机制. 我们测试了视频传输层的tcp协议传输 (尝试通过tcp协议在上层重传), 但测试发现没有明显改善, 也会导致无法控制的延误.
- 飞机侧产生的热量远大于地面侧. 如果风扇正在运转, 检查下风机进风口和出风口是否正常 (两端散热片的位置) 被封锁
- 尝试将机载发射器电源由24V改为12~18V (发射功率将降低至35~36DB左右)
- 通过以下AT指令小幅度降低飞行器发射功率: AT^DSSMTP="23" 设置后重启
问题: 这些设置是模块的最大功率? (24 分贝)
回答: 24dBm是链路模块的最大输出功率, 和 PA 的增益 (约14dBm) 需要添加. 24V供电PA输出后实际发射功率约为38dBm.
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# |
采购规格 |
是 否 |
笔记 |
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1 |
该装置应在 VHF 频段和 UHF 频段进行射频传输. |
超高频 |
1427.9-1467.9Mhz |
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2 |
该装置的射频输出功率应为 27 dBm 或以上. |
Yes |
2功率33dBm 5功率37dBm 10功率40-41dBm |
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3 |
单位应提供串口 (双向, 全双工) 作为数据接口. (RS232或RS422) |
Yes |
RS232双向全双工 |
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4 |
单位功耗不得超过25W. |
Yes |
<22W |
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5 |
单位质量不得超过 250 克.
|
Yes |
<150 克 (142克) |
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6 |
该装置的数据速率至少为 4.8 千比特每秒 |
Yes |
RS232:>50千bps Ethernet:>2兆比特/秒 |
交货时间: 10 小批量订单天数.
海关编码: 8517629900
空气机组的区别 (发射机) 和地面单位 (接收者) 是两点:
一是设备类型: 航空机组 (发射机) 是 接入节点 和地面单位 (接收者) 是 中心节点.
二是下行和上行速率比. 超过30公里, 最佳比率是 4:1 或者 3:2.
如果您不想将接收器以太网线直接连接到计算机. 那么访问本地网络的接收器就不容易了.
这里为您提供两种解决方案.
1. 添加PC端192.168.1.x网段的IP地址 (PC可配置多个网段IP地址)
2. 修改无线视频数据接收器的IP 192.168.1.12 到10.220.20.x网段的地址，以满足你的本地网络.
如需更多问题和解决方案, 请与您的局域网同事或工程师联系, 我们的接收器就像一台有IP地址的计算机, 应保持网段IP地址相同, 例如, 192.168.1.xxx.
- Yes, 有三种解决方案可以做到这一点.
- TX900有3个数据端口. 通过不同的透明串口来区分, 例如D2控制中继机，D3控制任务机. 缺点是TX900接收器需要连接两个串口分别发送指令.
- 使用同一个透明串口批量发送数据, 然后添加层协议 (比如标题信息) 来区分哪些飞机应该接收和处理数据. 缺点是发送和接收数据的处理复杂.
- 或者使用两个接收器: 一台接收器用于任务飞机 (发射机), 另一个接收器用于中继无人机. 连接和操作更简单.