Table of Contents
UAV Video Data Link FAQ
1. What is UAV Video Link?
UAV Video Link is a pair system with a video data transmitter in the uav drone and a video data receiver in the ground control device.
Its role is to establish an invisible video data wireless link system in the air. The real-time video collected by the transmitter and camera at the far end can be quickly downloaded to the display screen at the receiving end with zero delays.
The operator can also issue commands to control the aircraft and camera at the receiving end, which can operate the drone’s forward direction and adjust the camera angle to complete the drone’s Long-distance control better.
UAV video image data control integrated high-definition digital image transmission system, A highly integrated data transmission system with a built-in data link, łącze wideo, i RC.
2. What frequency does the drone Video Link use?
There are 800Mhz, 1.4G and 2.4G recommended for UAV Video Link transmitter and transmission frequency.
3. How long distance does the UAV Video Link transmission support?
Support 10km 20km 30km 50km 80km 100km and 150km.
4. Does the UAV Video Link support placing a relay repeater in the center between the transmitter and receiver?
Support.
5. What words are abbreviated as UAV?
UAV Bezzałogowy Statek Powietrzny, warkot, also named Remotely Piloted Vehicle, Unmanned Aircraft System.
Unmanned Air Vehicle, Uncrewed Aerial Vehicle, Unmanned Autonomous Vehicle, Unmanned Airborne Vehicle, and Unmanned Aircraft Vehicle.
6. Do you have a UAV system to transmit video data on a 100km route one repeater system like in the image?
We have one model TX900-10W-150km that is suitable for your requirement. proszę sprawdzić poniższy link.
https://ivcan.com/p/10w-pa-100km-airborne-video-data-link-long-range-tactical-handhold/
7. We are looking forward to connecting for the Long Range power Amplifier requirement on 2.4 Zakres GHz, to transmit/receive videos over desired 55 zasięg km, with Wi-Fi & Ethernet connectivity features.
1. We have a similar model to meet your demand.
https://ivcan.com/p/15km-30km-long-distance-wireless-video-transmitter-receiver-transmission-transceiver/
2. 2.4 GHz frequency is hard to reach 55km, but 1.4 GHz is ok
3. I Recommend you choose our TX900-5W-80km
4. The default model is an IP RJ45 ethernet port.
5. If you need a WIFI function, the Wifi function needs to be installed on an external Wi-Fi router, and it is not built into the current casing.
8. We need a Mobile command and control Centre.
1). Łączyć 4 HD PTZ cameras and 2 handheld HD movie cameras with the vehicle wireless network for live coverage and recording.
2). One Drone HD Camera also connects with the vehicle.
3). Same video stream to another ground station simultaneously.
4). Requirement of Hotline with command and control vehicle to ground station.
Kindly suggest the wireless equipment (Tx/Rx) which should have a range between 20Km NLOS.
iVcan.com reply: Even with the latest technology, it is hard to support a 20km NLOS distance.
Except that you used the drone as the relay (center, repeater as forwarding signal)


Please check the above picture, the target area and receiver have obstacles, (NLOS), so the center drone will forward the video signal.
9. How do you pack and protect the FRP antenna?
We will put the FRP fiberglass antenna inside the PVC water pipe, which is very strong, please don’t worry about the fiberglass antenna being damaged during transportation.

UAV Video Data Link Products
| 300mW NIE | 2W PA | 5W PA | 10W PA | |
| Waga (gram) | 133.3 | 142 | 242.5 | |
| Power Supply | 12V | 12V | 28V | |
UAV Video Data Link Transmitter Weight




Często zadawane pytania
Zasilanie tego nadajnika i baterii są takie same 3A@28V. O normalnej porze, bateria, której użyliśmy do testowania, to 7AH, może pracować przez 2 ~ 4 godziny. Jeśli kupisz ładowalną baterię 15AH, może pracować nieprzerwanie przez około 4 ~ 8 godzin.
Nie tylko łatwo przełączaj częstotliwość w parametrze interfejsu internetowego, po zmianie częstotliwości, musi także zmienić wewnętrzny wzmacniacz mocy oraz tę samą częstotliwość nadajnika i anteny odbiorczej. Dlatego kupujący powinien potwierdzić, jakiej częstotliwości potrzebujesz przed dostawą. Antena jest dostosowywana do tej częstotliwości.
Jeśli chodzi o kabel RF, nasz inżynier nie zaleca używania go tak długo. W przypadku kabla RF o długości jednego metra zostanie zmniejszone o 0,5 dB. Dla 3 metrów kabla RF, siła sygnału zostanie zmniejszona o 1,5 dB.
W celu wsparcia na duże odległości, Lepiej jest używać kabla RF rzadziej niż 1 metr?
W rzeczywistości, nadajnik jest bardzo mniejszy, lepiej zachować niewielką odległość od nadajnika do anteny nadajnika. Kabel zasilający nadajnika i kabel Ethernet łączący kamerę z nadajnikiem mogą być dłuższe, ponieważ nie występują straty takie jak w przypadku kabla RF.
- Jeśli w Twoim regionie dostępny jest sygnał telewizji cyfrowej DVB-T lub DVB-T2, the Zakres częstotliwości telewizora wynosi 170–860 MHz, ma w tym 800 MHz, więc wybierz 1,4G, jest lepiej.
- Ponieważ antena GPS odbiera sygnał GPS, a kierunek GPS na dronie jest skierowany w górę, nasza antena nadajnika jest skierowana w dół, aby wysłać sygnał do ziemi. W rezultacie, wpływ częstotliwości 1,4G na GPS jest znikomy.
Rozmiar opakowania wynosi 125 X 23 11cm. Waga brutto:3.72KG, Waga objętościowa:7.5KG

Oto pełny obraz zestawu.

Jeśli chodzi o przeskakiwanie częstotliwości, inżynier ma dla Ciebie kilka sugestii.

- Ponieważ zakres częstotliwości systemu wynosi 20 Mb, jeśli wybrano przepustowość 20Mb, wtedy nie może skakać (tylko jeden punkt). Jeżeli wybrano przepustowość 10Mb, wtedy masz dwa punkty do przeskoczenia, jeśli wybrano przepustowość 5Mb, wtedy masz 4 wskazuje na skok.
- Jeśli 1410 MHz się zacięło, wtedy 1420 MHz również się zacięło, ponieważ częstotliwość jest zbyt bliska.
- Podczas przeskakiwania częstotliwości, transmisja danych lub wideo zostanie przerwana, a Twój film zostanie zamrożony.
- O normalnej porze, lepiej wybrać przeskakiwanie NIE.
- Jeśli odległość transmisji jest mniejsza niż 15 ~ 22 km, wtedy mamy inną opcję do wyboru, częstotliwość wynosi 110Mb, i nawet jeśli wybierzesz przepustowość 20Mb, ma 5 punkty do wyboru przy przeskakiwaniu częstotliwości.

Jeśli chcesz wesprzeć S.bus, następnie poinformuj nas o tym przed wysyłką, i zmodyfikujemy nasz RS232 na TTL.
Nasz TX900 ma trzy porty RS232. Jeśli potrzebujesz go do obsługi S.bus, wystarczy plus jeden mały konwerter z S.BUS na RS232 i jest ok. ( Moduł konwersji Mini SBUS Uart na Sbus, Sbus do Uart ).


Przed dostawą powiedz nam, czy potrzebujesz portu SBUS. Nasz inżynier zmodyfikuje port D2 z RS232 na Sbus.

Dane o stanie łącza bezprzewodowego RSSI wymagają od klientów (takich jak kontrolerzy lotu) ręcznie wysyłać polecenia AT, aby je uzyskać. Można go zdobyć na dwa sposoby:
- Skonfiguruj UART3 (port danych 3) jako port szeregowy poleceń AT, a następnie wyślij polecenia AT przez UART3 (D3) uzyskać. https://ivcan.com/change-d3-from-transparent-serial-port-to-at-command/
- Zaktualizuj wersję oprogramowania sprzętowego 1.5.1 lub powyżej, tak aby w środku znajdował się dodatkowy serwer TCP, do którego klienci będą mogli uzyskać dostęp za pośrednictwem protokołu TCP w celu wysyłania poleceń AT w celu uzyskania statusu sieci bezprzewodowej.
- Dioda LED służy do wskazywania stanu połączenia bezprzewodowego (Na przykład, jeśli łącze bezprzewodowe zostanie rozłączone, światło zgaśnie), i nie ma dedykowanego zewnętrznego pinu do powiadamiania kontroli lotu klienta.
Lub zobacz Lista poleceń UART AT Tutaj.
lub zobacz https://ivcan.com/how-to-get-the-rssi-and-snr-on-the-drone-transmitter/
- Port szeregowy naszej bezprzewodowej transmisji wideo jest przezroczysty, i żadne dane nie są aktywnie wysyłane do kontrolera lotu. Sterowanie odbywa się za pomocą stacji naziemnej.
- Nie wyśle polecenia bezpiecznego, ale na wskaźniku sygnału widać kontrolkę stanu łącza.

- Oto wskaźnik siły sygnału stanu łącza
- Nie jasny: Wskazuje, że łącze bezprzewodowe modułu nie jest podłączone
- Czerwony: Wskazuje, że łącze bezprzewodowe modułu zostało podłączone, ale siła sygnału bezprzewodowego jest bardzo słaba
- Pomarańczowy: Wskazuje, że łącze bezprzewodowe modułu zostało podłączone, a siła sygnału bezprzewodowego jest średnia
- Zielony: Wskazuje, że łącze bezprzewodowe modułu zostało podłączone, a siła sygnału bezprzewodowego jest bardzo silna
- Rozumiemy, że masz nadzieję na tę funkcję, Jeśli dron straci sygnał podczas lotu, nie wróci do domu, ponieważ kontroler lotu nie zrozumie, że łącze RC zostało utracone.
- Musisz zobaczyć diodę LED stanu łącza, jeśli jest pomarańczowy lub czerwony, powinieneś wcześniej sterować samolotem.
- Możesz także uzyskać RSSI w poniższych oknach

Sprawdź ustawienia aktualizacji oprogramowania sprzętowego, pobierz najnowszą aktualizację oprogramowania sprzętowego pod poniższym linkiem.
https://ivcan.com/how-to-upgrade-the-latest-firmware-of-the-wireless-video-transmitter-and-receiver
Przy normalnym użytkowaniu, jeden węzeł jako nadajnik, inny węzeł jako odbiornik. Jeśli chcesz wspierać daleki zasięg lub szczyt góry, jak na poniższym obrazku, Tak, proszę kupić 3rd Nord jako Reapter.
Wystarczy umieścić trzeci węzeł na środku i ustawić trzeci węzeł na 2D3U, a następnie OK.

Jak ustawić trzeci węzeł na 2D3U?
Ustaw za pomocą polecenia AT:
w+cfun=0
w^dstc=0
w+cfun=1
Po operacji uruchom ponownie urządzenie łączące


Na stronie zarządzania parametrami interfejsu WWW i w sekcji debugowania,
Komenda AT
Wejście AT^DGMR?
Jeśli otrzymasz wynik 6602, wtedy jest 15km wersja.
Jeśli otrzymasz wynik 6603, wtedy jest 30km wersja.

4Obsługiwane jest wideo K.
4Strumień wideo K ma zazwyczaj prędkość większą niż 8 Mb/s, a wideo 1080P ma zazwyczaj więcej niż 2M, więc odległość naszej bezprzewodowej transmisji wideo podczas przesyłania wideo 4K będzie krótsza niż w przypadku 1080P.
Jednym słowem, im wyższa rozdzielczość wideo, im krótsza odległość transmisji.
Kompresja wideo jest mniejsza, a odległość transmisji jest obsługiwana dalej.
W trakcie transmisji wideo, jeśli nastąpi utrata danych, na obrazie pojawi się mozaika lub stagnacja, zamrożenie i inne zjawiska.
Liczba retransmisji na poziomie łącza bezprzewodowego będzie ograniczona (Oczywiście, błędy danych wystąpią również, jeśli sytuacja nie będzie dobra). Aplikacja wyższej warstwy na końcu nie będzie tego świadoma, ani nie poprosi nadawcy o ponowne przesłanie.
Jeśli sygnał łącza bezprzewodowego nie jest dobry w pewnym momencie po zwiększeniu odległości, i zawsze są błędy bitowe, nie da się go zaprojektować tak, aby był retransmitowany przez cały czas, tak, że doświadczenie użytkownika końcowego będzie bardzo słabe.
Warstwa łącza bezprzewodowego ma ograniczony mechanizm retransmisji. Przetestowaliśmy protokół tcp pod kątem transmisji w warstwie transmisji wideo (próbuję retransmitować w wyższej warstwie poprzez protokół TCP), ale test wykazał, że nie ma wyraźnej poprawy, doprowadzi to również do niekontrolowanych opóźnień.
- Ciepło generowane przez stronę samolotu jest znacznie większe niż po stronie ziemi. Jeśli wentylator działa, sprawdź, czy wlot i wylot powietrza dolnego wentylatora (położenie radiatorów na obu końcach) są zablokowane
- Spróbuj zmienić zasilanie nadajnika jednostki powietrznej z 24 V na 12 ~ 18 V (moc nadawania zostanie zmniejszona do około 35 ~ 36DB)
- Zmniejsz nieznacznie moc nadawczą drona za pomocą poniższych poleceń AT: AT^DSSMTP="23" Uruchom ponownie po ustawieniu
Pytanie: Czy są to ustawienia maksymalnej mocy modułu? (24 dBm)
Odpowiedź: 24dBm to maksymalna moc wyjściowa modułu łączącego, i zysk AP (około 14 dBm) trzeba dodać. Rzeczywista moc transmisji po wyjściu PA z zasilacza 24V wynosi około 38dBm.
|
# |
Specyfikacje zamówień |
TakNie |
Notatki |
|
1 |
Urządzenie będzie działać w paśmie VHF i UHF z transmisjami RF. |
UKF |
1427.9-1467.9Mhz |
|
2 |
Urządzenie będzie miało moc wyjściową RF wynoszącą 27 dBm lub więcej. |
Yes |
2W 33dBm 5W 37dBm 10W 40-41dBm |
|
3 |
Jednostka powinna zapewnić numer seryjny (Dwukierunkowy, Pełny dupleks) jako interfejs danych. (RS232 lub RS422) |
Yes |
Dwukierunkowy, pełny dupleks RS232 |
|
4 |
Pobór mocy urządzenia nie może przekraczać 25W. |
Yes |
<22W |
|
5 |
Masa jednostkowa nie może przekraczać 250 gramy.
|
Yes |
<150 gramy (142gramy) |
|
6 |
Urządzenie powinno mieć szybkość transmisji danych wynoszącą co najmniej 4.8 Kb/s |
Yes |
RS232:>50kB/s Ethernetu:>2M Bps |
Czas realizacji: 10 dni na zamówienie o małej ilości.
Kod HS: 8517629900
Różnica między jednostką powietrzną (nadajnik) i jednostka naziemna (odbiornik) to dwa punkty:
Jednym z nich jest typ urządzenia: Jednostka powietrzna (nadajnik) jest węzeł dostępowy i jednostka naziemna (odbiornik) jest węzeł centralny.
Dwa to stosunek szybkości łącza pobierającego i łącza wysyłającego. Ponad 30 km, najlepszy stosunek stawki to 4:1 Lub 3:2.
Jeśli nie chcesz podłączać kabla Ethernet odbiornika bezpośrednio do komputera. Wtedy nie jest łatwo uzyskać dostęp do odbiornika w sieci lokalnej.
Oto dwa rozwiązania dla Ciebie.
1. Dodaj adres IP segmentu sieci 192.168.1.x po stronie komputera (komputer można skonfigurować przy użyciu wielu adresów IP segmentów sieci)
2. Zmień adres IP bezprzewodowego odbiornika danych wideo z 192.168.1.12 na adres segmentu sieci 10.220.20.x, aby spełnić wymagania Twojej sieci lokalnej.
Dalsze pytania i rozwiązania, porozmawiaj ze swoim współpracownikiem lub inżynierem zajmującym się siecią lokalną, nasz odbiornik jest jak komputer z adresem IP, powinien zachować ten sam adres IP segmentu sieci, Na przykład, 192.168.1.xxx.

- Yes, są na to trzy rozwiązania.
- TX900 posiada trzy porty danych. Rozróżnij poprzez różne przezroczyste porty szeregowe, takie jak D2 do sterowania samolotem sztafetowym i D3 do sterowania samolotem misyjnym. Wadą jest to, że odbiornik TX900 wymaga podłączenia do dwóch portów szeregowych, aby móc osobno wysyłać instrukcje.
- Użyj tego samego przezroczystego portu szeregowego, aby wysłać dane zbiorczo, a następnie dodaj protokoły warstw (takie jak informacje nagłówkowe) do danych, aby rozróżnić, który statek powietrzny powinien odbierać i przetwarzać dane. Wadą jest to, że przetwarzanie wysyłania i odbierania danych jest skomplikowane.
- Lub użyj dwóch odbiorników: Jeden odbiornik przeznaczony jest dla samolotu misyjnego (nadajnik), a drugi odbiornik przeznaczony jest dla drona wzmacniającego. Podłączenie i obsługa są łatwiejsze.






